Matematika 3 Trigonometrijske funkcije

ARKUS FUNKCIJE

Arkus funkcija (ciklometrijska funkcija, lučna funkcija) je inverzna

trigonometrijska funkcija suženja pripadne trigonometrijske funkcije (sinus, kosinus,
tangens ili kotangens) na pogodno odabrani interval na kojem je ta trigonometrijska
funkcija injektivna. Naziv dolazi od toga što se te funkcije prirodno definiraju kao funkcije
luka brojevne kružnice.

Arkus sinus

Funkcija 𝑠𝑖𝑛: 𝑹 → [−1,1] nije bijekcija.

𝜋 𝜋
Zato radimo restrikciju domene funkcije sinus na interval [− 2 , 2 ].
𝜋 𝜋
Funkcija 𝑆𝑖𝑛 ≡ 𝑠𝑖𝑛|[−𝜋,𝜋] : [− 2 , 2 ] → [−1,1] je bijekcija.
22

𝜋 𝜋
Njezin inverz 𝑆𝑖𝑛−1 ≡ 𝑎𝑟𝑐𝑠𝑖𝑛: [−1,1] → [− 2 , 2 ] zovemo arkus sinusom.

1 Astra Škorjanc, prof.

 Matematika 3 Trigonometrijske funkcije

Funkcija arkus sinus na brojevnoj kružnici

Za svaki broj 𝑦 iz intervala [−1,1] postoji

samo jedan kut α za koji vrijedi sin 𝛼 = 𝑦 i
𝜋 𝜋
− 2 ≤ 𝛼 ≤ 2 . Taj se kut označava s
α = arcsin 𝑦.

Računanje vrijednosti kuta iz zadane vrijednosti sinusa

Iz zadane vrijednosti 𝑦 sinusa računamo kut α za koji je sin α = 𝑦 ovako:

𝜋
1. Ako je 𝑦 = 1, onda je 𝛼 = 2 + 2𝑘𝜋, 𝑘 ∈ 𝑍.
𝜋
2. Ako je 𝑦 = −1, onda je 𝛼 = − 2 + 2𝑘𝜋, 𝑘 ∈ 𝑍.
3. Ako je −1 < 𝑦 < 1, onda izračunamo vrijednost α = arcsin 𝑦
𝜋 𝜋
iz intervala ⟨− , ⟩, i zatim izračunamo π – α.
2 2
4. Sve vrijednosti kuta su
{𝛼 + 2𝑘𝜋, (𝜋 − 𝛼) + 2𝑘𝜋, 𝑘 ∈ 𝑍}.

Arkus kosinus

Funkcija 𝑐𝑜𝑠: 𝑹 → [−1,1] nije bijekcija.

Zato radimo restrikciju domene funkcije kosinus na interval [0, 𝜋].

Funkcija 𝐶𝑜𝑠 ≡ 𝑐𝑜𝑠|[0,𝜋] : [0, 𝜋] → [−1,1] je bijekcija.

2 Astra Škorjanc, prof.

 Matematika 3 Trigonometrijske funkcije

Njezin inverz 𝐶𝑜𝑠 −1 ≡ 𝑎𝑟𝑐𝑐𝑜𝑠: [−1,1] → [0, 𝜋] zovemo arkus kosinusom.

Funkcija arkus kosinus na brojevnoj kružnici

Za svaki broj 𝑦 iz intervala [−1,1] postoji samo

jedan kut α za koji vrijedi cos α = 𝑦 i 0 ≤ 𝛼 ≤ 𝜋.
Taj se kut označava s
α = arccos 𝑦 .

Računanje vrijednosti kuta iz zadane vrijednosti kosinusa

Iz zadane vrijednosti 𝑦 kosinusa računamo kut α za koji je cos α = 𝑦 ovako:

1. Ako je 𝑦 = 1, onda je 𝛼 = 2𝑘𝜋, 𝑘 ∈ 𝑍.
2. Ako je 𝑦 = −1, onda je 𝛼 = (2𝑘 + 1)𝜋, 𝑘 ∈ 𝑍.
3. Ako je −1 < 𝑦 < 1, onda izračunamo vrijednost
α = arccos 𝑦 iz intervala ⟨0, 𝜋⟩, i zatim odredimo – α.
4. Sve vrijednosti kuta su
{𝛼 + 2𝑘𝜋, −𝛼 + 2𝑘𝜋, 𝑘 ∈ 𝑍}

3 Astra Škorjanc, prof.

 Matematika 3 Trigonometrijske funkcije

Arkus tangens

𝜋
Funkcija 𝑡𝑔: 𝑹 ∖ { 2 + 𝑘𝜋, 𝑘𝜖𝒁} → 𝑹 nije bijekcija.

𝜋 𝜋
Zato radimo restrikciju domene funkcije tangens na interval ⟨− 2 , 2 ⟩.
𝜋 𝜋
Funkcija 𝑇𝑔 ≡ 𝑡𝑔| 𝜋𝜋 : ⟨− 2 , 2 ⟩ → 𝑹 je bijekcija.
⟨− , ⟩
22

𝜋 𝜋
Njezin inverz 𝑇𝑔−1 ≡ 𝑎𝑟𝑐𝑡𝑔: 𝑅 → ⟨− 2 , 2 ⟩ zovemo arkus tangensom.

4 Astra Škorjanc, prof.

 Matematika 3 Trigonometrijske funkcije

Funkcija arkus tangens na brojevnoj kružnici

Za svaki realni broj 𝑦 postoji samo jedan kut α

𝜋 𝜋
za koji vrijedi tg α = 𝑦 i − 2 < 𝛼 < 2 . Taj se kut
označava s
α = arctg 𝑦 .

Računanje vrijednosti kuta iz zadane vrijednosti tangensa

Iz zadane vrijednosti 𝑦 tangensa računamo kut α za koji je tgα = 𝑦 ovako:

𝜋 𝜋
1. Izračunamo vrijednost α = Arctg 𝑦 iz intervala ⟨− 2 , 2 ⟩.
2. Sve vrijednosti kuta su
{𝛼 + 𝑘𝜋, 𝑘 ∈ 𝑍}.

Arkus kotangens

Funkcija 𝑐𝑡𝑔: 𝑹 ∖ {𝑘𝜋, 𝑘𝜖𝒁} → 𝑹 nije bijekcija.

Zato radimo restrikciju domene funkcije kotangens na iterval ⟨0, 𝜋⟩.

Funkcija 𝐶𝑡𝑔 ≡ 𝑐𝑡𝑔|⟨0,𝜋⟩ : ⟨0, 𝜋⟩ → 𝑹 je bijekcija.

5 Astra Škorjanc, prof.

 Matematika 3 Trigonometrijske funkcije

Njezin inverz 𝐶𝑡𝑔−1 ≡ 𝑎𝑟𝑐𝑐𝑡𝑔: 𝑹 → ⟨0, 𝜋⟩ zovemo arkus kotangensom.

Funkcija arkus kotangens na brojevnoj kružnici

Za svaki realni broj 𝑦 postoji samo jedan kut α

za koji vrijedi ctg 𝛼 = 𝑦 i 0 < 𝛼 < 𝜋. Taj se kut
označava s
α = arcctg 𝑦 .

Računanje vrijednosti kuta iz zadane vrijednosti kotangensa

Iz zadane vrijednosti 𝑦 kotangensa računamo kut α za koji je ctg 𝛼 = 𝑦 ovako:

1
1. Izračunamo recipročnu vrijednost .
𝑦
1 𝜋 𝜋
2. Izračunamo vrijednost kuta α = arctg iz intervala ⟨− , ⟩.
𝑦 2 2
3. Sve vrijednosti kuta su
{𝛼 + 𝑘𝜋, 𝑘 ∈ 𝑍}.

6 Astra Škorjanc, prof.