浙 ! 江 ! 大 ! 学 ! 学 ! 报!

理学版"
第 !" 卷第 # 期 !
"#$%&'"()*+-
,&%./% -
0+$1
-23!
45-+%5+67-
2-"%" ()*+!" ,)+
#
$%&& 年 ' 月 *
228#$$999:,"#
$%&'1:
;,#:+7#:5%$
15- -.*+$%&&

345%&%+
!'"6&
7+8
99:+
&%%"
0/#/'+
$%&&+
%#+
%%"

基于超声波干涉的拟合法计算声速及其误差分析
周天赐!陈水桥
!浙江大学 物理系#浙江 杭州 !&%%$'"

摘 ! 要#通过对超声波干涉图样的分析以及数学推导!得到拟合计算声速的方法 +实验中!用 DF
99O<FU 软件记录某
一水平面的干涉强度信息(即干涉图样&!用 ^F
N*FU 相 关 工 具 包 完 成 拟 合!拟 合 的 结 果 与 原 图 样 吻 合 得 很 好!标 准
偏差也很小 +最后分析和探讨了拟合法计算声速的误差来源并提出了改进办法 +

关 ! 键 ! 词#超声波干涉%拟合法%声速%DF
99O<FU 软件%^F
N*FU
中图分类号#
4#!!!!! 文献标志码#
;!!!! 文章编号#
&%%"
0/#/'!
$%&&"
%#0
#%%
0%6

KE4= Z8
F:0
Q8#DER,PH.
808
WF) !
-(.#)
/0('
/3; ?%*8
&$8#B%(
Q&#',5'
&7(
)8&
/*#1#',2%34!&%%$'#9%
&'#"
Z+
2+$=-
%&2
-"%"
(2*
+0+
'"5
-23"
(1"#%7>&
1+7"%2
*+#
'2$
&1"%
-59&
0+-
%2+
$(+
$+%5
+>3&(
-22
-%.=+
2*"7&%72
*+&%&
'31
-1"
(
5
"$$
+18"%7
-%.+
$$"
$:-
).I
:F*)
JKHL
78F:?=:
8ML
I98
NO!
PQ8
L:Q
LRS
8N):"#$%&&#
8 !"!
#"%
#%%2#%#
<>
12$
&52%VON
HLF:F
*O9
89)
J.*
NIF
9):
8QXFML8
:NL
IJL
IL:Q
LTF
NNL
I:#FJ
8NN
8:?@L
NH)SXF
9SL
98?:LSN
HI).?H@F
NHL@F
N80
Q
F*SL
I8MF
N8):N
)SL
NLI@8
:LN
HLML
*)Q
8N J9
O) ).:S+`8
NHN
HLHL
* JF9
T) )JNXF
ILQ
F**
LSDF
99O<FUF:S)
NHL
ISL
M8Q
L9N
)
I
LQ)
ISN
HL8
:NL:9
8N J.
O) *
NIF
9):
8QXFML8
:NL
IJL
IL:Q
L8:FH)
I8G
):N
F*T
*F:L !
8+L+N
HL8
:NL
IJL
IL:Q
LTF
NNL
I:"#N
HLML
*)Q
8NO
)
J9).:SXF
9)U
NF8
:LSUON
HL9TL
Q8F
*8G
LS9
)JNXF
ILTF
QeL
N)J^F
N*FU+ZHLQ
F*Q.
*FN
LSTF
NNL
I:TL
IJL
QN*
O@F
NQHLSX8
NH
N
HL)
I88
? *):L#F:SN
:F HL9
NF:SF
ISSL
M8F
N8):XF
9F*
9)ML
IO9@F
**+RI
I)I
9)JN
H89@L
NH)SXL
ILF:F
*OG
LSF:SXL
ILT
IL9
0
L:
NLSX8
NHN
HLQ
)II
L9T):S
8:?XFON
)ILS.Q
LNHL@8
:NHLL:S+

?+
3 @"
$71%.
*NI
F9):
8QXFML8
:NL
IJL
I L'J
L:Q 8NN
8:?@L
NH)S'ML
*)Q
8N J9
O) ).:S'DF
99O<FU'^F
N*FU

A! 引 ! 言 B! 超声波干涉系统

声波 是 在 弹 性 媒 质 中 传 播 的 一 种 机 械 波 +对 声 超声波干涉系统原理框图如图 & 所示 +
波特性#如频率$声 速$波 长 等 的 测 量 是 声 学 应 用 技
术中的主要内容之一 *&++由于超声波具有波长短$易
于定向发射及抗干 扰 等 优 点#所 以 对 超 声 波 波 段 进
行声速测量是比较 方 便 的 +测 量 超 声 波 声 速 的 方 法
常见的有共振法和 相 位 法 $ 种 +利 用 超 声 波 干 涉 来
测量声 速 使 得 声 速 测 量 方 法 更 加 灵 活 +本 文 基 于
DF
99O<FU 软件下的超声 波 干 涉 实 验 提 出 了 用 拟 合
法测量声速的方法#利用 ^F N
*FU 内置工具对波形曲 图 &! 超声波干涉系统原理框图
线进行了拟合 +最后 对 拟 合 所 得 结 果 及 误 差 来 源 进 C
8?+
&!ZHLU
*)QeS
8F?
IF@)
JNHLT
I8:Q
8T*
L)J.
*NI
F9):
8Q
行了分析和探究 + XFML8
:NL
IJL
IL:Q
Lc99O
9NL@

收稿日期#$%&%
0%6
0$$+
基金项目#浙江大学实验教学研究项目! R%/%%""+
作者简介#周天赐! &//%2 "#男#浙江大学物理系本科生#主要从事物理实验与计算机应用研究 +
 !第#期 周天赐#等%基于超声波干涉的拟合法计算声速及其误差分析 #%&

超声波干涉系统的基本工作原理是由一个超声
波发 射 器 发 射 频 率 为 #%eEG 左 右 的 连 续 方 波#经
过 $ 个连接在发生器上的波源发出简谐正弦超声波
信号# $ 波 源 与 同 一 发 生 器 相 连 接#因 此 振 动 同 相
*
$+
位 + $ 波源发出的超声波 信 号 在 空 间 里 形 成 干 涉#
干涉产生的各角位 置 的 声 强 由 & 个 接 收 器 接 收#并 图 $!$ 个点波源的干涉示意图
$种信号的振幅
由接 收 器 将 声 信 号 转 化 为 电 信 号# C
8?+
$!ZX)T)
8:N9
).I
QL98
:NL
IJL
IL:Q
L
成正比#因此声强与电压有效值的平方成正比 +接收 # $

器与 & 个放大器相 连 接 +放 大 器 的 作 用 是 将 来 自 接
)$ C )$ G
槡 ! " G)#Q)9M! $
收器 的 电 信 号 放 大 并 输 入 计 算 机 +实 验 系 统 中 将 $ 因此#实际上 F&!
)& #
M"C F&!
)&!
M"#
M"仅是M 的函
个相干波源放置在 & 个 旋 转 实 验 平 台 上#通 过 实 验 数#同理 F$ 仅是 M 的函数#
*& 和*$ 也仅是/与M 的
平台的旋转使干涉场各个角位置的声强被接收器接 函数 !所以#在不至引起混淆的情况下#将 * 简记作
收到 +旋转实验平台与 & 个滑动变阻器连接 +旋转平 * C F&;)& GF$;)$ ! !
!"
台的角位置 M 与变阻器的 电阻值 ] 呈线 性 关 系 +滑 又因为实验 装 置 只 能 读 取 有 效 值#即 槡
* #将 之 定
$

动变阻器连接到传 感 器 上#由 传 感 器 将 电 阻 信 号 传 1
义为 *!根据式!
!"得
入计算机 +最后 利 用 计 算 机 内 的 DF
99O <FU 软 件 得 :
$
到对应于各电阻值 的 声 波 电 压 有 效 值#即 换 算 得 到 1
!* C 槡
$ 3* SN C %

各角位置的声强 +
* C
槡:
:

3!F ;
GF$;)$ G$F&F$;)&;)$ "
$ $ $ $
& )& SN
C! 拟合法测量模型
%
!!
#"
槡 :
因为;! /#)"C;!
/G': #
)"#故;$! /#)"C;$! /G:#
利用 DF
99O<FU 软件获取的超声波干 涉图 上总 )"#
;!
$
/#
)"也是以 : 为 周期 的函 数#其在 任意 一 个
共有 #$% 个左右的点#为尽可能多的利用数据#本文
周期内的积分值不变 !则
先建立简单的拟合模型#推导了干涉项#最后设计出 )$D)&
: :D " :
; !/#
)&"
$
测声速的拟合方法 +
令超声波波源 4 的振动方程为
3%
;!
/#
$
)$"
SN
C
3 )$D)&
D " :
SN
C
: :
* C F!
)#M"
;!/#)"# !
&" :

3; !/#) "SN!
$
&
其中#振幅函 数 F!
)#M"表 征 了 振 幅 的 衰 减 和 角 度 %
!
6"
分布#参量 M 表示极角#参量) 表示原点到测量点的 :
根据式!
6"#定义
距离 !振动函数 ;!
/#)"表 征 了 声 源 振 动 的 形 式 !其 : : :
;! /#
%"
$ $ $
最大值为 &"#满足 $ 个性质%
! .C
3 %
S
N
C
3 %
;)$S
N
C
3; SN! %
)&

8";!
/#)"C ;!
/G': #
)"#
' ' B#即周期性 ! : : :
)$ D)& # #即 沿 着 波 又因为式!
#"中
!
8";!
8 /#)&"C ; /D ! "
: )$ " : :

的传播方向相位依次落后 !
!!$F&F$
3 ;)&;)$S
%
N
.F&F$
C$
3; ; SN# !1"
%
:
)& )$

由上述 $ 个性质#显然有;! :
/#)"C;!
/G':#
)G $

0""#
'#0 ' B#即表现为时间和空间的周期性 !
3; SN %
)&

1
把式!
6"和!
1"代入式!
#"就得到了* 的简化表达式
图 $ 为 $ 个 相 干 波 源 的 简 易 示 意 图#而 且 波 源
:
&$
$ 是同 一 发 生 器 产 生 的 超 声 波#因 此 具 有 相 同 的 ) 4
振动模式#但 是 振 幅 分 布 可 能 不 同 *!+!所 以#根 据 式
1
!! * C . F GF G$F F
3; ; SN ! !'"
$
&
$
$ & $
%
)&

:
)$

!
&"得到 $ 相干波源在空间某一点的合振动方程为 槡* 3; SN 5 %
)&

若 只让波源&振动#相当于 F$ C%#其有效值分布为
!* C F&!
)& #
M";!
/#)&"GF$!
)$ #
M";!
/#)$"! !
$"
1 $
又由几何关系可得 *& C 槡.F& C 槡
.F& !
$ 同 理只让波源$振动#相当于 F& C%#其有效值
#
槡 !$ " D)#Q)9M!
)& C )$ G 1
分布为 *$ C 槡
$
.F$ C 槡
.F$ !
#%$ 浙 江 大 学 学 报!理学版"! 第 !" 卷 !

1 1 1
假如分别测出 *&#
*$ #
*#则可定义 里 的 F 与#% 同样是为了减小误差引入的参数#它们
:
均是无量纲的!详细分 析 见 第 # 节 分 析 与 讨 论"#从
!!!V C
3; ; SNC * D* D* !
1 %
)&

:
)$ 1$ 1$
&
1 1
1$
$
!
"" B
而V
K 也是无量纲的 !
$* *
$

3; SN
& $
)&
所 以根据式! B 1
%
""和式!
&%"可用V
K 拟合V!并且使
1
不妨将 V 称之为干涉 项#可 以 看 到 干 涉 项 的 形 式 已 得标准差
与 F& $
F$ 无关#它是一个无量纲的函数 ! 1 B
$ *V!#) "DVK!#) "+
$
& &
假如示波器上读出单个波源的波形是余弦振动 &

波#其振动方程 *#+ 为
(C
槡
'D&
最小 !因此#只要得到描述干涉项的 最佳 参数 #% #
F#
;!
/#)"CQ)9 !
$/DN) G)"# !
/"
则可定义 $";#就 可 算 得 声
N#
#)#代入 计 算 声 速 的 公 式 $ C
N
B
K C #% GFQ)9!
!!V N!)$ D)&"G&)"C 速值 !
#% GFQ)9 !$$";&)G&)"! !
&%"
D! 实验结果
其中#
; 为波源振动频率#$ 为声速#考虑到误差#初相
位可能不为 %#可作为待定常数留在VB 根据要求测得各波形图如图 ! 所示 !
K 中 !事实上#这
!

图 !! 实验结果图
C
8?+
!!]L
9.*
N)JN
HLLYTL
I8@L:
N
!
F"( !
Q"纵坐标的单位为 .:8N#表示单位强度#指的是 DF
99O<FU的单位读数 +这是因为#接受电路经过了放大器再输
入计算机由 DF9
9O<FU 给出读数#其强度具体的单位计算会比较复杂 +而! S"( !J"的纵坐标都是无量纲的!见定 义 处
的 分析"#这 !个图是实验的关键#从干涉项$拟合项的计算来看#波源的强度只需采用相同的单位制即可#所以 .:
8N单
位给处理带来方便#也不会影响实验结果
1 B 表 &! 利用 @F
N*FU 的*
9WQ.
IML
J8N工具用不同
!! 利用 @F
N*FU的*
9WQ.I
ML J8N工具对V 与V K 进行拟
的初值算得的各参数值
合!使用不同 的 迭 代 初 值"*6D1+#得 到 的 各 参 数 值 如
ZFU
*L&!(F*.L)JTFIF@LN
LI9Q
F*Q.*
FNLSUO
表 & 所示 ! N
HLN
)) **
9WQ.
IMLJ
8N)J@FN*
FU
计算得$ C!#&!$"6'@/92& # %1#!!
( C%! F #% #) N
& &!
%!%% D%!%& D%!$!$! '!1!
#&!!
F C&#
#% C%以及声速的测量结果均符合理论
$ &!
%$// D%!%& D%!$!$! '!1!
#&$"
预期#无论是直观的从对比图上看#还是从标准偏差 ! &!
%!%% D%!%& 1!%6%/ '!1!
#&!1
# &!
%!%% D%!%& D%!$!$! '!1!
#&1%
( 的值来看#拟合结果都比较理想 ! 6 &!
%!%% D%!%& D%!$!$! '!1!
#&&"
 !第#期 周天赐#等%基于超声波干涉的拟合法计算声速及其误差分析 #%!

E! 分析与讨论

B! 旋转平台工作电阻对应的角度问题
E:
由于不能非常准确地定下某一电阻对应的角
度#很可能出现 主 极 大 和 /%
\有 一 个 微 小 偏 差 的 现
象 !为此可以通过在拟合公 式 中 加 上 #) 来 弥 补 !虽
然从实验原理看#干涉项的初相位 应 该 是 %#但 是 本
文采用的拟合公式中加入了 #)#一方面是实际偶然
误差可能导致 #) 存在#另一方面可以减小电阻与角
度关系的误差 !
假设使用的电阻角度关系和实际相差一个 #M#
就是说#对应极角实际应是MG#M#则实际的波程差
K 应该是
#)
$
#
K C )$ G
!!#)
槡 !$ " G)#Q)9!MG#M"D
#
) G ! " D)
$
#Q)9!
M G#M"C
$

槡 $
D##M9
8:M G#)! !
&&" 图 #! 波源发射角度带来的误差
亦即实际的拟合项为 C
8?+
#!ZHLL
II)
I9Q
F.9
LSUON
HLF:?
*L)
J9).
IQL
: 1 1 1
.!F$ F&F$"C *& G*$ ! !
&$"
$
!!* - 槡 & G F$ G$
3 %
:
/
;)&;)$S
$";
CQ)9! ! #)D##M9
8:M""! 根据式!&$"可知#等号在)$ D)& CN " 处取到#说明
$ $
3; S/ %
)&
1 1 1
*& G*$ 是* 的包络函数 !
注意到##M9
8: 但是乘上$"
M 虽然很小# ; 后将被放大约 但是如 果 测 得 的 数 据 中 没 有 满 足 这 个 条 件#就
$
会出现包络不吻合的情况#如图 6 所示 !
$"
'
%%倍#
因此不妨将拟合公式Q
)9
$
;)
# G#) 中的&
) ! "
来消化这一误差!
虽然#
每个M的误差是不同的# 但是中

心区域部分为 &##M -##M9

8:M -##M#所以用一个
$
#) 来代替依然是合理的!
C! 波源发射角度的偏离
E:
如果波源 & 没 有 朝 垂 直 方 向 发 射#这 会 使 干 涉
图发生很大的变化#即主峰无法辨认#底部出现一个
(小山丘)#如图 #!
F"所示 !
实际测量 时#无 法 保 证 每 次 测 量 $ 个 波 源 的 方
1 1 1
向精确地 平 行#但 只 要 测 *&$
*$ $
* 时波源的方向不
动#其 偏 差 都 可 归 结 为 F!
)#M"的 非 对 称 分 布 !图
#!
U"中 主 峰 偏 右 的 线 条 所 表 示 的 即 是 偏 离 垂 直 射
向的波源 !最主要的 是 要 保 持 每 次 测 量 时 波 源 位 置
不动 !本文采用了遮盖法解决#即在测波源 & 振动时
将波源 $ 遮住的方法#而 且 遮 盖 对 中 心 区 域 的 误 差
是可以忽略的 !
D! 接收器及放大器的影响
E:
B 1 图 6! 接受装置引起的误差
用V
K 代替V#公式!
'"则为
C
8?+
6!RI
I)I
9QF.9
LSUOI
LQL
8ML
I9
#%# 浙 江 大 学 学 报!理学版"! 第 !" 卷 !

一般来说#这是接收器引起的#因为接收器存在 LYTL
I8@L:
N)J9
).:SML
*)Q
8NOUF
9LS):.
*NI
F9):
8Q8
:NL
I0
零位误差#即 完 全 没 有 信 号 时#测 得 值 也 不 为 %!所 J
LI L#S
L:Q 8JJ
IFQ
N8):F:SI
LJ*
LQN
8): @L
NH)S9*
-++!"
(

以可以采用以包络 程 度 为 标 准#解 出 最 佳 的 零 位 误 4*&%7"%./%

-0+
$1-
23"
(45
-+%5
+&%7O+
5*%"
'"3%U&
. 2#$
&'
4
5-+%5
+67
-2"%#
- $%%"#
$'!
!"%
"'2/%+
差来修正#从而得到较好的包络图!见 图 6"!本 文 已
*
!+! 邹红玉#江影 +采用相位法与极大值法测量超 声 波 声 速
在拟合公式中加入参数 #% 和 F 进行修正 !
的准确度的研究*
-++大学物理#
$%%'#
$1!
6"%
!$2!#+
K4= E):?
0O.#-
5;,B A8
:?+38
9Q.9
9FQ
Q.I
FQOW.L
90
F! 结束语 N
8):FU).
N@L
F9.
I8:?XFML
*L:?
NHJ
)I.
*NI
F9):
8QML
*)Q
8NO
SL
J8:
8NL.9
8:?THF
9L @L
NH)S)
ILY
NIL@LMF
*.L @L
NH)S
本文利用 DF
99O<FU 软件分析了超声 波干 涉实 *
-++T"
''+
.+[*3 1
-51#
$%%'#$1!6"%!$2!#+
验#提出了一种基于 干 涉 实 验 图 的 拟 合 法 的 测 量 声 *
#!+ 毛骏 健# 顾 牡 +大 学 物 理 学 *^ +北 京%高 等 教 育 出 版
+
速的方法 +最后对实 验 存 在 的 问 题 和 实 验 误 差 来 源 社#
$%%1+
进行了分析和探究 + ^;4-.:
07F:#B= ^.+O+
8 ]2>"
"Y"
(T"
''+
.+[*3
1-5
1
*^++VL
88
7:?%E8
?HRS.Q
FN8
):_I
L99#
$%%1+
参考文献!
K+(
+$+%5
+1"# *
6+! 罗 成 汉#刘 小 山 +曲 线 拟 合 法 的 ^F
N*FU 实 现 *
-++现 代
电子技术#
$%%!#
$%%
&12&'+
*
&+! 郑 志 远 +在 物 理 实 验 中 引 入 超 声 波 系 列 实 验 的 探 索
0HF:#<5= b8
<=4DHL: F)0
9HF:+]L
F*8
GFN
8):@L
NH)SN
)
*
-++实验技术与管理#
$%%"#
$6!
&&"%
!/2#%+
Q.
IMLJ
8NN
8:?UF
9LS): @F
N*FU*
-++L"7
+$%6
'+5
2$"%
-51
KER,BKH
80O.F:+RYT
*)I
FN8
):)
J8:
NI)S.Q
8:?N
HL.
*0
O+
5*%"
'"3#
. $%%!#$%%&12&'+
N
IF9
):8
QXFMLLYTL
I8@L:
N98
:THO
98Q
F*LYTL
I N*
8@L: -++
*
1!+ 王学辉# 张 明 辉 +L&
2'&>G:B 最 新 应 用 详 解*^++北 京%
6]8
+$-=+%
2&' O+
5*%"
'"3 &%7 L&%&
. . 2#$%%"#$6
+=+%
中国水利水电出版社#
$%%$+
!
&&"%
!/2#%+
`;,B b.L 8#KE;,B ^8
0H. :0H.
8+Z+
2&-
'+7M
%2$
"7#
5N
*
$+! 姜琳#王岩庆 +超 声 波 干 涉$衍 射 与 反 射 方 法 测 量 声 速
2
-"%"
( L&
2'&>G:
Ba1K+
5+%
2<88
'-5
&2"%*^++VL
- 88
7:?%
实验 的 研 究 *
-++山 东 科 技 大 学 学 报#自 然 科 学 版#
DH
8:L
9L `F
NLI_)XL
I_I
L99#
$%%$+
$%%"#$'!
!"%"'2/%+
!责任编辑 ! 涂 ! 红&
-
5;,B <
8:# `;,B AF:
0W:?#P
8 N.SO ): @L
F9.
I8:?

(上接第 !// 页&

*
&&+!KE4= B >#DE= b b#KE;4 < E+_I
)TF?F
N8): *
&!+!_;;aa4,R, _#ZR](4-#(;E5^;; _#L
NF*+
QHF
IFQ
NLI
89N
8Q9)
JZ^ BF.9
98 F@ *
F:UL -++V8
2\&
1+$ BL:L
IF* ML
QN)
I8F
* SL
Q)@T)
98N
8): )
JL*
LQN
I)@F?:L
N8Q
5*#
O+ $%%6#
!'%
#'%2#'#+ J
8L*
S9X8
NHFTT
*8Q
FN8
):N
)TI
)TF?F
N8):
08:MF
I8F:
NF:SI
)0
*
&$+!B];3PEZRA,5P#]AKE5a5 ^+O&>
'+"
(M%
2+N N
FN8
:?J
8LS9*
* -++V8
26]8
$+1#
1 $%%$#
&%%
/#/2/6/+
.$&
'1#4+
$-+1#&%7[$
"7#
521*^++,LX A)
Ie%;Q
FSL@0 !责任编辑 ! 涂 ! 红&
8
Q_I L
99#&/"%+