BMMA 4833 Pneumatic and Hydraulic Technology

Lecture 2 – Basic Principles

 Teaching Plan
Session Contents Remarks
Wk 1  Introduction to fluid power
Lecture 1
Wk 2  Hydraulic and Pneumatic system fundamental
Lecture 2
Wk 3  Analysis of hydraulic and Pneumatic system
Lecture 3
Wk4  Hydraulic pumps Lab 1 
Lecture 4
Wk 5  Compressors Lab 2 
Lecture 5
Wk 5  H&P Valves Lab 3
Lecture 6
Wk 5  H&P Actuators Tutorial
Lecture 7 Assignment 1
SEM BREAK
Wk 9  Fluid power ancillary components Test 
Lecture 8 Lab 4
Wk 10  H&P system control, design and analysis Lab 5
Lecture 9
Wk 11  H&P Circuit  Lab 6
Lecture 10
Wk 12  Electro‐pneumatic/hydraulic application Lab 7
Lecture 11
Wk 13  Electro‐pneumatic/hydraulic application
Lecture 12
Wk 14 Tutorial Lab Test preparation

Wk 15 Lab test
REVISION WEEK
FINAL EXAM
 Force
• Newton Law of motion #1
• Law of inertia
An object at rest stays at rest and an object in motion stays in motion with
the same speed and in the same direction
A force is required to change the motion of a body

1st Newton’s Law

BMMA 4833 3
 Force

• Newton Law of motion #2
when FORCE applied to a mass, acceleration/deceleration
will produced

𝑭 𝒎. 𝒂
F = Force (N)
2nd Newton’s Law
m = mass of a body (kg)
a = acceleration (m/s2)

BMMA 4833 4
 Force
• Newton Laws of motion # 3
If one body exerts a force on a second body, the second 
body simultaneously exerts an equal magnitude force in 
opposite direction
For every action, there is an equal and opposite reaction.
𝑭 𝒎. 𝒗 3rd Newton’s Law

𝒎1. 𝒗1 𝒎2. 𝒗2
F = Force (N or lb)
m = mass of a body (kg or slugs)
v = velocity (m/s or ft/s)

BMMA 4833 5
 Work and Energy

• WORK is force acts on body to moves the
body through a specific distance
• Energy is ability of a system to perform work
𝑾 𝑭. 𝒔

W = Work (Joule, N.m, or lb.ft)
F = Force (N or lb)
s = distance (m or ft)

BMMA 4833 6
 Power
• POWER is the rate of doing work or
ENERGY consumed over time
𝑾 𝑭.𝒔
𝑷 ; 𝑷
𝒕 𝒕
𝑠
𝑣
𝑡
𝑃 𝐹. 𝑣

Where: 
P = Power (Watt, Joule/sec)
F = force (N)
t= time (sec)
v = velocity (m/sec)
BMMA 4833 7
 Fluid flow

Q, v din

𝑄 𝑣. 𝐴
Q 𝑣. ⁄ 𝑑

Q = volume flow rate (m3/min)
v =  flow velocity (m/min)
A =  Area (m3)
BMMA 4833 8
 Fluid Flow

1 2

• Continuity equation
For steady flow in a pipeline, the weight flow rate or weight of fluid passing a given
station per unit of time is the same for all location of the pipe
𝛾 𝐴 𝑣 = 𝛾 𝐴 𝑣

If the fluid is liquid: 
Specific Weight ϒ1 = ϒ2
𝐴 𝑣 = 𝐴 𝑣

Density 𝑣 𝑑
Gravity 𝑣 𝑑
 Pascal Law

• Pressure = amount of force (F) acting over unit of area (A)

• If a force applied to a cylinder with diameter of d:
𝑃 ⁄

BMMA 4833 10
 Pascal Law

• Pascal law is applied to produce high force
F1
by amplified a small force:
𝑝 𝑝
Diameter, d2

𝐹 𝐹 Area A2

𝐴 𝐴
Diameter, d1

𝐹 𝐹 Area A1

𝑑 𝑑 F2

BMMA 4833 11
 Pascal Law
• Input force F1 can causes piston 1 move in distance s1
• piston 2 will be displaced by distance s2
• Piston Work produce by the force: F1

𝑊 𝑊

𝐹 ·𝑠 𝐹 ·𝑠 s2
s1
since   

𝐴
𝑠 𝑠 F2
𝐴

v s/t
𝐴
𝑣 𝑣
BMMA 4833 𝐴 12
 Hydraulic Power
𝐹 𝑚. 𝑎
𝑊 F. s
W 𝑚. 𝑎. 𝑠

𝑃 𝑚. 𝑎
Where: P = Fluid power (Watt)
p = pressure (Pa)
Q =  flow rate (m3/s)

𝑃 𝐹. 𝑣
𝐹 𝑝. 𝐴
𝑄
𝑣 𝐴
BMMA 4833 13
 Pascal Law

Example:
A simple jack with input cylinder diameter of 10 mm and output cylinder 
diameter of 30 mm is used to lift a mass with weight of 60 kg. 
(a) calculate input force required to lift the mass F1
60kg
(b) Determine deep input cylinder need to be pushed inside in order to lift the
mass up in 10 mm distance?
(c) Determine the work perform by the jack to lift the mass

a) 𝐹 𝐹 d=10mm
𝑑 𝑑
d=30mm
𝐹 60 9.81
10 𝑚𝑚 30 𝑚𝑚

𝐹 65.4 𝑁 𝑎𝑛𝑠𝑤𝑒𝑟 𝑎

BMMA 4833 14
 Pascal Law
• Example
b) 𝐹 ·𝑠 𝐹 ·𝑠
65.4 𝑠 588.6 10 𝑚𝑚

s1 = 90 mm (answer b)
c) W = F.s
65.4 x 0.09 = 5.886 J

W = 588.6 N 0.01 𝑚

W = 5.886 Joule (answer c)

BMMA 4833 munir@utem.edu.my 15
 Pascal Law
2. A hydraulic jack is used to raise a car above ground
for repairs. To lift the load, the user need to perform
cycles of operation consist of intake stroke and
power stroke. The operator apply 1 kg load to push
the lever that connected to input piston of 1.25 cm
diameter. The L1 is 40 cm and L2 is 4 cm
i. Determine car weight can be lifted by the
system if the car rest on the output
hydraulic piston of 8.25 cm diameter.
ii. How many cycle are required to lift the car 0.0825m d=0.0125m
10 cm up if the input piston has 7 cm stroke
(assuming no oil leakage).
iii. Determine jack power if the car to lifted to
10 cm distance in 30 second

BMMA 4833 16
Pascal Law

i) • Principle of fulcrum
• ∑𝑀 0; 𝐹 40 4 𝑐𝑚 𝐹 4 𝑐𝑚
44
𝐹 9.81 𝑁
4
𝐹 107.91 𝑁
=1kg
𝐹 , 𝐹
𝐴 , 𝐴

107.91 𝑁 53.43 𝑐𝑚
𝐹 , 4700.8 𝑁
1.2265 𝑐𝑚
Pascal Law
ii) • Piston output distance for a single stroke
(A× S)piston,in = (A × S)piston,out
1.226 ×7cm = 53.43 ×Spiston,out
Stroke
Spiston,out = 0.16 cm
• Total cycle to lift object in 10 cm
10
𝑁 𝑐𝑦𝑐𝑙𝑒 62.5 𝑐𝑦𝑐𝑙𝑒
0.16
•
iii) • Power during lifting the object  
𝑃 𝐹. 𝑠 /𝑡
.
𝑃 4700.8 𝑁 15.7 𝑤𝑎𝑡𝑡
 Conservation of Energy
• Hydraulic circuit design & analysis is basically related to conservation of energy (thermodynamics law #1)
Energy can be neither created nor destroyed

External Load
E = V x I Pump/compressor • E = P x Q

• E = F x v (for cylinder)
• E = T x ω • E = T x ω (for motor)
Electric motor Hydraulic cylinder/motor

BMMA 4833 22
 Conservation of Energy

• Energy balance for controlled volume fluid

v
p

Fluid element under pressure p
Z

Reference, zero elevation

𝑝 𝑚𝑣
𝑚. 𝑍 𝑚. 𝑐𝑜𝑛𝑠𝑡𝑎𝑛𝑡
𝛾 2𝑔
BMMA 4833 23

Potential Pressure Kinetic