TÜBİTAK–2209-A ÜNİVERSİTE ÖĞRENCİLERİ ARAŞTIRMA

PROJELERİ DESTEĞİ PROGRAMI

Başvuru formunun Arial 9 yazı tipinde, her bir konu başlığı altında verilen açıklamalar göz önünde
bulundurularak hazırlanması ve ekler hariç toplam 20 sayfayı geçmemesi beklenir (Alt sınır
bulunmamaktadır). Değerlendirme araştırma önerisinin özgün değeri, yöntemi, yönetimi ve yaygın etkisi
başlıkları üzerinden yapılacaktır.

ARAŞTIRMA ÖNERİSİ FORMU

2022/2023Yılı

… Dönem Başvurusu
 2209/A ÜNİVERSİTE ÖĞRENCİLERİ ARAŞTIRMA PROJELERİ DESTEĞİ PROGRAMI
ARAŞTIRMA ÖNERİSİ FORMU

A. GENEL BİLGİLER

Başvuru Sahibinin Adı Soyadı: DANIAH MAJID HAMID AL-BAYATI - Qamar Sarhan
Araştırma Önerisinin Başlığı: FIRÇASIZ DC'NİN MODELLENMESİ VE KONTROLÜ MOTOR
Danışmanın Adı Soyadı:
Araştırmanın Yürütüleceği Kurum/Kuruluş: Sakarya Uygulamalı bilimler Üniversitesi, Teknoloji Fakültesi,
Mekatronik Mühendisliği Bölümü

ÖZET

Türkçe özetin araştırma önerisinin (a) özgün değeri, (b) yöntemi, (c) yönetimi ve (d) yaygın etkisi hakkında bilgileri
kapsaması beklenir. Bu bölümün en son yazılması önerilir.

Daimi mıknatıslı fırçasız doğru akım (PMBLDC) motorları, yüksek güç yoğunlukları ve kontrol kolaylığı
nedeniyle endüstride yaygın olarak kullanılmaktadır. Bu motorlar genellikle üç fazlı bir güç yarı iletken
köprüsüyle çalıştırılır. İnvertör köprüsündeki güç cihazlarını açmak için doğru anahtarlama sırasını başlatmak
ve sağlamak için rotor konum sensörleri gereklidir. Rotorun konumuna bağlı olarak, güç makineleri dönüşümlü
olarak her 60 derecede bir değiştirilir. İstenen performans düzeyine ulaşmak için motorun uygun hız kontrolüne
ihtiyacı vardır. Sabit mıknatıslı motorlar söz konusu olduğunda, hız kontrolü genellikle bir orantısal integral (PI)
denetleyici tarafından sağlanır. Geleneksel PI denetleyicileri, basit kontrol yapıları ve uygulamadaki kullanım
kolaylıkları nedeniyle endüstride yaygın olarak kullanılmasına rağmen, bu denetleyiciler, B-doğrusallığı, yük
bozulmaları ve parametrik dalgalanmalar gibi bazı kontrol karmaşıklığının olduğu yerlerde kullanılır. Ek olarak,
PI denetleyicileri doğru doğrusal matematiksel modeller gerektirir. Hız kontrolüne uygulanan bulanık mantık
(FL) yaklaşımı, motor sürücü sisteminin gelişmiş dinamik davranışı ve yük bozulmalarına ve parametre
değişikliklerine karşı bağışıklık sağlar ve PI kontrolüne kıyasla hızlı yanıt kalitesinde bir gelişme sağlar. Bu
proje , PI kontrollü Kalıcı Mıknatıslı Fırçasız DC (PMBLDC) motor kontrol cihazlarının ve bulanık mantık hız
kontrol cihazlarının performansını geliştirmeye odaklanmaktadır.
Anahtar Kelimeler: PMBLDC , PI denetleyiciler , FL , BLDC

1. ÖZGÜN DEĞER

1.1. Konunun Önemi, Araştırma Önerisinin Özgün Değeri ve Araştırma Sorusu/Hipotezi

Araştırma önerisinde ele alınan konunun kapsamı ve sınırları ile önemi literatürün eleştirel bir değerlendirmesinin
yanı sıra nitel veya nicel verilerle açıklanır.

Özgün değer yazılırken araştırma önerisinin bilimsel değeri, farklılığı ve yeniliği, hangi eksikliği nasıl gidereceği
veya hangi soruna nasıl bir çözüm geliştireceği ve/veya ilgili bilim veya teknoloji alan(lar)ına kavramsal, kuramsal
ve/veya metodolojik olarak ne gibi özgün katkılarda bulunacağı literatüre atıf yapılarak açıklanır.

Önerilen çalışmanın araştırma sorusu ve varsa hipotezi veya ele aldığı problem(ler)i açık bir şekilde ortaya
konulur.

Fırçasız dc (BLDC) otomobiller, aşırı verimlilikleri, sessiz çalışmaları, kompakt formları, güvenilirlikleri ve bazen
bakımları sebebiyle minik beygir gücündeki otomobilleri yönettikleri için istenir. Bununla birlikte, değişken süratli
çalışma için bu motorlarda, güç iletkenler, mikroişlemciler, ayarlanabilir hız sürücüleri idare şemalarında nesil
iyileştirmesi ile uzun süreden beri devam eden problemler yaşanmaktadır ve durağan mıknatıslı fırçasız
elektrikle çalışan motor üretimi, fazlaca muhtelif ayarlanabilir hız için güvenilir, müsait maliyetli bir cevaba izin
verecek biçimde karıştırılmıştır uygulamalar. Ev tipi ev ekipmanlarının, önümüzdeki 5 sene arasında dijital motor
sürücüleri için en süratli gelişen son ürün pazarının her birinde bir olacağı tahmin edilmektedir [3].

Birincil ev ekipmanı, çamaşır makinesinin oda klimalarını, buzdolaplarını, elektrikli süpürgeleri, dondurucuları vb.
Kapsar. Ev aletleri, tarihsel olarak, ayrılma segmenti, kapasitör çalıştırma, kapasitör çalıştırma türleri ve ortak
motoru içeren evlenmemiş segment AC indüksiyonunu içeren tarihi geleneksel elektrikle çalışan motor
teknolojisine güvenmiştir. Bu geleneksel arabalar genellikle, verimlilikle alakalı mühim AC gücünden derhal
sonra durağan hızda çalıştırılır. Tüketiciler artık daha düşük güç maliyetleri, daha yüksek performans, daha

2
 2209/A ÜNİVERSİTE ÖĞRENCİLERİ ARAŞTIRMA PROJELERİ DESTEĞİ PROGRAMI
ARAŞTIRMA ÖNERİSİ FORMU

düşük akustik gürültü ve extra konfor özellikleri istek ediyor. Bu geleneksel teknoloji çözümleri sunamaz. BLDC
motor kontrolünü (Sabit yük, Değişen yükler ve Konumlandırma uygulamaları) benzer biçimde üç ana türe
ayırabiliriz.

Bir BLDC motorda elektromıknatıslar hareket etmez; bunun yerine kalıcı mıknatıslar rotatif ve armatür statik
kalır. Bu, akımın hareketli bir armatüre iyi mi aktarılacağı sorununu ortadan kaldırır. Bunu yapmak için komütatör
tertibatının yerini parlak zeka bir elektronik kontrolör alır. Kontrolör, fırçalanmış bir DC motorda bulunan aynı güç
dağıtımını gerçekleştirir, sadece bir komütatör yerine bir katı hal devresi kullanır. BLDC motorların birçok pozitif
yanları vardır. Bunlardan birkaçı:1- Yüksek dinamik cevap 2- Yüksek bereketlilik 3- Uzun emek harcama ömrü 4-
Gürültüsüz emek harcama5-Daha yüksek hız aralıkları.

Son çalışmalar [1] - [2] sonsuz mıknatıslı senkron motoru (PMSM) ve fırçasız dc motoru (BDCM) kapsayan
sonsuz mıknatıslı motor sürücülerinin, servo uygulamaları için endüksiyon motoru için kritik rekabet olarak
ortaya çıkması gerektiğini göstermiştir. Pmsm'nin yine sinüzoidal bir emf'si vardır ve bdcm'nin yine yamuk bir
emf'si olsa bile tutarlı tork sağlamak için sinüzoidal stator akımlarını çağırır ve tutarlı tork sağlamak için kare
stator akımlarını çağırır. Her durumda kullanılması gereken doğru modalarla ilgili olarak, her biri işletme içinde
ve üniversite çalışmaları ortamında bazı karışıklıklar vardır.

PMSM, aynı eski sargılı rotorlu senkron alet benzer biçimde olabilir, bunun yanında pmsm'nin sönümleyici
sargıları yoktur ve uyarma, bir mevzu sargısı yerine ebedi bir mıknatıs kullanılarak sağlanır. Bu nedenle,
pmsm'nin d, q versiyonu, sönümleyici sargılarının denklemleri ve günümüz dinamikleri ile senkronize aygıtın iyi
bilinen [3] versiyonundan türetilebilir removed.As güzel bir halde bilinir, senkronize gadget denklemlerinin abc
bölüm değişkenlerinden d'ye dönüşümü, q değişkenleri, abc gövdesi içerisindeki bütün sinüzoidal muhtelif
endüktansları, d, q gövdesi arasında tutarlı olarak ortaya çıkmaya zorlar. BDCM motorunda, yine emf'nin
herhangi bir sinüzoidal olmaması nedeniyle, endüktanslar artık abc gövdesi arasında sinüzoidal olarak
değişmiyor ve artık denklemleri d, q gövdesine dönüştürmek artık çok önemli görünmüyor. endüktansların
dönüşümden sonrasında artık tutarlı olmayacağı için. Bu nedenle, BDCM için abc bölüm değişkenleri
sürümünün uygulanması önerilmiştir.

Ek olarak, bu yöntembdcm'nin modellenmesi içinde, herhangi bir basitleştirici varsayım yapılmışsa artık geçerli
olamayacak olan gadget'ın tork davranışının derinlemesine incelenmesine izin verir. Pmsm'nin d, q versiyonu,
yüksek genel performanslı vektör yönetimli PMSM servo sürücünün kısa davranışına bakmak için kullanılmıştır
[4]. Ek olarak, bir BDCM pace servo sürücünün davranışına bakmak için abc bölüm değişken versiyonu
kullanılmıştır [5]. Her makinenin uygulama özellikleri [6] 'de sağlanmıştır. Bu yazının nedeni, bu modaları toplu
olarak vermek ve d, q versiyonunun, bdcm'yi incelemeniz için abc versiyonunun kullanılması gerekmesine
rağmen, pmsm'yi eleman olarak incelemek için yeterli olduğunu ortaya koymaktır .

Ac servo, iş uygulamaları için fırça tipi dc servoya kritik bir rakip olarak kendini bağladı. Fraksiyonel ila 30 hp
aralığında, sahip olunacak ac servolar endüksiyon, sabit mıknatıslı senkron ve fırçasız dc motorlardan (BDCM)
oluşur [7]. Bdcm'nin yamuk şeklinde geri dönen bir emf'si vardır ve kare stator akımlarının düzenli bir elektrikle
çalışan tork üretmesi gerekir. Tipik olarak, histerezis veya darbe genişliği modülasyonlu (PWM) günümüz
kontrolörleri, motora akan gerçek akımları kare referans değerlerine mümkün olduğunca yakın tutmak için
kullanılır. Birkaç istikrarlı ülke değerlendirmesi yapılmış olmasına rağmen [8], [9], bu servo gücün modellenmesi,
belirlenmiş simülasyonu ve deneysel doğrulaması literatür içinde göz ardı edilmiştir. Trapez dönüşlü EMF ve
bunun sonucunda rotor açısına sahip motor endüktanslarının sinüzoidal varyantı olmaması nedeniyle, sistem
denklemlerinin ünlü d, q versiyonuna dönüştürülmesinin modelleme ve simülasyon için her zaman iyi bir yöntem
olmadığı kanıtlanmıştır. Bunun yerine bitkisel veya kesit değişken yöntemi birçok avantaj sağlar. Kontrolör
rotorun dönüşünü yönlendirmesi gerektiğinden, kontrolör rotorun yönünü / işlevini (stator bobinlerine göre)
bulmak için birkaç yol ister. Bazı tasarımlar, rotorun işlevini gecikmeden değerlendirmek için Hall Efekt
sensörleri veya bir döner kodlayıcı kullanır.

Kontrolör, günümüzün yüksek DC gücüne güç sağlamak için iyi bir hüküm devresi vasıtasıyla yönetilen üç çift
yönlü şoför içerir. Basit kontrolörler, çıkış bölümünün üstün olması gerekirken karar vermek için karşılaştırıcılar
atar, bununla birlikte extra üstün kontrolörler, ivmeyi test etmek, hızı ve ince müzik verimliliğini yönetmek için bir
mikrodenetleyici atar. Rotor işlevini esas olarak tamamen geri dönüşlü emf'ye dayalı olarak deneyimleyen
kontrolörler, rotor sabitken geri dönüşlü EMF üretilmemesi sebebiyle hareketin başında daha sıkıntılı durumlara

3
 2209/A ÜNİVERSİTE ÖĞRENCİLERİ ARAŞTIRMA PROJELERİ DESTEĞİ PROGRAMI
ARAŞTIRMA ÖNERİSİ FORMU

sahiptir. BLDCM servo makinesinin düzeni tipik olarak vakit yeme denemesi ve hatalar yöntemini gerektirir ve
performansı optimize edemez. Uygulamada, BLDCM gücünün düzeni, versiyon, idare Şeması, simülasyon ve
parametre ayarından oluşan karmaşa bir metot içerir. BLDCM için bir Pİ denetleyicisinde önerilmiştir. PI
denetleyicisi, doğrusal motor yönetimi için müsait olabilir. Bununla birlikte, pratikte, itici güç ve yük yöntemiyle
birçok doğrusal olmayan eleman empoze edilir, PI kontrolörü doğrusal olmayan makine için müsait olamaz.

1.2. Amaç ve Hedefler

Araştırma önerisinin amacı ve hedefleri açık, ölçülebilir, gerçekçi ve araştırma süresince ulaşılabilir nitelikte
olacak şekilde yazılır.

Fırçasız dc araçlarla çalıştırılan robot manipülatörler için, manipülatörün tadı gayri muayyen atalet
parametrelerinin ve aktüatörlerin elektrik parametrelerinin varlığında hibrit entegratör geri dönüşlü adım
kontrolörü önerilmektedir. Bununla birlikte, bldcm vasıtasıyla çalıştırılan robotların manipülasyonuna bir göz
atmak şaşırtıcı derecede yeni bir şeye dönüştü. Güçlü bir yorumda doğrusallaştırma manipülasyonu önerilene
dönüştü. Entegratör geri dönüşlü adımlama tekniklerinin kullanılmasıyla sırası ile kuvvetli ve uyarlanabilir
kontrolörler önerilmektedir. Alıntı yapılmalı, sadece her birinin neticeleri tek köprülü bir manipülatör (atalet yükü)
için en etken olanıdır. Bunun amacı, eklem aktüatörlerinin bldcm'lerden itilmiş olduğu elastik olmayan bir n-
köprü manipülatörü için bir manipülasyon şemasını arttırmaktır. entegratör arka adım tekniklerine dayanarak, bir
hibrit entegratör arka adım kontrolörü (yani, uyarlanabilir ve kuvvetli uyarlanabilir) önerilmektedir. Önerilen
kontrolör aşağıdaki özelliklere sahiptir:

* Artık ortak hızlanma yorumları gerektirmiyor; * Robotik veya BLCDM emin olmayan parametrelerden herhangi
birinin bilgisi gerekli değildir * Yarı küresel asimptotik denge sonucu elde edilir.Lyapunov duygusu içinde.

PMBLDC motor kuvvetinin hız yönetimi için bir bulanık sağduyu kontrolörü (FLC) işe alınmış ve bir bulanık
kontrolörün genel performansının etkilerinin değerlendirilmesi sunulmuştur. Tüm güç aygıtının modellemeleri ve
simülasyonu bu sav üstünde tanımlanmıştır. Versiyonun etkinliği, oldukca muhtelif emek verme koşullarında
genel performans tahmini yöntemiyle monte edilir. Gür sağduyu denetleyicisi ile geleneksel PI denetleyicisi
arasındaki genel bir performans kontrastı, gür sağduyu denetleyicisinin, klasik denetleyicinin klavuz ayarlama
süresinin büyük seviyede azaltılacağı şekilde ayarlanmasını sağlamak için gür sağduyu denetleyicisinin
geçerliliğini ve üstünlüğünü doğrulayan simülasyon emekleri yöntemiyle yapılmıştır. PMBLDCM kuvvetinin genel
performansı nerede ise PI denetleyicisi, FLC denetleyicisi ve geleneksel PI denetleyicisi ile DSP işlemcisinin
kullanması ile deneysel olarak oluşturulmuştur. Bulanık sağduyu hız test cihazı, gür sağduyu hız test aletinin
PMBLDC Sürücüsünün genel performansını öne çıkardı.

2. YÖNTEM

Araştırma önerisinde uygulanacak yöntem ve araştırma teknikleri (veri toplama araçları ve analiz yöntemleri dahil)
ilgili literatüre atıf yapılarak açıklanır. Yöntem ve tekniklerin çalışmada öngörülen amaç ve hedeflere ulaşmaya
elverişli olduğu ortaya konulur.

Yöntem bölümünün araştırmanın tasarımını, bağımlı ve bağımsız değişkenleri ve istatistiksel yöntemleri

kapsaması gerekir. Araştırma önerisinde herhangi bir ön çalışma veya fizibilite yapıldıysa bunların sunulması
beklenir. Araştırma önerisinde sunulan yöntemlerin iş paketleri ile ilişkilendirilmesi gerekir.

1. Fırçasız DC (BLDC) Motorun çalışma prensibi:

Fırçasız bir dc motor, rotor fonksiyon geri beslemeli ebedi bir senkron sistem olarak tanımlanır. Fırçasız
otomobiller tipik olarak 3 segmentli bir elektrik yarı iletken köprüsü kullanılarak yönetilir. Motor, invertör
köprüsünün içindeki elektrikli cihazlarda gösterilecek doğru komütasyon koleksiyonunu başlatmak ve taktim
etmek için bir rotor fonksiyon sensörü gerektirir. Rotor işlevine bağlı olarak, elektrikli aletler her 60 derecede
sırasıyla değiştirilir. Armatür günümüzde fırça kullanması yerine komütasyon yerine dijital komütasyon
kullanılmaktadır, bu sebeple bu fazlaca uzak bir dijital motordur. Bu, tarak ve komütatör düzenlemesiyle alakalı
sorunları ortadan kaldırır, mesela komütatör fırça düzenlemesinin kıvılcım çıkarması ve spor yapması, böylece
bir dc motora kıyasla daha sağlam bir BLDC oluşturur.

4
 2209/A ÜNİVERSİTE ÖĞRENCİLERİ ARAŞTIRMA PROJELERİ DESTEĞİ PROGRAMI
ARAŞTIRMA ÖNERİSİ FORMU

Kanıtlanmış temel blok şeması fırçasız dc motor Şek.1.1.Fırçadan oldukca daha azca dc motor, 4 mühim
bileşen enerji dönüştürücüsünü, ebedi mıknatıs senkron gadget (PMSM) sensörlerini ve manipülasyon
algoritmasını içerir. Enerji dönüştürücü, enerjiyi beslemeden PMSM'YE dönüştürür ve bu da elektrik gücünü
mekanik güce dönüştürür. Tarak oldukca daha azca dc motorun göze çarpan özelliklerinden biri, esas olarak
tamamen rotor rolüne dayanan rotor rol sensörleri ve tork komutu, voltaj komutu, hız komutu vb. Olabilen komut
uyarılarıdır. Manipüle algoritmaları, enerji dijital dönüştürücüsünün içindeki her yarı iletkene kapı işaretini belirler.

Manipülasyon algoritmalarının şekli, mühim talimatların olduğu tarak çeşidini fazlaca daha azca dc motor
belirler. tansiyon beslemesi ilk önce tamamen tahriklere ve çağdaş besleme ilk önce tamamen tahriklere
dayanır. Hem voltaj beslemesi bununla beraber çağdaş besleme, esas olarak, hem sinüzoidal bununla beraber
sinüzoidal olmayan alt sırt emf dalga formlarına haiz ebedi mıknatıslı senkron cihazla kullanılan tamamen
basınca dayanır.Sinüzoidal alt sırt emf'li makine (Şek.1.2) hemen hemen tertipli tork kazanmanın bir yolu olarak
yönetilebilir.Bununla birlikte, sinüzoidal olmayan bir alt sırt emf'si olan gadget (Şek.1.3) invertör boyutlarını
azaltır ve aynı enerji seviyesi için kayıpları azaltır.

5
 2209/A ÜNİVERSİTE ÖĞRENCİLERİ ARAŞTIRMA PROJELERİ DESTEĞİ PROGRAMI
ARAŞTIRMA ÖNERİSİ FORMU

2. Makine Dinamik Modeli:

BLDCM, rotorda 3 stator sargısına ve sonsuz bir mıknatıs rotoruna sahiptir. Rotor çökeltilmiş akımları, her bir
mıknatısın ve paslanmaz çeliğin aşırı direnci nedeniyle göz ardı edilebilir. Damper sargısı modellenmez kesit
değişkenlerindeki 3 sargının devre denklemi elde edilir.

3.BLDC motorun PI hız kontrolü:

PMBLDCM basıncının temel yapı bloklarını açıklamaktadır. Basınç, hız test cihazı, referans son teknoloji
jeneratör, PWM son teknoloji test cihazı, rol sensörü, motor ve IGBT esas olarak tamamen son teknoloji
yönetimli voltaj besleme invertörünü (CC-VSI) içerir.Motorun hızı, referans maliyeti ile karşılaştırılır ve hız
hataları, orantılı integral (PI) hız test cihazında işlenir.

e(t) =ωref −ωm (t) (1.2)

wm (t) referans speedwref ile karşılaştırılır ve ortaya çıkan hata n. örnekleme anında as olarak tahmin edilir.
Tref (t) = Tref (t −1) + K P[e(t) −e(t −1)]+ K I e(t)
burada Kp ve Kİ, Pİ hız kontrol cihazının kazançlarıdır.

Referans torku nedeniyle bu kontrolörün çıkışı dikkate alınır. İzin verilen çoğu sargı akımına dayanarak hız
kontrol cihazı çıkışına bir kısıtlama yerleştirilir. Referans günümüz jeneratör bloğu, kontrolör ve konum sensörü
vasıtasıyla belirlenen kısıtlı üst günümüz öneminin kullanımı ile 3 segmentli referans akımları ıa, ıb, ıc'yi üretir.

6
 2209/A ÜNİVERSİTE ÖĞRENCİLERİ ARAŞTIRMA PROJELERİ DESTEĞİ PROGRAMI
ARAŞTIRMA ÖNERİSİ FORMU

Referans akımlar, ilgili geri dönen EMF ile kesitte yarı dikdörtgen dalga formuna sahiptir ve düzenli tek yönlü tork
geliştirir. PWM modern kontrol cihazı, etrafındaki küçük bandın içinde aı, bı, cı sargı akımlarını düzenler.
Referans akımları a ı, b ı c ı motor akımları referans akımlarla karşılaştırılır ve invertör cihazlarını zorlamak için
anahtarlama komutları oluşturulur.

7
 2209/A ÜNİVERSİTE ÖĞRENCİLERİ ARAŞTIRMA PROJELERİ DESTEĞİ PROGRAMI ARAŞTIRMA ÖNERİSİ FORMU

3 PROJE YÖNETİMİ

3.1 İş- Zaman Çizelgesi

Araştırma önerisinde yer alacak başlıca iş paketleri ve hedefleri, her bir iş paketinin hangi sürede gerçekleştirileceği, başarı ölçütü ve araştırmanın başarısına katkısı “İş-
Zaman Çizelgesi” doldurularak verilir. Literatür taraması, gelişme ve sonuç raporu hazırlama aşamaları, araştırma sonuçlarının paylaşımı, makale yazımı ve malzeme
alımı ayrı birer iş paketi olarak gösterilmemelidir.
Başarı ölçütü olarak her bir iş paketinin hangi kriterleri sağladığında başarılı sayılacağı açıklanır. Başarı ölçütü, ölçülebilir ve izlenebilir nitelikte olacak şekilde nicel veya
nitel ölçütlerle (ifade, sayı, yüzde, vb.) belirtilir.

İŞ-ZAMAN ÇİZELGESİ (*)

Kim(ler) Tarafından Zaman Aralığı

İP İş Paketlerinin Adı ve Hedefleri Başarı Ölçütü ve Projenin Başarısına Katkısı
Gerçekleştirileceği (..-.. Ay)
No
Bütün sistemin detaylı bir şekilde bilimsel bilgilere
Qamar Sarhan
1 Kavramsal tasarım 2 Ay dayanarak senaryosunun yazılması
DANIAH AL-BAYATI
Projenin Başarına Katkısı(%):20
Bilgisayar ortamında matlab gibi simülasyon yapan
2 Tasarım ve simülasyon Qamar Sarhan 2 Ay programlar aracı ile tasarım ve simülasyon yapılması
Projenin Başarına Katkısı(%):20
Projenin bütün parçaları birleştiren bir gövde üretilmesi
3 Prototip imalati DANIAH AL-BAYATI 3 Ay
Projenin Başarına Katkısı(%):15
Sistemin hardware donanımları uyumlu bir şekilde
Qamar Sarhan
4 entegrasyon çalışması 3 Ay çalışmasının sağlanması
DANIAH AL-BAYATI
Projenin Başarına Katkısı(%):20
Proje kendisinden beklenen tüm işlevleri yerine
Qamar Sarhan getirdikten sonraki detaylı incelenmesi ve gerek varsa
5 Test ve doğrulama 2Ay
DANIAH AL-BAYATI yazılımsal ve donanımsal olarak iyileştirilmesi
Projenin Başarına Katkısı(%):25

(*) Çizelgedeki satırlar ve sütunlar gerektiği kadar genişletilebilir ve çoğaltılabilir.

8
 2209/A ÜNİVERSİTE ÖĞRENCİLERİ ARAŞTIRMA PROJELERİ DESTEĞİ PROGRAMI
ARAŞTIRMA ÖNERİSİ FORMU

3.2 Risk Yönetimi

Araştırmanın başarısını olumsuz yönde etkileyebilecek riskler ve bu risklerle karşılaşıldığında araştırmanın

başarıyla yürütülmesini sağlamak için alınacak tedbirler (B Planı) ilgili iş paketleri belirtilerek ana hatlarıyla
aşağıdaki Risk Yönetimi Tablosu’nda ifade edilir. B planlarının uygulanması araştırmanın temel hedeflerinden
sapmaya yol açmamalıdır.

RİSK YÖNETİMİ TABLOSU*

İP
En Önemli Riskler
No
Bununla birlikte, geleneksel PI denetleyicileri
kullanılarak, bu denetleyiciler
1 doğrusalolmayanlıklar, yük bozuklukları ve
parametrik değişimler şeklinde zorluklar sunar.
BLDC motorların emek vermesi için kompleks
elektronik hız kontrolörlerine gereksinim vardır.
2
(*) Tablodaki satırlar gerektiği kadar genişletilebilir ve çoğaltılabilir.
Risk Yönetimi (B Planı)
Hız kontrolüne uygulanan Bulanık Mantık (FL)
yaklaşımının kullanılması, motor tahrik sisteminin
gelişmiş dinamik davranışına ve yük bozulmalarına
ve parametre değişikliklerine karşı bağışıklığa yol
açar.
Fırçalanmış DC motorlar, maliyete duyarlı
uygulamalar için de doygunluk edici olan nispeten
önemsiz bir değişken direnç (potansiyometre yada
reosta) ile düzenlenebilir.

3.3. Araştırma Olanakları

Bu bölümde projenin yürütüleceği kurum ve kuruluşlarda var olan ve projede kullanılacak olan altyapı/ekipman
(laboratuvar, araç, makine-teçhizat, vb.) olanakları belirtilir.

ARAŞTIRMA OLANAKLARI TABLOSU (*)

Kuruluşta Bulunan Altyapı/Ekipman Türü, Modeli

Projede Kullanım Amacı
(Laboratuvar, Araç, Makine-Teçhizat, vb.)
Sakarya Uygulamalı Bilimler Üniversitesinin Projenin bütün aşamalarını gerçekleştirmek
Laboratuvarlar ve Atölyeleri
(*) Tablodaki satırlar gerektiği kadar genişletilebilir ve çoğaltılabilir.

4. YAYGIN ETKİ

Önerilen çalışma başarıyla gerçekleştirildiği takdirde araştırmadan elde edilmesi öngörülen ve beklenen
yaygın etkilerin neler olabileceği, diğer bir ifadeyle yapılan araştırmadan ne gibi çıktı, sonuç ve etkilerin elde
edileceği aşağıdaki tabloda verilir.

ARAŞTIRMA ÖNERİSİNDEN BEKLENEN YAYGIN ETKİ TABLOSU

Önerilen Araştırmadan Beklenen Çıktı, Sonuç ve
Yaygın Etki Türleri
Etkiler
Proje uygulandıktan ve başarısı doğrulandıktan sonra,
projenin üzerinde çalıştığı tüm çalışmaların bir makalesi
Bilimsel/Akademik
yapılacak ve bu makale, benzer projelerde referans
(Makale, Bildiri, Kitap Bölümü, Kitap)
olması için çeşitli uygulama kaynaklarından toplanan
istişarelerle desteklenecektir.

Ekonomik/Ticari/Sosyal
(Ürün, Prototip, Patent, Faydalı Model, Üretim İzni,
Çeşit Tescili, Spin-off/Start- up Şirket, Görsel/İşitsel
Arşiv, Envanter/Veri Tabanı/Belgeleme Üretimi, Telife
Konu Olan Eser, Medyada Yer Alma, Fuar, Proje
Pazarı, Çalıştay, Eğitim vb. Bilimsel Etkinlik, Proje
Sonuçlarını Kullanacak Kurum/Kuruluş, vb. diğer yaygın
etkiler)

9
 2209/A ÜNİVERSİTE ÖĞRENCİLERİ ARAŞTIRMA PROJELERİ DESTEĞİ PROGRAMI
ARAŞTIRMA ÖNERİSİ FORMU

Araştırmacı Yetiştirilmesi ve Yeni Proje(ler) Çalışmanın öncelikle lisans bitirme tezi ve ardından
Oluşturma yüksek lisan tez önerisi olarak geliştirerek sunulması
(Yüksek Lisans/Doktora Tezi, Ulusal/Uluslararası Yeni planlanmaktadır.
Proje)

5. BÜTÇE TALEP ÇİZELGESİ

Bütçe Türü Talep Edilen Talep Gerekçesi

Bütçe Miktarı
(TL)
Sarf Malzeme 5000 Super high current silicon wires
CNC machined t6 billet aluminum heatsink can
Balance rotor
Rotor-6 pole neodymium sintered magnets
High RPM and supersized bearings
Shaft 5mm
Stator (12 slots) 0.2 mm
Makina/Teçhizat 0
(Demirbaş)
Hizmet Alımı 0

Ulaşım 600

TOPLAM 5600

NOT: Bütçe talebiniz olması halinde hem bu tablonun hem de TÜBİTAK Yönetim Bilgi Sistemi (TYBS) başvuru
ekranında karşınıza gelecek olan bütçe alanlarının doldurulması gerekmektedir. Yukardaki tabloda girilen bütçe
kalemlerindeki rakamlar ile, TYBS başvuru ekranındaki rakamlar arasında farklılık olması halinde TYBS
ekranındaki veriler dikkate alınır ve başvuru sonrasında değiştirilemez.

6. BELİRTMEK İSTEDİĞİNİZ DİĞER KONULAR

Sadece araştırma önerisinin değerlendirilmesine katkı sağlayabilecek bilgi/veri (grafik, tablo, vb.) eklenebilir.

10
 2209/A ÜNİVERSİTE ÖĞRENCİLERİ ARAŞTIRMA PROJELERİ DESTEĞİ PROGRAMI
ARAŞTIRMA ÖNERİSİ FORMU

7. EKLER

EK-1: KAYNAKLAR
[1]. R.Krishnan and A. J. Beutler, “Performance and design of an axial field permanent
magnet synchronous motor servo drive,” in Proc.IEEE IAS Annu. Meeting, pp. 634-640,
1985.
[2]. M. Lajoie-Mazenc, C. Villanueva, and J. Hector, “Study and implementation of a
hysteresis controlled inverter on a permanent.
[3]. Thomas Kaporch, “Driving the future, “Appliance Manufacture, Sept.2001, pp43-46.[1].
B.K.Bose, “Modern power electronics and AC drives“Prentice Hall, 2002 edition.
[4]. “Application characteristics of permanent magnet synchronous and brushless dc motors
for servo drives,” presented at the IEEE IAS Annual Meeting, Atlanta, 1987.
[5]. P. Pillay and R. Krishnan, “Modeling analysis and simulation of a high performance,
vector controlled, permanent magnet synchronous motor drive,” presented at the IEEE IAS
Annu. Meeting, Atlanta, 1987.
[6]. - “Modeling simulation and analysis of a permanent magnet brushless dc motor drive,”
presented at the IEEE IAS Annual Meeting, Atlanta, 1987.
[7]. R. Krishnan, “Selection criteria for servo motor drives,” in Proc.IEEE IAS Annu.
Meeting, 1986, pp. 301-308.
[8]. T. M. Jahns, “Torque production in permanent-magnet synchronous motor drives with
rectangular current excitation,” IEEE Trans. Ind. Appl., vol. IA-20, no. 4, pp. 803-813,
July/Aug. 1984.
.[9].S. Funabiki and T. Himei, “Estimation of torque pulsation due to the behavior of a

converter and an inverter in a brushless dc-drive system,” Proc. Inst. Elec. Eng., vol. 132, pt.
B, no. 4, pp. 215-222, July

11