1- Elektrik motorlan ile ilgili aşağıdakilerden hangisi doğrudur?

O A) Bütün motorlar DC ile çalışı r

·@ · B ) Elektrik enerjisini m ekanik enerjiye dönüştü rürler

O C) D aima tek yönde hareket ederler

O D) Elektri k enerjisini elektrik enerjisine dönüştürürler

O E ) Bütün motorlar AC ile çalışır

2- Elektrik motorlan ile ilgili aşağıdakilerden hangisi yanlıştır?

o A) DC ile beslenen çeşitleri vardır

@ B) Elektrik enerjisini giriş ya da çıkış olarak kullanm ayan çeşitleri va rdı r

o C) AC ile beslenen çeşitleri vardır

o D) Çıkış gücünün giriş gücüne yüzdelik ora nı ile verimleri hesaplanır

o E) Çeşitli güçlerde üretilebilirler

3- Aşağıdakilerden hangisi elektrik motortannda bulunmaz

O A) Rotor

@ B) Paratoner

O C) Stator

0 O) Gövde

O E) Sargılar
4- Step motorunun adım açısı kontrolünün devam ettiği devir sayısı aralığı için, adım açısı aşağıdakilerden hangisine bağlı değildir?

O A) Rotor kutup sayısı

@ 8) Motorun sargılarına gönderilen tetikleme frekansı

O C) Stator kutup sayısı

O D) Di~er seçeneklerin hiçbirine ba~lı d~ ildir

O E) Stator ve rotor kutup sayılarının farkı

5- Adım açısı 12 derece stator kutup sayısı 6 olan bir step motorun rotor kutup sayısı aşağıdakilerden hangisidir?

0 A) 3

0 B) 4

@ C) 5

0 D) 6

0 E) 7

6• Sla!orkutup sayısı 3, rotor kutup sayısı 2olan l:ir step ırotora uygulanan leb"kleme sinyaliniı frekansı (Q 2Hz ise de~rldakika ciısinden rotorun hızı aşağıdakierden hangisicfr'I

0 B) 30 dev r!j, kta

0 cı 36deıi1da<ika

0 Di l8dewlda<ıka

0 E) 60 dev r!j, kika

derece

90
60
7- 30
o
o 4 8 12 16 20 24
zaman(ms)

Yukandaki açısal pozisyon grafiği verilen bir step motorun adım açısı aşağıdakilerden hangisidir?

:@: A) 60derece

o B) 100 derece

o C) 20 derece

o D) 30 d erece

o E) 90 derece
 derece

90
60
8- 30
o
4 8 12 16 20 24
zaman(ms)
Yukandaki açısal pozisyon grafiği verilen bir step motorun bir devir yapabilmesi için gerekli adım sayısı aşağıdakilerden hangisidir?

:@ A) 6

o B) 5

o C) 18

o D) 7

o E) 4

9- Bir s1ep motor için, motorda herhangi bir değişiklik yapmaksızın motorun yüklendiği durum için aşağıdakilerden hangisi doğrudur?

@ A) Motorun hedef konuma ilk ulaştığı süre uzar

O B) Motor hızlanır

O C) Motorun 1edef konuma ulaşırken yaptığı salınım artar

O n) Motonın JP.ri rlönn~ ;:ışımı ;:ırtar

O E) Motorun hedef konumu geçtikten sonra<i aşım miktarı artar

1O- Br step motora uygulanan her bir pals (pulse) ve motorun adımı 8 saniye sünnektedir. Motorun adım oranı aşağıdakilerden hangisdir?
:::, A) 48 adım/saniye

:::, B) 125 acım/san ye

:~ C) O, 125 .Jdım/silniyc

:::ı U) ı )b ajım/sanıye

:::, E) 8 adırr/sa1iye

"Yük değeri arttıkça ve atalet momenti büyüdükçe, saniyede elde edilecek"......................" azalacaktır.
11 • Bir step motor için kullanılan yukandaki ifadedeki boşluğa aşağıdakilerden hangisi gelmelidir?

o A) "Çekilen akım"

o B) "Tork"

@ C) •Adım sayısı'

o D) "Motor gucü"

o E) "Uygulanan gerilim'
 "Motorun konum kontrolü sağlanarak çalıştınlmasına "......................."denir.
12 - Bir step motor için kullanılan yukandaki ifadedeki boşluğa aşağıdakilerden hangisi gelmelidir?

O A) "rampa yöntemi"

O B) "düzgün hız yöntemi"

@ C) "başla dur adım yöntemi"

O D) "hızlı çalışma yöntemi"

O E) "yüklü çalışma yöntemi"

'Rotor ya da stator sargılan yerine sürekli mıknatıs malzeme kullanımı ile elde edilen motorlara"........................ ." deni'.
13 • Yukarıdaki ifadedeki boşluğa aşağıdakierden hangisi gelmelidi'?

::ı A) · seri mo:o~ar"

:) C} "OC 111-:torla,. 1

i) O} 11Sü ,.ekli nııkııat slı n-ot:rl:r1

Q E) :ı Sôııl ıııoloıle11"

14 - Sürekli mıknatıslı motorlar için aşağıdakilerden hangisi doğrudur?

o A) Sürekli mıknatıslı motorlar çok yavaş çalışırlar

o 8) Sürekli mıknatıslar elektriksel olarak beslenmelidir

o C) Sürekli mıknatıslar motorlar, surekli mıknatıslar olmasa da çalışır

® O) Surekli mıknatıslar motor çalışmasa da uyarma alanı oluşturmaya devam eder

o E) Sürekli mıknatıslı motorlarda hıç sargı yoktur

15 - Aşağıdakilerden hangisi fırçasız doğru akım motor1arı için doğrudur?

O A) Hassas hız kontrolü yapılamaz

O B) Çok sık bakım gerektirirler

O C) Yüksek devirlere çıkamazlar

O D) Düşük devirlerde çalışamazlar

@ E) Hız kontrolü için sürücü devre gerekir

16 • Aşağıdakilerden hangisi fırçasız doğru akım motoıiannın avantajlanndandır?

O il) UüşJ< çı<ş gücCne sarıptırıar

O 8) Gü, yoğun cidarı çolc dC,ıüf:tür

O 8) Ateletle·i diğer bütür -notcrlare göre çok yüksektir

O D) Hız ayarı sadece aya·I Jir DC kcyrakla yapı abi ir

!-i); E) Süıef;I · ıııkrıalı:slaıııı f.ul aııı• ııı, Ytl rıe kulldrııldıf;la· ı :saıyı arucki tckıı ~dyı~ldrırıırı clırıarr a:sı· ıı :scıı;laı

17 • Aşağıdakierclen hangisi sürekli mıknatıslı fırçasız doğru akım motor1arı için yanl ıştır?

C A) Fı -ça tozları cımarrası sebe:ıi ıe enduvi kısa de'✓'e problemi riski azalır

C l:l) Mome1tıarı ase1kron mcto-ıarır 'llomentıerıne g6re yül<sektır

C C) Yol alroo akım ı:n oscrkron motcrnrın yol ı:lmo ol<ırrlarıoo ~öre dC~ül·:tür

C D) Kontrol edilebilir hız ualı<len aserkron motorannki1der 'azladır

~ E) Yapısı;I cla·aker JZUn rotora sahi~trer

18 • Sürekli mıknabslı fırçasız doğru akım motorunun çalışması için gerekli sistem içerisinde aşağıdakilerden hangisi yer almaz?

:@: A) Basınç regülatörü

O B) Sürücü devre

O C) Sensör

O D) Stator

O E) Rotor

19- Servomotor1ar ile ilgili aşağıdakilerden hangisi doğrudur?

@ A) Güç çıkışı aynı olan klasik motorlara göre boyutları daha küçüktür

O 8) Mekanik sistemleri sürmek için kullanılamazlar

O C) Yükte çalıştırılamazlar

O O) Servomotorlar sadece AC olarak üretilebilirler

O E) Servomotorlar sadece DC olarak üretilebilirler

20 - AC servomotortar için aşağıdakilerden hangisi yanlıştır?

O A) Yapıları basittir

O B) Ataletleri düşüktür

@ C) Aynı boyutlardaki DC servomotorlara kıyasla momentleri yüksektir

O D) Moment-hız karakteristikleri ideal değildir

O E) AC ile beslenirler
21 - Servomotortarda kontrol fazı ile referans fazı arasındaki faz farkı aşağ ıdakilerden hangisidir?

o A) 45 derece

o B) 180 derece

\!) C) 90 derece

o D) 30 derece

o E) Faz farkı yoktur

22 - İki fazlı servomotorlar ile ilgili aşağıdakilerden hangisi doğrudur?

o A) Referans fazı frekansı ayarlanabilen bir kaynakla beslenir

o B) Kontrol fazı frekansı ayarlanabilen bir kaynakla beslenir

@ C) Kontrol fazı, genliği ayarlanabilen AC ile beslenir

o D) En yüksek devir sayısına sahip motorlardır

o E) En yüksek torka sahip motorlardır

23 - Alternatörler ile ilgili aşağıdakilerden hangisi yanlıştır?

O A) Elektrik makinesidirler

O B) Elektrik enerjisini mekanik enerjiye çevirirler

·@ · C) Daima dış rotorlu üretilirler

O O) DC ya da AC çıkış verebilirler

O E) Enerji dönüşümü yaparlar

24- Klasik tip alternatörler için aşağ ıdakilerden hangisi yanlıştır?

o A) içeriğinde diyotlar kullanılarak AC-DC dönüşümü yapılır

o B) Mekanik enerjiyi elektrik enerjisine çevirirler

o C) Mekanik enerjiyi kasnak vasıtasıyla alırlar

o D) Stator sargı uçlarında AC üretilir

@ E) Kayış kasnak sistemi ile otomobil motorlarının dönüşüne destekte bulunurlar

25 • Aşa~ıdakilerden hangisi sürekli mıknatıslı senkron generatör1er için yanlıştır?

O A) Bo <ım m"liyctlcri dü'?Jl<tür

O B) Sürekli mıknatısl.;r içerirler

O C) Harici uyar.ım be;leme;ine ihtiyaç duymazlar

O O) Ri:79,ır t:ir~ini ııygııl,ım,ıl,ırınrl,ı önP. ilmP.k1P.rlirlP.r

0

:@ E) Sadece saJit hzda dönerkEn ene ji üretebilirler

0
1- Step motorlarla ilgili aşağıdakilerden hangisi doğrudur?

O A) Hızlı hareket ihtiyacı olan yerlerde kullanılırlar

O B) Amaçları elektrik enerjisi üretmektir

Ü E) 0uşlik dev irl e~e çllışmazlar

@ D) Konumun hassas kontrol edilmesi gereken yerlerde kullanılırlar

Q E) Yüksek devirlerde ça ~ mazlar

2- Step motorlarla ilgili aşağıdakilerden hangisi yanlıştır?

o A) Hız ve konum kontrolü yapılabilir

o B) Konum kontrolü yapılıyorsa adımlar halinde dönerler

o C) 0onuş yr nu dt::ğ'ttı:il~bilir

@ D) Sargılan y oktur

O E) Hız ve konum kontrolü motor sürücü ile yapı l ır

---
3- Step motorun konumunun sabitlenmesi için aşağıdakilerden hangisi yapılır?

O Al İstenildiği konuma gelince motor mili harici bir kuvvetle sıkıştırılarak sabitlenir

O Bl Sabitlenmesinin iscendiği konumda enerjilendirilmeye devam edilir

Ü cı_ ~ynı sırra·tetiklenhıeye devam edilir

@ Dl 1,lt:ııilı.Jiııi koııuırıd ııı::h.llğiru,;ı:: t:ııt:rji lt:ııı.lirırıt: k~;ilir

Ü
•
El Besleme geriliminin genliği yükseltilir
---
..

---~
,. 1

-~----
. ..
 Stator kutup sayısı 3, rotor kutup sayısı 2 olan bir step motorun adım açısının kaç derece
4-
olduğunu gösteren seçenek aşağıdakilerden hangisidir?

Ü A) 15 derece

@ B) 60 derece

Ü D) 30 derece

i O E) 90 derece • •

Adım açısı 12 derece stator kutup sayısı 6 olan bir step motorun rotor kutup sayısı
5-
aşağıdakilerden hangisidir?

Ü A) 3

@ B) 5
t ,,
o C) 6

Ü Dl 4

Ü .l • •
' E) 7

Adım açısı 18 derece rotor kutup sayısı 4 olan bir step motorun stator kutup sayısı
6-
aşağıdakilerden hangisidir?

Ü A) 3

@ B) 5

Ü C) 6'

Ü Dl 4

A Ü E) 7 • •
 Stator kutup sayısı 3, rotor kutup sayısı 2 olan bir step motorun hızı 60 devir/dakika ise, motora
7-
uygulanan tetikleme sinyalinin frekansı (f) aşağıdakilerden hangisidir?

Ü Al SOHz
ABS((3-2)/3 *2)*360=60
@ Bl 6Hz
360/60=6
6 =(60*X)/6
Ü C) 12 Hz
X=0.6 KHZ= 6HZ
Ü Dl 2Hz

A Ü E) 18 Hz • •

Bir step motor için, motorda herhangi bir değişiklik yapmaksızın rotor milinin dönüşünde
8-
sürtünme kuweti oluşturulduğunda aşağıdakilerden hangisi yanlıştır?

Q Al Motorun hedef konuma ilk ulaşma süresi azalır

Q Bl Konum değişimi yaparken ulaştığı maksimum hız azalır

, T ~
Ü C) Hedefkruma ulaşıldığında bir miktar konum hatası oluşabilir

"i' Dl Hedef konum aşıldıktan sonraki geri dönüşte oluşan ikinci dalgalanmanın aşılma payı kalmaz ya
~ da azalır
j. .. L-... .. .. '--

O El Hedef konuma ilk u aştıktan sonraki aşılma payı azalır

Bir step motora uygulanan her bir pals (pulse) ve motorun adımı 8 saniye sünnektedir. Motor
9- her bir adımda 60 derece dönmektedir. Motorun mekanik dönüş frekansı aşağıdakilerden
hangisidir?

C) Al 0,0208 1-z

Ü B} 12 50 Hz _

C) Dl 48Hz
•
'~ "
El 1,25 Hl
 "Motorun bir konumda dururken, en son uyartılan {enerjilendlrilen) sargıdan geçen akıma
"..........................." denir ve motorun konumunu koruması için bu akım devam etmelidir."
10-
Bir step motor için kullanılan yukarıdaki ifadedeki boşluğa aşağıdakilerden hangisi gelmelidir?

@ A) "Tutma akımı"
, " - .,._ V
Ü B) "Maks171um akım''
' -. lı . -
Ü C) "Hat akımı"

Ü
... D) "Normal akım':.
• •
Ü El "Anma akımı"

"Yük değeri arttıkça ve atalet momenti büyüdükçe, saniyede elde edilecek".•........ ............"
azalacaktır.
11-
Bir step motor için kullanılan yukarıdaki ifadedeki boşluğa aşağıdakilerden hangisi gelmelidir?

Q
r --
A) "Adım sayısı"
.,, -
B) "Motor gücü"
~ ,.....

Ü C) "Çekilen akım"

.
Ü D) "Uygulanan gerilim" ı.t
•
Ü El "Terk"

12- Sürekli mıknatıslı motorlarda aşağıdakilerden hangisi yoktur?

Ü A) Fırçalar

Ü B) Stator

Ü C) Rotor

Ü D) Sargılar

@ E) Rulmanlar

--- ~-- A
A •"
13- Aşağıdakilerden hangisi fırçasız doğru akım motorları için doğrudur?

@ Al Komütasyon elektroniktir

Ü Bl Sadece yüksek güçlü üretilirler

Q CJ To,kla,r••~"' f
Ü Dl Torkları yoktur

Ü El Sadece büyük boyutlu üretilirler

... A ~ •..

14- Aşağıdakilerden hangisi fırçasız doğru akım motorları için doğrudur?

Ü Al Motor torku kararsızdır

Ü Bl Torkları düşüktür

~ C) Aynı güieki,klasik f)C motorlara göre hız kontrolü karmaşıktır

Ü Dl Trafo otak kullanılırlar

Ü El Aynı güçteki klasik DC motorlara göre güç yoğun lukları düşüktür
A • A • ı •

15- Aşağıdakilerden hangisi fırçasız doğru akım motorlarının avantajlarındandır?

Ü Al Güç yoğunlukları çok düşüktür

O B) Ataletleri diğer bütün motorlara göre çok yüksektir

@ C) Surekli mıknatıslarıh kullanımı, yerine kullanıldıkları sargılardaki bakır kayıplarının olmamasını

sağlar

Ü Dl Hız ayarı sadece ayarlı bir DC kaynakla yapılabilir

O E) Doş1ık çı kış go!:one sııhıptırler Dl

16- Aşağıdakilerden hangisi sürekli mıknatıslı fırçasız doğru akım motorlarının avantajlarındandır?

O Al Transformatör olarak da kullanılırlar

O Bl Hiçbir zaman sensöre ihtiyaç duymazlar

@ C) Klasik Drmotorlar: göre küçük boyutta yüksek moment üretebilirler

O Dl Hiçbir zaman surücü devre gerektirmezler

l Ü El Klasik DC motorlara göre ucuzdurlar

' - -- __ ' __ · ~- - -----~--!-

17 - Aşağıdakilerden hangisi dış rotorlu fırçasız doğru akım motorları için yanlıştır?

Q A) iç rotorlu olanlara göre hız değişimi azdır

@ B) iç rotorlu olanlara göre ataletleri yüksektir

O C) iç rotorlu old nldra gort devir sayısı çok fazladır

o D) Süreklı m ıknatıslar rotorun, statora bakan iç yüzeyindedir

o El Rotor dış taraftadır

••

18- Servomotorlar ile ilgili aşağıdakilerden hangisi doğrudur?

Q A) Yükte çalıştırılamazlar

O B) Mekanik sistemleri sürmek için kullanılamazlar

@ C) Guç çıkışı ayn olanlklasik motorlara göre boyutları daha küçüktür

O Dl ServomL orlar .. adece AC olarak uretllebllirler

Q E) Servomot orlar sadece DC olarak üretilebilirler

19- Aşağıdakilerden hangisi DC servomotorlar için doğrudur?

Ü A) Sargıları yoktur

Ü B) Statorları yoktur

@ C) Yabancı uyartıml ı motorlar ve kalıcı mıknatıslı motorlar, servomotor olarak kullanılan DC

motorlarandıriJ

O D) Rotorları yoktur

Ü E) Enc!Lvilerl yokfor •

20 - Aşağıdakilerden hangisi DC servomotorlar için yanlıştır?

O A) Temel çalışma prensibi klasik DC motorlar ile aynıdır

O B) Endovı, boyok dirence sahip olacak şekilde tasarlanır

@ C) Brun Tlerinde dd(me sürekli mıknatıslar kullanılır

Ü D) Hızlı moment tepkisi sağlarlar

O E) Moment hız karakteristikleri oldukça doğrusaldır

... ... 1 ,

21 - AC servomotorlar için aşağıdakilerden hangisi doğrudur?

Ü A) DC ile beslenirler

Ü B) Yapıları en karmaşık motorlardır

@ C) Aynı boyutlardaki DC servomotorlara kıyasla moment leri düşüktür

O D) MomeAhız karakt~ristikleri idealdir

Ü E) Ataletleri çok yüksektir

... , 1
•..
22 • İki fazlı AC servomotorun prensip şeması üzerinde aşağıdakilerden hangisi gösterilir?

O Al Stator nüvesi

O B) Rulmanlar

@ C) Referans fazı -

O D) Klemens kutusu

Ü E) Şasi (gövde)

-.. •..

23 - Alternatörler ile ilgili aşağıdakilerden hangisi doğrudur?

O A) Kimyasal enerjiyi elektrik enerjisine çevirirler

O B} Elektrik enerjisini potansiyel enerjiye çevirirler

C) Mekanik e nerjiyı elektrik enerjisine çevirirler

o D) Enerji Jnuşumo yapmazlar

O E) Potansiyel enerjiyi elektrik enerjisine çevirirler

1
•

24- Aşağıdakilerden hangisi sürekli mıknatıslı senkron generatörlerln dezavantajlarından değildir?

O A) Senkronizasyon esnasında sorun oluşturabilirler

O B} Gerilim regülasyonunda sorun oluşturabilirler

O C) Çok yavaş çalı?ıı lar

@ D} Kullanılan sürekli mıknatısların fiyatları yüksektir

O E) Yüksek sıcaklıklarda mıknatıslar manyetik özelliklerini kaybedebilirler

Aşağıdakilerden hangisi doğru akım generatörleri için doğrudur?

O A) Rüzgar enerjisinden elektrik üretimi için hiç uygun değildirler

Ü B) Güvenilirlikleri yüksektir

ÜC) Baı<ırn l rektirmezrer

Ü D) Hiçbir çeşidi surekli mıknatıs içermez

@ E) Hız kontrolleri kolaydır