SÜLEYMAN DEMİREL ÜNİVERSİTESİ I.

öğretim
II. öğretim
MÜHENDİSLİ FAKÜLTESİ
A-Şubesi
MAKİNA MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ B-Şubesi
MAK-217 ÖĞRENCİ ADI NO İMZA TARİH
Elekrik-Elektronik
14.01.2021
Bilgisi
SORU/PUAN 1) 100 Puan TOPLAM/100
ALINAN PUAN

2020-2021 GÜZ DÖNEMİ 2. KISA SINAV SORUSU

Toplam Süre: 60 DAKİKADIR. Sınav Başlama Saati: 21.00 YÜKLEME Bitiş Süresi:22.00
NOT: Göndereceğiniz Cevap Kâğıdının Her Sayfasına İSİM / SOYİSİM / NUMARA / ŞUBE yazılması ve
İMZA atılması zorunludur. Aşağıdaki uygulamayı sağlayacak ARDUİNO PROGRAMINI BOŞ BİR
KAĞIDA ELİNİZLE/KARAKALEM YAZARAK VERİNİZ.
Bu proje kapsamında aşağıda gösterilen otomatik cam sileceği uygulaması yapılacaktır. Cam
sileceğinin 0 derece ile 180 derece arasında gidip gelmesi istenmektedir. Bu silici aşağıda
belirtildiği gibi 4 kademede çalışacaktır. Otomatik silicinin yani servo motorun kademe ayarı
bir adet potansiyometre ile yapılacaktır (Potansiyometrenin bir tam tur döndüğü
varsayıldığında her bir kademe, potansiyometre yaklaşık 90 derece döndürüldüğünde devreye
girecektir).
1. Kademe: Potansiyometre 0-90 derece arasında iken (yani AnalogInput 0-255 arasında iken)
silecek (servo motor) 0 derece pozisyonunda hep sabit duracak.
2. Kademe: Potansiyometre 90-180 derece arasında iken (yani AnalogInput 256-511 arasında
iken) silecek (servo motor) 0 dereceden 180 dereceye 3 saniyede ulaşacak, hiç beklemeden
180 dereceden 0 dereceye yine 3 saniyede geri dönecek, 0 derece pozisyonuna geri
döndüğünde 3 saniye hareketsiz bekledikten sonra bu hareketler aynen tekrarlanacak.
3. Kademe: Potansiyometre 180-270 derece arasında iken (yani AnalogInput 511-767 arasında
iken) silecek (servo motor) 0 dereceden 180 dereceye 2 saniyede ulaşacak, hiç beklemeden
180 dereceden 0 dereceye yine 2 saniyede geri dönecek, 0 derece pozisyonuna geri
döndüğünde 2 saniye hareketsiz bekledikten sonra bu hareketler aynen tekrarlanacak.
4. Kademe: Potansiyometre 270-360 derece arasında iken (yani AnalogInput 768-1023
arasında iken) silecek (servo motor) 0 dereceden 180 dereceye 1 saniyede ulaşacak, hiç
beklemeden 180 dereceden 0 dereceye yine 1 saniyede geri dönecek, 0 derece
pozisyonuna geri döndüğünde 1 saniye hareketsiz bekledikten sonra bu hareketler aynen
tekrarlanacak.