FINETE ELEMENT METHOD IN

ENGINEERING DESIGN
ΜΜΥ416
4. Beams and Frames
Φορείς σε κάμψη - Πλαίσια

1
 FEM: Beams – Introduction
• Direct method FEM is restricted to simple elements such as
1D springs and rods.
• The Principle of Virtual Work (PVW) and the Theorem of the
Minimum of the Total Potential Energy (TMTPE) is applied to
more complicated cases.
• TMTPE can be utilised for the analysis of beam bending.
• Total Potential Energy (Ολική δυναμική ενέργεια): the sum
of strain (τροπή) and potential (δυναμική) energies.
Διατύπωση παρεμβολής:

v(x)  N(x)  {q}

  U V
Potential energy

Deflection Shape Node

(Βύθιση) function. DoF Strain energy
(Συνάρτηση (ΒΕ)
μορφής). 2
 FEM: Beams – Introduction
• Theory – Formulation: y
– Axial displacement – p(x)
Αξονική μετατόπιση u(x,y)
x C1 C2 C3
– Strain - Τροπή ε(xx)
– Normal stress -Ορθή τάση σ(xx) F1 F2 F3
– Axial force - Αξονική δύναμη P
– Bending moment -Καμπτική ροπή Μ
– Shear Force - Διατμητική δύναμη Vy(x)
– Deflection - Βύθιση (λύγιση) φορέα v(x)
– Slope - Κλίση δοκού θ
• TMTPE (ΕΟΔΕ) – Formulation of dΠ=0 – Raleigh-Ritz method
• Formulation of shape functions – interpolations equations
• Bending moment calculations (καμπτικών ροπών)
• Shear force calculations (διατμητικών δυνάμεων)
• Formulation of element equations for the beam deflection
• Formulation of system equations 3
 FEM: Beams – Introduction
• Bernoulli theory for beams under vertical charge (Θεωρία
Euler-Bernoulli για δοκούς υπό κάθετη φόρτιση)
– Force direction normal to the central axis (x) of the beam (Φόρτιση
καθέτως του κεντρικού άξονα)
– The slope is changing in the direction of the central x axis (H κλίση
μεταβάλλεται στην κατεύθυνση του άξονα)
– Symmetric cross section area (Συμμετρική διατομή ως προς το xy-
επίπεδο
– Y axis crosses the centre of the beam (Ο κάθετος άξονας y τέμνει το
κέντρο της δοκού)
– Charge on the xy-plane only (Φόρτιση στο xy-επίπεδο)
y y
xy - Plane of charge
Central (neutral) axis

x z
A
L
F F
4
 FEM: Beams – Introduction
• Bernoulli theory for beams under vertical charge
– Plane sections normal to the x axis remain plane and normal after bending.
Επίπεδα τμήματα κάθετα στον άξονα x παραμένουν επίπεδα και κάθετα στον
άξονα x κατόπιν λυγισμού (no shear stress) (Kirchhoff’s approximation)
– The deflection function (συνάρτηση λύγισης) is a function of x only: v(x)
– The displacement function in the x-direction. Mετατόπιση στην x-κατεύθυνση
είναι συνάρτηση του x και y: u(x, y)
• Axial displacement (Αξονική μετατόπιση) u(x,y) - Strain (Τροπή) ε(xx) – Slope
(Κλίση) θ
y
y(dv/dx)
Neutral axis

x y q = dv/dx
L
F v(x)
dv
u(x,y)  u0 (x)  y (4.1)
dx
u du0 d2 v
 xx   y 2 (4.2)
x dx dx 5
 FEM: Beams – Introduction
• Strain xx – Normal stress σxx  xx 
u du0

d2 v
y 2
– Normal strain (length direction x, y=0): 0  du0 / dx x dx dx
∂v(x)
– Strain xx depends linearly on y. Strain yy = =0
∂y
– Curvature: d2 v / dx 2
– Plane stress in the z-direction (Επίπεδη εντατική κατάσταση στο y-x
επίπεδο* d2 v
xx  E xx  E0  Ey 2 1st moment of inertia (Πρώτη
(4.3) ροπή επιφάνειας) =0 εφόσον η
dx αρχή του y είναι πάνω στον x
0.5
• Axial force P – Bending moment Μ άξονα: 2𝜋 −0.5 𝑦2𝑑𝑦 =0 για
κυκλική διατομή (r=y)

d2 v
P    xx dA  E0  dA  E 2  ydA P  EA0 (4.4)
A A
dx A
d2 v
d2 v 2 M  EI 2 (4.5)
M    y xx dA  E0  ydA  E 2  y dA dx
A A
dx A
EA: axial stiffness
(αξονική ακαμψία)
Moment of inertia (Ροπή αδράνειας) I (Izz, Iz) EI: Bending stiffness
*Επίπεδη εντατική κατάσταση για ελαστικό στερεό (καμπτική ακαμψία)
i) Στερεό ανάμεσα σε 2 παράλληλες επιφάνειες οπού όλες οι τάσεις =0 (z = ±½d (d=βάθος)). ii) Φόρτιση στο xy επίπεδο s31
ομοιόμορφα κατανεμημένη τον z αξονα. iii) Μαζικές δυνάμεις bx, by ανεξάρτητες από τον z και bz = 0. 6
 FEM: Beams – Introduction

• Beam constitutive relation (Καταστατική εξίσωση)

– Assume P = 0 (for the present case): εο=0.
d2 v
– Moment-curvature relation (καμπτική ροπή-καμπυλότητα): M  EI 2
dx
• Sign convention
(Σύμβαση προσήμων) +Vy
+M y +M
Based on stress convention
+P x +P
not force balance. Βάσει
σύμβασης πρόσημων +Vy
τάσεων – όχι ισορροπίας
δυνάμεων.
 Stress sign convention.
 Normal stresses (ορθές
τάσεις) positive in tension
(θετικές σε εφελκυσμό)
 Shear stresses (διατμητικές
τάσεις) positive (θετικές)
when produce counter-
clockwise rotation
(αντιωρολογιακή
περιστροφή). 7
 FEM: Beams – Introduction
Alternatively, using the double subscript:
1st subscript: direction of the outward-normal vector (κατεύθυνση ενός
διανύσματος εξερχόμενου-κάθετου στο επίπεδο όπου δρα η τάση).
2nd subscript: direction of the stress.

Example: Shear force (διατμητική δύναμη) Vy

coincides with shear stress (διατμητική τάση)
τxy. The direction of the outward-normal
vector (εξερχόμενο και κάθετο) that acts on + τxy
y
the stress plane is the negative x (-x, 1ος x
δείκτης). The direction of the stress is
+Vy
negative in y (-y, 2ος δείκτης).
Therefore the stress τxy is positive (θετικό):
τ(-x)(-y)= τxy

• Shear force (Διατμητική δύναμη) Vy (normal to the cross section στη

διατομή)
8
 FEM: Beams – Introduction

• Possitive charges (Θετικές φορτίσεις) on the beam:

 Distributed charge (Κατανεμημένη φόρτιση) p(x) – acts in the

ossitive y direction (δρα στην θετική y κατεύθυνση)
 Bending moments (Στρεπτικές ροπές) Ci – counter-clockwise
(αντιωρολογιακή κατεύθυνση)
 Concentrated forces (Συγκεντρωμένες εξωτερικές δυνάμεις) Fi –
positive y direction

y
p(x)

x C1 C2 C3

F1 F2 F3 9
 FEM: Beams – Introduction d2 v
M  EI 2 (4.5)
dx
•Force and moment balance equations:
 dVy  dVy
y
f  0  p(x)dx   y
V  dx   Vy  0 dx
 p(x) (4.6)
 dx 
Mz = 0 (point of reference on the right side)

 dM  dx dM
M   M  dx   pdx   Vy dx  0 Vy   (4.7)
 dx  2 dx

–From eq. 4.5, 4.6 and 4.7: replacement of d4 v

4.5 in 4.7, and then 4.7 EI 4  p(x) (4.8)
dx
In 4.6. p
dVy
–4th degree differential equation Vy  dx
dx
(Διαφορική εξίσωση 4ου βαθμού)
dM
M Vy M dx
dx

dx 10
 FEM: Beams – Introduction
• Τάση λυγισμού (bending stress) από τις εξ.4.3 και 4.5:
d2 v d2 v
 xx  Ey 2 M  EI 2
dx dx

M(x)y
 xx (x,y)  
I Bending stress (4.9)

– This is only non-zero stress component for Euler-Bernoulli beam (Η

μόνη μη-μηδενική τάση για την Euler-Bernoulli δοκό)

• Shear strain (διατμητική τροπή):

u v v v u(x,y)  u0 (x)  y
dv
 xy     0
y x x x dx
– Euler beam predicts zero shear strain (approximation)
– Traditional beam theory says the transverse shear stress is due to Vy
– However, this shear stress is in general small compared to
the bending stress
– Προσέγγιση μηδενικής διατμητικής τροπής
– Γενική θεωρία δοκού σε κάμψη ορίζει διατμητική τάση λόγω της Vy
– Ωστόσο η διατμητική τάση λόγω Vy είναι μικρή σε σύγκριση με την σxx 11
 FEM: Beams – Introduction

• Theory – Formulation:
– Axial displacement - Αξονική μετατόπιση u(x,y)
– Strain - Τροπή ε(xx)
– Normal stress - Ορθή τάση σ(xx)


– Axial force - Αξονική δύναμη P
– Bending moment - Καμπτική ροπή Μ
– Shear force - Διατμητική δύναμη Vy(x)
– Deflection of beam - Βύθιση η λύγιση) φορέα v(x)
– Slope - Κλίση δοκού θ
• TMTPE (ΕΟΔΕ) – Formulation dΠ=0 – Raleigh-Ritz
• Formulation of shape functions – interpolations equations
• Bending moment calculations (καμπτικών ροπών)
• Shear force calculations (διατμητικών δυνάμεων)
• Formulation of element equations for the beam deflection
• Formulation of system equations 12
 ΜΠΣ: Δοκοί
FEM: Beams – Total
σε κάμψη – Ολική Δυναμική
Potential Ενέργεια
Energy

• Total potential energy:   U V

• Strain energy (Ενέργεια τροπής)
– Strain energy density at a point (Πυκνότητα τροπικής ενέργειας σε
σημείο της δοκού)
1 1 1  dv2

2
1 2 dv 2

2
(4.10)
U0   xx  xx  E( xx )  E   y 2   Ey  2 
2

2 2 2  dx  2  dx 
Units: N m-2 m2 m-2 = N m-2. i.e. energy per unit volume (ενέργεια ανά
μονάδα όγκου): Jm-3 = N m-2.
– Strain energy per unit length (Ενέργεια τροπής ανά μονάδα μήκους):
Integrate in the cross-sectional area at a point. Oλοκλήρωμα της
πυκνότητας τροπικής ενέργειας για τη διατομή της δοκού σε
συγκεκριμένο σημείο x:
2 2
1 d v
2
1 d v 2
UL (x)   U0 (x,y,z)dA   Ey 2  2  dA  E  2   dA
y 2

A A
2  dx  2  dx  A

2 Ροπή
1 d v2
UL (x)  EI  2  (4.11) αδράνειας
2  dx  13
 FEM: Beams – Total Potential Energy

2
1 d v 2
UL (x)  EI  2 
2  dx 

Units: N m-2 m4 m-2 = Ν. UL(x) indicates the total strain energy in the
cross-sectional area (δίνει το σύνολο της ενέργειας τροπής στη
διατομή της δοκού για συγκεκριμένα σημεία x της δοκού). i.e., energy
per unit length (ενέργεια ανά μονάδα μήκους): J m-1 = N
– Strain energy (Ενέργεια τροπής δοκού): calculated for the whole
beam by integrating for the length (υπολογίζεται για όλη τη δοκό
ολοκληρώνοντας προς όλο το μήκος της δοκού):
2
L 1 L  d2 v 
U   UL (x)dx   EI  2  dx (4.12)
0 2 0  dx 

Units: N m-2 m4 m-1 = Ν m = J . U gives the total of the strain energy

in the beam (δίνει το σύνολο της ενέργειας τροπής στη δοκό).

14
 FEM: Beams – Total Potential Energy

• Potential energy - Δυναμική ενέργεια φορτίσεων

NF NC
dv(xi )
V    p(x)v(x)dx   Fv(x i )   Ci
L
i
(4.13)
0
i1 i1 dx
• Total potential energy of the beam - Ολική δυναμική ενέργεια
2
1 L d v 2 NF NC
dv(xi )
  U  V   EI  2  dx   p(x)v(x)dx   Fv(x 
L
i i )  Ci
2 0  dx  0
i1 i1 dx

– Π is a function (συνάρτηση) of v(x) and the gradient of curvature (4.14)

– Balance at the minimum of 



0
v

v* v 15
 FEM: Beams – Total Potential Energy - Raleigh-Ritz

1. Deflection function - Συνάρτηση μετατόπισης

v(x)  c1f1(x)  c 2 f2 (x).....  c n fn (x)
– Unknown coefficients ci in known functions fi(x) - Άγνωστοι
συντελεστές ci σε γνωστές συναρτήσεις fi(x). v(x) should satisfy
boundary conditions.
2. Formulation of the total potential energy - Διατύπωση ολικής
δυναμικής ενέργειας
(c1,c 2 ,...cn )  U  V

3. Application of the theorem - Εφαρμογή του ΕΟΔΕ

  
   0
c1 c 2 c n

16
 FEM: Beams – Total Potential Energy - Raleigh-Ritz
Example 1: Simply supported beam - Αμφιέρειστη δοκός

• Assume (Συνάρτηση μετατόπισης) p0

x
v(x)  Csin
L

• Strain energy E,I,L

2
1 Ld v 2
C2EI4
U   EI  2  dx 
2 0  dx  4L3 NF NC
dv(xi )
V    p(x)v(x)dx   Fv(x i )   Ci
L

• Potential energy 0
i1
i
i1 dx
x
L L
2p L
V    p(x)v(x)dx    p0Csin dx   0 C
0 0
L 
• Total potential energy
𝜕Π EI4 2 2p0L
• =0:   U V  C  C
𝜕c 4L 3

d EI4 2p0L 4p0L4
 C  0  C
dC 2L3
 EI5 17
 FEM: Beams – Total Potential Energy - Raleigh-Ritz
Example 1: Simply supported beam - Αμφιέρειστη δοκός
• Comparison of the solution to the analytical - Σύγκριση
ακριβής / προσεγγισμένης λύσης για v(x)
p0L4 p0L4
Capprox  Cexact 
76.5EI 76.8EI
• Bending moment and shear force - Ροπή κάμψης και
διατμητική δύναμη
d2 v 2 x 4p0L2 x
M(x)  EI 2  EIC 2 sin   3 sin
dx L L  L
d3 v 3 x 4p L x
Vy (x)  EI 3  EIC 3 cos   20 cos
dx L L  L
1  p0L3 p0L 3 p0 4 
• Exact solutions v(x)   x x  x 
EI  24 12 24 
p0L p
M(x)   x  0 x2
2 2
pL Vy(x) from eq. 4.5 and 4.7
Vy (x)  0  p0 x
2 18
 FEM: Beams – Total Potential Energy - Raleigh-Ritz
Example 1: Simply supported beam - Αμφιέρειστη δοκός
• Deflection 1.0

0.8

v(x)/v_max
0.6

0.4

Error increases - Αύξηση λάθους

v-exact
0.2
v-approx.
0.0
0 0.2 0.4 x 0.6 0.8 1
x
0.00

• Bending -0.02
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1
Bending Moment M(x)

-0.04
moment -0.06
-0.08

-0.10
M_exact
-0.12
M_approx
-0.14
0.6
V_exact
0.4
• Shear force V_approx
Shear Force V(x)

0.2

0.0

-0.2

-0.4

-0.6
0 0.2 0.4 x 0.6 0.8 1 19
 FEM: Beams – Total Potential Energy - Raleigh-Ritz
Example 2: Cantilevered beam -πρόβολος δοκός
–p0
• Deflection function:
C
v(x)  a  bx  c1x  c 2 x
2 3

E,I,L
F
• Boundary conditions:
v(0)  0, dv(0) / dx  0 v(x)  c1x 2  c 2 x3

L
EI
U    2c1  6c 2 x  dx
2
• Strain energy:
20
NF NC
dv(xi )
V    p(x)v(x)dx   Fv(x i )   Ci
L
• Potential energy: i
0
i1 i1 dx
L
dv
V  c1,c 2      p0  v(x)dx  Fv(L)  C (L)
0
dx
 p0L3   p0L4 
 c1   FL  2CL   c 2 
2
 FL3  3CL2 
 3   4  20
 FEM: Beams – Total Potential Energy - Raleigh-Ritz
Example 2: Cantilevered beam -πρόβολος δοκός
• Differentiations of U: U L

c1

 2EI  2c1  6c 2 x  dx  EI 4Lc1  6L2c 2 
0

U
L

c 2

 6EI  2c1  6c 2 x  xdx  EI 6L2c1  12L3c 2 
0

• TMTPE:   0 p0L3
c1 
EI 4Lc1  6L c 2  
2
 3
 FL2  2CL
 p0L4
c 2
0

EI 6L c1  12L c 2  
2 3
4
 FL3  3CL2

• Solutions for c1 and c2: c1  23.75  103 , c 2  8.417  103

• Deflection: 
v(x)  103 23.75x 2  8.417x3 
• Exact solution: v(x) 
1
24EI

5400x 2  800x 3  300x 4 

21
 FEM: Beams – Total Potential Energy - Raleigh-Ritz
Example 2: Cantilevered beam -πρόβολος δοκός
0.0
• Deflection
0.0

v(x)/v_max
0.0

v-exact

Error increases - Αύξηση λάθους

0.0
v-approx.
0.0
0 0.2 0.4 x 0.6 0.8 1
500.00

• Bending 400.00 M_exact

Bending Moment M(x)

M_approx
300.00
moment 200.00

100.00

0.00

-100.00
0 0.2 0.4 x 0.6 0.8 1

600.0

• Shear force 500.0

Shear Force V(x)

400.0

300.0 V_exact
V_approx
200.0
0 0.2 0.4 x 0.6 0.8 1 22
 FEM: Beams – Shape functions

• Theory – Formulation:
– Axial displacement - Αξονική μετατόπιση u(x,y)
– Strain - Τροπή ε(xx)
– Normal stress - Ορθή τάση σ(xx)


– Axial force - Αξονική δύναμη P
– Bending moment - Καμπτική ροπή Μ
– Shear force - Διατμητική δύναμη Vy(x)
– Deflection of beam - Βύθιση η λύγιση) φορέα v(x)


– Slope - Κλίση δοκού θ
• TMTPE (ΕΟΔΕ) – Formulation dΠ=0 – Raleigh-Ritz
• Formulation of shape functions – interpolations equations
• Bending moment calculations (καμπτικών ροπών)
• Shear force calculations (διατμητικών δυνάμεων)
• Formulation of element equations for the beam deflection
• Formulation of system equations 23
 FEM: Beams – Shape functions

• Rayleigh-Ritz method approximate solution in the entire beam

– Difficult to find approx solution that satisfies displacement BC
• Finite element approximates solution in an element
– Make it easy to satisfy displacement BC using interpolation technique
• Beam element
– Divide the beam using a set of elements
– Elements are connected to other elements at nodes
– Concentrated forces and couples can only be applied at nodes
– Consider two-node bean element
– Positive directions for forces and couples
– Constant or linearly
distributed load F1 F2
C1 C2
x

p(x) 24
 FEM: Beams – Shape functions

• Nodal DOF of beam element

– Each node has deflection v and slope q
– Positive directions of DOFs
– Vector of nodal DOFs {q}  {v1 q1 v 2 q2 } T
• Scaling parameter s (παράμετρος κλίμακας)
– Length L of the beam is scaled to 1 using scaling parameter s
v1 v2
x  x1 1 θ1 θ2
s , ds  dx, x
L L
ds 1 L
dx  Lds, 
dx L x1 x2
s=0 s=1

• Will write deflection curve v(s) in terms of s

25
 FEM: Beams – Shape functions

• Deflection interpolation
– Interpolate the deflection v(s) in terms of four nodal DOFs
(4.15)
– Use cubic function: v(s)  a0  a1s  a2s2  a3s3
– Relation to the slope: dv dv ds 1 (4.16)
q   (a1  2a2s  3a3s2 )
dx ds dx L
– Apply four conditions:
dv(0) dv(1)
v(0)  v1  q1 v(1)  v 2  q2
dx dx
– Express four coefficients in terms of nodal DOFs

v1  v(0)  a0
a0  v 1
dv 1
q1  (0)  a1 a1  Lq1
dx L
v 2  v(1)  a0  a1  a2  a3 a2  3v1  2Lq1  3v 2  Lq2
dv 1 a3  2v1  Lq1  2v 2  Lq2
q2  (1)  (a1  2a2  3a3 )
dx L 26
 FEM: Beams – Shape functions

• Deflection interpolation cont.

v(s)  (1  3s2  2s3 )v1  L(s  2s2  s3 )q1  (3s2  2s3 )v 2  L( s2  s3 )q2 (4.17)
 v1 
q 
 
v(s)  [N1(s) N2 (s) N3 (s) N4 (s)]  1  v(s)  N {q} (4.18)
v 2 

 q2 

• Shape functions 1.0

N1 N3
N1(s)  1  3s2  2s3 0.8

N2 (s)  L(s  2s2  s3 ) 0.6

(4.19)
N3 (s)  3s  2s
2 3
0.4

N4 (s)  L( s2  s3 ) 0.2 N2/L

– Hermite polynomials 0.0

0.0 0.2 0.4 0.6
N4/L 0.8 1.0

– Interpolation property -0.2

27
 FEM: Beams – Shape functions

Shape function properties - Ιδιότητες παρεμβολής v(s)

1.0

0.8 N1 N3

N1(s)  1  3s2  2s3 0.6

→ N2 (s)  L(s  2s2  s3 )

0.4

N3 (s)  3s  2s
2 3

0.2 N2/L
N4 (s)  L( s  s )
2 3

0.0
0.0 0.2 0.4 0.6 N4/L 0.8 1.0

-0.2

– For s=0 all functions are 0 except Ν1=1

– For s=1 all functions are 0 except Ν3=1
– The interpolation function is valid for the element only (όχι εκτός)
– For more than one elements a formulation is needed - Για περισσότερα
στοιχεία χρειάζεται διατύπωση παρεμβολής για κάθε στοιχείο
– The deflection in neighbouring elements will be continuous at common
nodes. Η μετατόπιση σε συνορεύοντα στοιχεία θα είναι συνεχής εφόσον
τα στοιχεία θα έχουν κοινούς κόμβους (συμβατότητα)
28
 FEM: Beams – Shape functions - Compatibility

1.0 1.0

0.8
N1 N3 0.8
N1 N3
0.6 0.6

0.4 0.4

0.2
N2/ 0.2
N2/
0.0
0.0 0.2
L
0.4 0.6 0.8 1.0
0.0 L
0.0 0.2 0.4 0.6 0.8 1.0

-0.2
N4/ N4/
-0.2
L L
v1 1 v2 v2 2 v3
θ1 θ2 θ3
x θ2 x
L L
Στοιχείο 1: v(x=x2) στον κομβο2:
x −x x −x x −x x −x x −x
1−3( 2 1 )2+2( 2 1 )3 v1 + L ( 2 1 )−2( 2 1 )2+( 2 1 )3 θ1+
L L L L L
x2−x1 2 x2−x1 3 x2−x1 2 x2−x1 3
3( ) −2( ) v2 + L −( ) +( ) θ2 =
L L L L
L L L L L
1−3( )2+2( )3 v1 + L ( )−2( )2+( )3 θ1+
L L L L L
0L 2 L 3 L0 2 L 3
3( ) −2( ) v2 + L −( ) +( ) θ2 = v2
L L L L
1 0 29
 FEM: Beams – Shape functions - Compatibility

1.0 1.0

0.8
N1 N3 0.8
N1 N3
0.6 0.6

0.4 0.4

0.2 0.2
N2/ N2/
0.0
0.0 0.2
L
0.4 0.6 0.8 1.0
0.0
0.0 0.2
L
0.4 0.6 0.8 1.0

-0.2
N4/ -0.2
N4/
L L

v1 1 v2 v2 2 v3
q1 q2 q2 q3
x x
L L
Στοιχείο 2: v(x=x2) στον κομβο2:
x2−x2 2 x −x x −x x −x x −x
1−3( ) +2( 2 2 )3 v2 + L ( 2 2 )−2( 2 2 )2+( 2 2 )3 θ2+
L L L L L
1 x2−x2 2 x2−x2 3 0 x2−x2 2 x2−x2 3
3( ) −2( ) v3 + L −( ) +( ) θ3 = v2
L L L L
0 0
30
 FEM: Beams – Shape functions
d2v
• Bending moment: Μ = ΕΙ 2
dx
d2v
• Curvature (καμπυλότητα): 2
dx
– The curvature is a second order differential equation (καμπυλότητα
είναι παράγωγος 2ου βαθμού) and relates to ε (eq.4.2) and the stress σ
(aq.4.3).  v1 
q 
d2 v 1 d2 v 1  1
  [ 6  12s, L( 4  6s), 6  12s, L( 2  6s)]  
dx 2 L2 ds2 L2 v 2 
2

 q2 
 (4.20)
dv 1 B: Strain deflection vector
 2 B {q}
dx 2
L 14 41 (διάνυσμα τροπής-μετατόπισης)

– [B] linear function of s (γραμμική συνάρτηση του s) i.e., ε and σ are

linear functions
– [B] is an index of validity (δείκτης του κατά πόσο η παρεμβολή είναι
κατάλληλη για το πρόβλημα). If the the curvature is linear then v(x) is
accurate (Εάν στο πρόβλημα η κλίση μεταβάλλεται γραμμικά η v(x)
είναι ακριβής) Εάν η μεταβολή είναι μεγαλυτέρου βαθμού τότε η v(x)
είναι προσεγγιστική λύση. 31
 FEM: Beams – Shape functions

• Approximation of bending moment and shear force -

Καμπτική ροπή και διατμητική δύναμη
d2 v EI
M(s)  EI 2  2 B {q} (4.21) Γραμμική σχέση
dx L
dM d3 v EI Σταθερό
Vy    EI 3  3 [12 6L 12 6L]{q} (4.22)
dx dx L
– Stress is proportional to M(s); M(s) is linear; stress is linear, too
– Maximum stress always occurs at the node
– Bending moment and shear force are not continuous between adjacent
elements

– Επειδή σ(Μ) (έξ. 4.9) η μεγαλύτερη τιμή του εμφανίζεται στους

κόμβους (Β γραμμικό ως προς s και x)
– Μ(s) και Vy δεν έχουν συνέχεια μεταξύ συνορευόντων στοιχείων.

32
 FEM: Beams – Shape functions – Example 3

v2
• Cantilever beam (Πρόβολος) v1
• DoF (Δεδομένοι ΒΕ)
{q}  {0, 0,  0.1,  0.2} T q2
q1
• Deflection at x = 0.5L? L

• Parameter s = 0.5 at x = 0.5L

1 L 1 L
• Shape functions: N1( 21 )  , N2 ( 21 )  , N3 ( 21 )  , N4 ( 21 )  
2 8 2 8
• Deflection at s = 0.5:
v( 21 )  N1( 21 )v1  N2 ( 21 )q1  N3 ( 21 )v 2  N4 ( 21 )q2
1 L 1 L v Lq
  0   0   v 2   q2  2  2  0.025
2 8 2 8 2 8
• Slope at s = 0.5:
dv 1 dv 1  dN1 dN dN3 dN4 
   v1  q1 2  v 2  q2
dx L ds L  ds ds ds ds 
1
L
 1
  
 v1 ( 6s  6s2 )  q1 1  4s  3s2  v 2 (6s  6s2 )  q2 2s  3s2  0.1
L 33
 FEM: Beams – Shape functions – Example 4

• Beam element with length L

F L3 FL2
v1  0, q1  0, v 2  , q2 
3EI 2EI L
F
• Calculate v(s)
v(s)  N1(s)v1  N2 (s)q1  N3 (s)v 2  N4 (s)q2

v(s)  (3s2  2s3 )v 2  L( s2  s3 )q2

• Bending moment - Καμπτική ροπή

d2 v EI d2 v EI
M(s)  EI 2  2 2  2 (6  12s)v 2  L( 2  6s)q2 
dx L ds L
EI  FL3 FL2 
 2 (6  12s)  L( 2  6s)
L  3EI 2EI 
 L(1  s)F (L  x) F Bending moment due to force F
34
 FEM: Beams – Shape functions

• Theory – Formulation:
– Axial displacement - Αξονική μετατόπιση u(x,y)
– Strain - Τροπή ε(xx)
– Normal stress - Ορθή τάση σ(xx)


– Axial force - Αξονική δύναμη P
– Bending moment - Καμπτική ροπή Μ
– Shear force - Διατμητική δύναμη Vy(x)
– Deflection of beam - Βύθιση η λύγιση) φορέα v(x)


– Slope - Κλίση δοκού θ
• TMTPE (ΕΟΔΕ) – Formulation dΠ=0 – Raleigh-Ritz
• Formulation of shape functions – interpolations equations
• Bending moment calculations (καμπτικών ροπών) 
• Shear force calculations (διατμητικών δυνάμεων)
• Formulation of element equations for the beam deflection
• Formulation of system equations 35
 FEM: Beams – Formulation of the stiffness matrix

• Finite element equation using TMTPE

– A beam is divided by NEL elements with constant sections
• Strain energy
– Sum of each element’s strain energy
NEL  e NEL
U   UL (x)dx    e UL (x)dx   U
LT x2 e
(4.23)
0 x1
e 1 e 1

– Strain energy of element (e)

2 2
e x2 
e
1  d2 v  EI 1 1  d2 v  ds 1 dv dv ds
U  EI e  2  dx  3 0  2  ds , =
dx L , =
dx ds dx
x1 2  dx  L 2  ds 
(4.24)
y p(x)

C1 x C2 C3 C4 C5
2 3 5
1 4

F1 F2 F3 F4 F5
x 1(1) x 2(1) = x1(2 ) x 2(2 ) = x 1(3 ) x 2(3 ) = x1(4 ) x 2(4 ) 36
 FEM: Beams – Formulation of the stiffness matrix

• Strain energy cont.

– Approximate curvature in terms of nodal DOFs
2
 d2 v   d2 v  d2 v  e T T e
 2   2  2   {q }  
   
B B  {q } (4.25)
 ds   ds  ds  1 4 41 14 41

– Approximate element strain energy in terms of nodal DOFs

e
1  e T  EI 1  1 e T e e
 {q }  3  B B ds {q  } 
T e
U(e) {q } [k ]{q } (4.26)
2 L 0  2
• Stiffness matrix of a beam element
 6  12s 
 
EI 1 L( 4  6s)
e
[k ]  3 
L 0  6  12s 
 6  12s L( 4  6s) 6  12s L( 2  6s) ds (4.27)
 
L( 2  6s)

37
 FEM: Beams – Formulation of the stiffness matrix

• Stiffness matrix of a beam element

 12 6L 12 6L 
 6L 4L2 6L 2L2  Symmetric, positive semi-definite
EI
[k   ]  3  
e
Proportional to EI
L  12 6L 12 6L 
 2  Inversely proportional to L
 6L 2L 6L 4L 
2

• Strain energy cont.

NEL
1 NEL  e T  e  e
U  U (e)
  {q } [k ]{q }
e 1 2 e1
– Assembly
1
U {Q s } T [Ks ]{Q s } (4.28)
2

38
 y FEM: Beams – Formulation of the stiffness matrix – Example 5

• 2 elements
x 2EI EI
3 • System DoF (ΒΕ)
1 2
2L L {Qs }T  {v1 q1 v 2 q2 v 3 q3 }
F2 F3
v1 q1 v2 q2 v2 q2 v3 q3
 3 3L 3 3L  v1  12 6L 12 6L  v 2
 3L 4L2 3L 2L2   2 
 q1 EI  6L 4L 6L 2L  q2
2
EI
[k   ]  3   2
[k ]  3
1

L  3 3L 3 3L  v 2 L  12 6L 12 6L  v 3

 2   2 
 3L 2L2
3L 4L  q2  6L 2L 6L 4L  q3
2

V1 θ1 V2 θ2 V3 θ3

 3 3L 3 3L 0  Σημ.: vi και θi (i=1,2,3)

V1
0
 3L 4L2 3L 2L2 στα μητρώα στοιχείων
0 0 
  θ1 V2 θ2 V3 είναι δείκτες θέσεως
EI  3 3L 15 3L 12 6L  στο ολικό μητρώο. Σε
[K s ]  3  
L  3L 2L2 3L 8L2 6L 2L2  θέσεις που υπάρχει
0 0 12 6L 12 6L  αλληλοεπικάλυψη
 2  γίνεται πρόσθεση
 0 0 6L 2L2
6L 4L 
θ3

39
 FEM: Beams – Potential energy – Vector of external forces

• The stiffness matrix was formulated from the strain

energy
• The vector of external forces will be formulated from the
potential energy - Το διάνυσμα εξωτερικών δυνάμεων
συστήματος θα διατυπωθεί αναλύοντας την δυναμική
ενέργεια των στοιχείων και του συστήματος
• Potential energy due to external forces - Δυναμική
ενέργεια εφαρμοζόμενων δυνάμεων
- Point forces and couples - Συγκεντρωμένες δυνάμεις
και στρεπτικές ροπές  F  1
C 
ND  1 
V   Fv
i i  Ciqi 
V    v1 q1 v 2 ......qND   F2   {Q s } T {Fs }
i1  
  (4.29)
CND 

40
 FEM: Beams – Potential energy – Vector of external forces

– Distributed load - Κατανεμημένο φορτίο: Conversion to

work-equivalent nodal forces - Μετατροπή σε δυνάμεις
που ασκούνται στους κόμβουw.
 e x2 
NEL NEL e 1
V     e p(x)v(x)dx   V
x2
(e)
V (e)
  e p(x)v(x)dx  L
(e)
 p(s)v(s)ds
x1 x1
e 1 e 1 0

1
L  p(s)  v N  q1N2  v 2N3  q2N4  ds
(e) (e)
V 1 1
0

 (e) 1   (e) 1   (e) 1   (e) 1 

 v1  L  p(s)N1ds   q1  L  p(s)N2ds   v 2  L  p(s)N3ds   q2  L  p(s)N4ds 
 0   0   0   0 
 v1F1(e)  q1C1(e)  v 2F2(e)  q2C(e)
2
(4.30)

41
 FEM: Beams – Potential energy – Vector of external forces – Example 6

• Uniformly distributed force - Ομοιόμορφα κατανεμημένη φόρτιση

1 1 pL
F1  pL  N1(s)ds  pL  (1  3s  2s )ds 
2 3
0 0 2
1 1 pL2
C1  pL  N2 (s)ds  pL  (s  2s  s )ds 
2 2 3
0 0 12
1 1 pL
F2  pL  N3 (s)ds  pL  (3s2  2s3 )ds 
0 0 2
1 1 pL2
C2  pL  N4 (s)ds  pL  ( s  s )ds  
2 2 3
0 0 12

 pL pL2 pL pL2 
{F}  
T
 
2 12 2 12  p
Ανάλογο
(4.31) pL/2 pL/2

pL2/12 pL2/12
42
 FEM: Beams – System equations

• Element equation - Εξισώσεις στοιχείου δοκού

 12 6L 12 6L   v1   pL / 2   F1 
 2    2   
EI  6L 4L 6L 2L   q1   pL / 12   C1 
2

   
L  12 6L 12 6L  v 2   pL / 2   F2 
3

 2 
  
 6L 2L2
6L 4L q
 2  pL2
/ 12 C2 

– The element has 4 unknowns - 4 αγνώστους

– No distributed force - Απουσία κατανεμημένης δύναμης, p = 0
– Application of boundary conditions as for the trusses - Επιβολή συνοριακών
συνθηκών ομοίως των δικτυωμάτων
– For each DoF the deflections/slopes (μετατοπίσεις/κλίσεις) (v η q) or the forces
(δυνάμεις) (F η C) should be known, not both.
– Assembly of the system stiffness matrix – application of boundary conditions and
solution with the FEM procedure.
43
 FEM: Beams – System equations

• Potential energy (quadratic form)

1
  U V  {Q s } T [Ks ]{Q s }  {Q s } T {Fs } (4.32)
2
• TMTPE
– Potential energy has its minimum when

[Ks ]{Qs }  {Fs } [Ks] είναι συμμετρικό και

θετικά ορισμένο μητρώο
• Applying BC
– The same procedure with truss elements (striking-the-rows and
striking-he-columns)
[K]{Q}  {F} [K] είναι συμμετρικό και
θετικά ορισμένο μητρώο

• Solve for unknown nodal DOFs {Q}

44
 FEM: Beams – System equations

• Bending moment linear in x - Καμπτική ροπή μεταβάλλεται γραμμικώς

κατά μήκος της δοκού
d2 v EI d2 v EI
M(s)  EI 2  2 2  2 B {q} (4.33)
dx L ds L
• Μ(s) at the nodes (στους κόμβους) v1
𝜃1
M1=M(0)=EI/L2 −6 −4𝐿 6 −2𝐿 (4.34)
v2
v1 𝜃2
𝜃1
M2=M(1)=EI/L2 6 2𝐿 −6 4𝐿 v2 (4.35)
𝜃2
• Combining 4.22, 4.34 και 4.35:
−Vy1 12 6𝐿 −12 6𝐿 v1
−𝑀1 6𝐿 4𝐿2 −6𝐿 2𝐿2 𝜃1
=EI/L3
−Vy2 −12 −6𝐿 12 −6𝐿 v2 (4.36)
𝑀2 6𝐿 2𝐿2 −6𝐿 4𝐿2 𝜃2

45
 FEM: Beams – System equations

• Shear force constant - Διατμητική δύναμη (σταθερή δύναμη)

 v1 
q 
dM d3 v EI d3 v EI  
Vy (s)    EI 3   3 3  3 [  12 6L 12 6L]  1 
dx dx L ds L v 2 

 q2 

– When true moment is not linear and true shear is not constant, many
elements should be used to approximate it

My
• Stress: x   (4.37)
I

• Shear stress for rectangular cross section (τετραγωνική

διατομή): 1.5Vy  4y 2 
xy (y)  1  2  (4.38)
bh  h 

(b,h πλάτος και ύψος διατομής)

46
 FEM: Beams – Example 6

Clamped beam ΕI=1000Νm2

y
• Deflection and slope at
x = 0.5, 1.0, 1.5 m x
• Element stiffnesses: 1 2 3
 12 6L 12 6L  1m 1m
 6L 4L2 6L 2L2  F2 = 240 N
EI
[k   ]  3  
e

L  12 6L 12 6L 

 2 
 6L 2L 6L 4L 
2

v1 q1 v2 q2 v2 q2 v3 q3

 12 6 12 6  v1  12 6 12 6  v 2
 6 q  6 4 6 2  q2
4 6 2 [k ]  1000  
[k (1) ]  1000   1
(2)

 12 6 12 6  v 2  12 6 12 6  v 3
   
2 6 4  q2  6 2 6 4  q3
 6
47
 FEM: Beams – Example 6
y

• System stiffness
x
1 2 3
1m 1m
F2 = 240 N
v1 q1 v2 q2 v2 q2 v 3 q3
 12 6 12 6  v1  12 6 12 6  v 2
 6 q  6
[k (1) ]  1000 
4 6 2
 1 4 6 2  q2
[k ]  1000 
(2) 
 12 6 12 6  v 2  12 6 12 6  v 3
   
 6 2 6 4  q2  6 2 6 4  q3

 12 6 12 6 0 0   v1   F1 
 
 6 4 6 2 0 0   q1   C1 
 
 12 6 24 0 12 6  v 2  240 
1000      
 6 2 0 8  6 2 q
 2  0 
 0 0 12 6 12 6  v 3   F3 
    
 0 0 6 2  6 4 q
  3   3 
C 48
 FEM: Beams – Example 6
y
• Boundary conditions
x
1 2 3
1m 1m
 12 6 12 6 0 0   v1   F1  F2 = 240 N
 
 6 4 6 2 0 0   q1   C1 
 
 12 6 24 0 12 6  v 2  240 
1000      
 6 2 0 8  6 2 q
 2  0 
 0 0 12 6 12 6  v 3   F3 
    
 0 0 6 2  6 4   q3   3 
C

24 0  v 2  240  v 2  0.01

1000     
 0 8 q
 2  0  q2  0.0

49
 FEM: Beams – Example 6

• At x = 0.5 s = 0.5 at element 1

v( 21 )  v1N1( 21 )  q1N2 ( 21 )  v 2N3 ( 21 )  q2N4 ( 21 )  0.01 N3 ( 21 )  0.005m
1 dN3
q( 21 )  v 2  0.015rad
L(1) ds s  21

• At x = 1.0 s = 1 (element 1) ή s = 0 (element 2)

v(1)  v 2N3 (1)  0.01 N3 (1)  0.01m v(0)  v 2N1(0)  0.01 N1(0)  0.01m
1 dN3 1 dN1
q(1)  v 2  0.0rad q(0)  (2) v 2  0.0rad
L(1) ds s 1 L ds s0
• At x = 1.5 s = 0.5 at element 2
1 1 1 1 1 N1(s)  1  3s2  2s3
v( )=v2N1( )+θ2N1( )+v3N3( )+θ3N4( )
2 2 2 2 2 N2 (s)  L(s  2s2  s3 )
1
= v2N1( ) =0.01(0.5)=0.005m
2
N3 (s)  3s2  2s3
N4 (s)  L( s2  s3 )
50
 FEM: Beams – Example 7
p0 = 120 N/m
• Πρόβολος - 1 element
• Element matrix =
EI = 1000 N-m2
System matrix: C = –50 N-m
L = 1m
 12 6 12 6  v1
 6 4 6 2  q1
[K s ]  1000  
 12 6 12 6  v 2
 
 6 2 6 4  q2
• Work-equivalent forces at nodes (from eq. 4.30,4.31)
[Fe]
 pL pL2 pL pL2 
{F}  
T
 
2 12 2 12 
 F1e   1  3s2  2s3   1/ 2   60 
C  
1 (s  2s  s )L 
    
 1e   L / 12   10 
2 3

   p0L 0   ds  p0L   

F
 2e   3s 2
 2s 3
  1/ 2   60 
C2e   ( s  s )L 
2 3 L / 12 10  51
 FEM: Beams – Example 7

• FEM formulation
 12 6 12 6   v1   F1  60 
 6 4 6 2   q1   C1  10 
1000      
 12 6 12 6  v 2   60 
   
 6 2 6 4   q2  10  50 
• Boundary conditions
12 6  v 2   60  v 2  0.01m
1000     
 6 4 q
 2   60  q2  0.03 rad

• Deflection: v(s)  0.01N3 (s)  0.03N4 (s)  0.01s3

• Exact solution: v(x)  0.005(x 4  4x3  x 2 )

52
 FEM: Beams – Example 7

• Reaction forces/moments (Δυνάμεις/ροπές αντίδρασης) (από την εξίσωση

συστήματος)
1000  12v 2  6q2   F1  60 F1  120N
1000  6v 2  2q2   C1  10 C1  10N m
• Bending moment - Καμπτική ροπή

EI
M(s)  2 
B {q}
L
EI
 2 ( 6  12s)v1  L( 4  6s)q1  (6  12s)v 2  L( 2  6s)q2 
L
 1000[ 0.01(6  12s)  0.03( 2  6s)]
 60s N m

• Shear force - Διατμητική δύναμη

EI
Vy   3 12v1  6Lq1  12v 2  6Lq2 
L
 1000[ 12  ( 0.01)  6( 0.03)]
 60N
53
 FEM: Beams – Example 7

• Comparison
0.000 0.000
FEM FEM
-0.002 Exact -0.005 Exact

-0.010
-0.004
-0.015
v

q
-0.006
-0.020
-0.008
Λύγιση v(x)
-0.025
Κλίση θ=dv/dx
-0.010 -0.030
0 0.2 0.4 x 0.6 0.8 1 0 0.2 0.4 x 0.6 0.8 1
10 0
FEM FEM
0 -20
Exact Exact
-10
-40
-20
Vy
-60
M

-30
-80
-40
-50 Καμπτική ροπή Μ -100
Διατμητική δύναμη Vy
-60 -120
0 0.2 0.4 x 0.6 0.8 1 0 0.2 0.4 x 0.6 0.8 1

54
 FEM: Frames in plane stress
• Beam - Δοκός
– Vertical eflection and slope without axial displacement - Κάθετη μετατόπιση και
κλίση χωρίς αξονική μετατόπιση.
• Frames - Πλαίσια
– Subjected to axial forces shear forces and moments - Υπόκεινται σε αξονικές
δυνάμεις, κάθετες διατμητικές δυνάμεις, και καμπτικές ροπές
– Beam and truss (δοκός + δικτύωμα)
• Assumption - Προυποθέσεις
– Axial forces and deflection independent quantities
v1 v2
u1
Αξονικές δυνάμεις και λυγισμός q1 u2
είναι ανεξάρτητα μεγέθη q2
– Small deformations u2 p
u2
Εφαρμόζεται για μικρές
v2 F v2
παραμορφώσεις q2 2 1 3 q2
• 3 Dof (ΒΕ) at eash node
{ui , v i , qi }
2 3
• Tranformations same as in trusses
Μετασχηματισμός συστή- u1 u1
1 4
ματος συντεταγμένων ομοίως v1 v1
q1 q1 55
των δικτυωμάτων
 FEM: Frames in plane stress

• Local cords - Τοπικές συντεταγμένες x  y

• Local DoF - Τοπικοί ΒΕ {u,v, q}
• Local charges - Τοπικές φορτίσεις {fx , fy , c}
• Transformations - Μετασχηματισμός δυνάμεων ροπών:
 fx1   cos f sin f 0 0 0 0   fx1  (4.39)
f    f 
 y1    sin f cos f 0 0 0 0  y1 

 c1   0 0 1 0 0 0   c1  Local system
    v2
fx2   0 0 0 cos f sin f 0  fx2  u2
fy2   0 0 0  sin f cos f 0  fy2  y
x q2
    
 c 2   0 0 0 0 0 1  c 2 
v1 u f
2
1

y
{ f }  [T]{f } q1 1

x Absolute system
56
 FEM: Frames in plane stress

• Transformation of {u,v, q}

u
 f1x1   cos f sin f 0 0 0 0   fx1u1
vf1    f v 
 y1    sin f cos f 0 0 0 0  y11

θc1 1   0 0 1 0 0 0   cθ1 1
   
(4.40)
uf2x2   0 0 0 cos f sin f 0  fx2u2
vfy2   0 0 0  sin f cos f 0  fy2v2 Τοπικό σύστημα
  
2
  v2
θc 2   0 0 0 0 0 1  cθ2 2 u2
2
y
x q2
2
{q}  [T]{q} v1 u1 f

y
q1 1

x Απόλυτο σύστημα
57
 FEM: Frames in plane stress

• Axial displacement due to axial forces at the local system

(τοπικό σύστημα).
Σημ.: EA/L = axial stiffness - αξονική ακαμψία
EA  1 1  u1   fx1 
     (4.41)
L  1 1  u2  fx2 
• Bending due to normal forces and couples:
Σημ.:EI/L3 = καμπτικη ακαμψία
 12 6L 12 6L   v1   fy1 
 6L 4L2 6L 2L2   q   
EI    1    c1  (4.42)
L3  12 6L 12 6L   v 2  fy2 
 2 
   q2   c 2 
2
 6L 2L 6L 4L

• Element equations for the frame is of 6 DoF - Συγκρότηση

εξισώσεων στοιχείου πλαισίου (6 ΒΕ):
Combination of equations in one. 58
 FEM: Frames in plane stress

• Element equation in the local system (τοπικό σύστημα)

 a1 0 0 a1 0  u1   fx1 
0
 0    f 
12a2 6La2 0 12a2 6La2  v1   y1  EA
  a1 
 0 6La2 4L2a2 0 6La2 2L a2   q1   c1 
2
L
     
 a1 0 0 a1 0 0  u2   fx2  EI
a2  3
 0 12a2 6La2 0 12a2 6La2   v 2   fy2  L
    
 0 6La2 2L2a2 0 6La2 4L2a2   q2   c 
 2 (4.43)

[k ]{q}  { f }
• Element equations in the absolute system (απόλυτο σύστημα)
[k ][T]{q}  [T]{f } [T]T [k ][T]{q}  {f } [k]{q}  {f } (4.44)

[k]  [T]T [k ][T]

• Boundary conditions - Επιβολή συνοριακών συνθηκών

ομοίως των δικτυωμάτων 59
 FEM: Frames in plane stress

• Calculation of element forces (δυνάμεων στοιχείων)

– Only in the local system - Δυνάμεις στοιχείων υπολογίζονται
μόνο στο τοπικό σύστημα
– Element DoF {q} is calculated from the absolute values {Qs}
– Transformation at the local: {q}  [T]{q}
– 1D elements for the element
– Axial forcs AE
Αξονική δύναμη
P  u2  u1  (4.45)
L
– Bending moment
EI
Καμπτική ροπή M(s)  2 B {q} (4.46)
L
– Shear force
EI
Διατμητική δύναμη V y (s)  3
[ 12 6L 12 6L] q (4.47)
L
• Alternatively:   V  6L 12 6L   v1 
y1  12
   2  
 M1  EI  6L 4L 6L 2L   q1 
2
(4.48)
  3  
 V
 y2  L  12  6L 12 6L  v 2 
M   2 
   q2 
2
 2   6L 2L 6L 4L
60
 FEM: Frames in plane stress – Problem 4.1

The beam deflectrion (βύθιση της δοκού) is

approximated with the following function
(προσεγγίζεται με την εξής συνάρτηση):
v(x) = cx(x-1), Where c is constant (
σταθερό μέγεθος). Force (Δύναμη) 1000Ν is
applied at the centre (εφαρμόζεται στο
κέντρο). α) show that the equation satisfies
the boundary conditions - δείξτε ότι η
συνάρτηση v ικανοποιεί τις συνοριακές
συνθήκες μετατόπισης. β) Use the Raleigh-
Ritz method for the calculation od c -
χρησιμοποιείστε τη μέθοδο Raleigh-Ritz για
τον υπολογισμό του c. γ) calculate the
deflection of the beam at the middle -
υπολογίστε τη μετατόπιση στο κέντρο της
δοκού. ΕΙ=1000Νm2 L=1m.

61
 FEM: Frames in plane stress – Problem 4.2

Use the FEM for the supported

beam with uniformly distributed
load and formulate the system
equations. Calculate the slope
angle at node 1 and formulate the
deflection equation v(x).

Χρησιμοποιήστε τη ΜΠΣ για

πακτωμένες δοκούς (με
ομοιόμορφα κατανεμημένο φορτίο)
και διατυπώστε τις εξισώσεις
συστήματος, υπολογίστε τη γωνία
στρέψης στον κόμβο 1 και
διατυπώστε την συνάρτηση
βύθισης v(x).

62
 FEM: Frames in plane stress – Problem 4.2

The frame of the figure is charged at nodes

2 and 3 and the resulted deflections and
slopes are shown in the table. Formulate the
equations and calculate the shear forces Vy
and bending moments M at element 3.
Calculate the axial force in element 3.
Το πλαίσιο της εικόνας υπόκειται σε
φορτίσεις στους κόμβους 2 και 3 που έχουν
σαν αποτέλεσμα τις μετατοπίσεις και κλίσεις
στον παραπάνω πίνακα. Διατυπώστε την
εξίσωση ΜΠΣ για διατμητικές δυνάμεις (Vy)
και καμπτικές ροπές (M) στο στοιχείο 3, και
υπολογίστε την καμπτική ροπή και
διατμητική δυναμη. Υπολογίστε την αξονική EI=1000 Nm2 , EA=107 N, L=1m
δύναμη P του στοιχείου 3.

Note: the values in the table are in the

absolute system
63