‫דפי נוסחאות‬

‫אלגברה של ווקטורים‬
‫‪‬‬
‫ˆ‪A  Ax iˆ  Ay ˆj  Az k‬‬ ‫הצגה קרטזית‬
‫‪   ‬‬
‫‪A  B  A B cos  AB  A x B x  A y B y  A z B z‬‬ ‫מכפלה סקלרית‬
‫‪‬‬
‫‪A‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪‬‬
‫‪,‬‬ ‫‪A  A  A  Ax2  Ay2  Az2‬‬
‫ˆ‬ ‫ווקטור יחידה בכיוון של ‪A‬‬
‫‪A‬‬
‫‪ ‬‬ ‫‪ ‬‬
‫‪ , A  B  A B sin  AB‬הכיוון נקבע על ידי כלל יד‬
‫מכפלה ווקטורית‬
‫ימין‪.‬‬
‫ˆ‪i‬‬ ‫‪ˆj‬‬ ‫ˆ‪k‬‬
‫‪ ‬‬
‫‪A  B  Ax‬‬ ‫‪Ay‬‬ ‫‪Az‬‬ ‫מכפלה וקטורית ברכיבים‬
‫‪Bx‬‬ ‫‪By‬‬ ‫‪Bz‬‬
‫קינמטיקה של גוף נקודתי‬
‫‪‬‬
‫ˆ‪r  t   x  t  iˆ  y  t  ˆj  z  t  k‬‬ ‫ווקטור מיקום במערכת קרטזית‬
‫‪ ‬‬ ‫‪‬‬
‫‪r  r  t2   r  t1 ‬‬ ‫העתק‬
‫‪‬‬
‫‪ dr‬‬
‫‪v‬‬ ‫מהירות‬
‫‪dt‬‬
‫‪‬‬
‫‪ dv‬‬
‫‪a‬‬ ‫תאוצה‬
‫‪dt‬‬
‫‪t‬‬ ‫‪t‬‬
‫‪‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪‬‬
‫‪‬‬
‫‪r  t   r0  v  t  dt‬‬
‫‪t0‬‬
‫‪,‬‬ ‫‪‬‬
‫‪v  t   v 0  a  t  dt‬‬
‫‪t0‬‬
‫קשר בין מיקום‪ ,‬מהירות ותאוצה‬

‫תנועה מעגלית‬
‫‪d‬‬
‫‪t‬‬

‫‪‬‬
‫‪dt‬‬
‫‪‬‬ ‫‪‬‬
‫‪  t    0    t  dt‬‬
‫‪t0‬‬
‫מיקום ומהירות זוויתיים‬

‫‪d‬‬
‫‪t‬‬

‫‪‬‬
‫‪dt‬‬
‫‪‬‬ ‫‪‬‬
‫‪  t   0    t  dt‬‬
‫‪t0‬‬
‫מהירות ותאוצה זוויתיים‬

‫‪v2‬‬
‫‪ar   2 r ‬‬ ‫תאוצה רדיאלית‬
‫‪r‬‬
‫‪‬‬
‫‪dv‬‬ ‫קשר בין גדלים קוויים וזוויתיים‬
‫‪at ‬‬ ‫‪R‬‬ ‫‪v R‬‬ ‫‪s R‬‬
‫‪dt‬‬ ‫) ‪ ‬ברדיאנים(‬
‫‪  ‬‬
‫‪a  at  ar‬‬ ‫תאוצה שקולה‬
‫‪a  at 2  a r 2‬‬ ‫גודל תאוצה שקולה‬
‫תנועה יחסית‬
‫‪‬‬ ‫‪ ‬‬
‫‪rAB  rA  rB‬‬ ‫מיקום יחסי‬
‫‪‬‬ ‫‪ ‬‬
‫‪v AB  v A  v B‬‬ ‫מהירות יחסית‬
‫‪‬‬ ‫‪ ‬‬
‫‪a AB  a A  aB‬‬ ‫תאוצה יחסית‬
 ‫דינמיקה‬
‫‪‬‬ ‫‪‬‬ ‫החוק השני של ניוטון‬
‫‪F  ma‬‬
‫‪f k  k N‬‬ ‫חיכוך קינטי‬
‫‪f s  s N‬‬ ‫חיכוך סטטי‬
‫‪F  k x‬‬ ‫חוק הוק )כוח קפיץ(‬
‫עבודה ואנרגיה‬
‫‪ ‬‬ ‫‪B‬‬
‫‪WF  A  B    F  dr‬‬ ‫עבודה של כוח‬
‫‪A‬‬
‫‪dW  ‬‬ ‫הספק‬
‫‪P‬‬ ‫‪ F v‬‬
‫‪dt‬‬
‫‪t2‬‬ ‫עבודת כוח משתנה בזמן‬
‫‪W   P  t  dt‬‬
‫‪t1‬‬

‫‪1‬‬ ‫אנרגיה קינטית‬

‫‪Ek  m v2‬‬
‫‪2‬‬
‫‪Wtotal  Ek‬‬ ‫משפט עבודה – אנרגיה קינטית‬
‫‪U  mgh‬‬ ‫אנרגיה פוטנציאלית כובדית‬
‫‪1‬‬ ‫אנרגיה פוטנציאלית אלסטית‬
‫‪U  k x2‬‬
‫‪2‬‬
‫‪ Wc  U‬כאשר ‪ Wc‬היא עבודת הכוח המשמר‬ ‫עבודת כוחות משמרים‬
‫ו‪ U -‬היא האנרגיה הפוטנציאלית‪.‬‬
‫‪‬‬ ‫‪ U ˆ U ˆ U‬‬ ‫‪‬‬ ‫כוח משמר ואנרגיה פוטנציאלית‬
‫‪F  U   ‬‬ ‫‪i‬‬ ‫‪j‬‬ ‫‪kˆ ‬‬
‫‪ x‬‬ ‫‪y‬‬ ‫‪z‬‬ ‫‪‬‬
‫‪E  Ek  U‬‬ ‫אנרגיה מכאנית כוללת‬
‫‪E1  Wn.c  E2‬‬ ‫משפט עבודה‪-‬אנרגיה מכאנית‬
‫כאשר ‪ Wn .c‬היא עבודת הכוחות הלא משמרים‪.‬‬
‫מתקף ותנע‬
‫‪‬‬
‫‪‬‬ ‫‪dP‬‬ ‫הגדרת הכוח כנגזרת התנע‬
‫‪F ext ‬‬ ‫)החוק השני של ניוטון(‬
‫‪dt‬‬
‫‪‬‬
‫‪t2‬‬
‫‪‬‬ ‫מתקף‬
‫‪J  F dt‬‬ ‫‪‬‬
‫‪t1‬‬
‫‪‬‬ ‫‪‬‬
‫‪p  mv‬‬ ‫תנע קווי‬
‫‪‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪‬‬ ‫משפט מתקף ‪ -‬תנע קווי‬
‫‪ , J F  P‬כאשר ‪ = Fext‬שקול הכוחות‬
‫‪ext‬‬ ‫)החוק השני האינטגרלי(‬
‫‪‬‬ ‫‪‬‬
‫החיצוניים‪ P   p ,‬הוא התנע הכולל של המערכת‪.‬‬
‫‪‬‬
‫‪‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪d‬‬ ‫‪‬‬ ‫תנועת מסה משתנה‬
‫‪ m  Fext  rel dm‬כאשר ‪rel  m  m‬‬
‫‪dt‬‬ ‫‪dt‬‬
‫תנועת מרכז המסה‬
‫‪‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪‬‬
‫‪ , rcm  m1r1  m2 r2    mi ri‬כאשר ‪M  mi‬‬ ‫מיקום מרכז המסה‬
‫‪m1  m2  ‬‬ ‫‪M‬‬
‫‪‬‬ ‫‪‬‬
‫‪‬‬ ‫‪mi vi  pi P‬‬ ‫מהירות מרכז המסה‬
‫‪v cm‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪‬‬
‫‪mi‬‬ ‫‪M‬‬ ‫‪M‬‬ ‫) ‪ = P‬התנע הכולל של המערכת(‬
‫‪‬‬ ‫‪‬‬ ‫תאוצת מרכז המסה‬
‫‪‬‬ ‫‪mi ai Fext‬‬
‫‪acm ‬‬ ‫‪‬‬
‫‪M‬‬ ‫‪M‬‬
 ‫מכניקה של גוף קשיח‬
‫‪‬‬ ‫‪ ‬‬
‫‪  r  F ,   r F sin   F r‬‬ ‫הגדרת מומנט כוח )‪(Torque‬‬
‫‪   I ‬כאשר ‪ I‬הוא מומנט האינרציה‬ ‫חוק שני של ניוטון בתנועה סיבובית‬

‫‪‬‬
‫הגדרת מומנט האינרציה ) ‪ = r‬מרחק הניצב‬
‫‪I  mi ri 2  r 2 dm‬‬ ‫מאלמנט המסה לציר הסיבוב(‬
‫‪I  I cm  m h‬‬ ‫‪2‬‬ ‫משפט שטיינר‬
‫)משפט הצירים המקבילים(‬
‫כאשר ‪ h‬הוא המרחק בין הצירים המקבילים‪.‬‬
‫‪1‬‬ ‫אנרגיה קינטית סיבובית‬
‫‪Ek  I  2‬‬ ‫)סיבוב סביב ציר קבוע(‬
‫‪2‬‬
‫‪1‬‬ ‫‪1‬‬ ‫אנרגיה קינטית בגלגול‬
‫‪Ek  m vcm‬‬ ‫‪2‬‬
‫‪ I cm  2‬‬
‫‪2‬‬ ‫‪2‬‬
‫‪  ‬‬ ‫תנע זוויתי )תנ"ז(‪ ,‬גוף נקודתי‬
‫‪L  r  P, L  m v r sin   m v r‬‬
‫‪‬‬
‫‪t‬‬
‫‪2‬‬
‫‪‬‬ ‫מתקף זוויתי‬
‫‪‬‬
‫‪J   dt‬‬
‫‪t1‬‬

‫‪J    L‬‬
‫‪‬‬ ‫מתקף זוויתי כולל והשינוי בתנ"ז‬
‫מומנטי אינרציה של גופים בעלי התפלגות מסה אחידה‬
‫‪1‬‬ ‫מוט דק סביב ציר המאונך למוט והעובר במרכזו‬
‫‪m 2‬‬
‫‪12‬‬
‫‪1 2‬‬ ‫מוט דק סביב ציר המאונך למוט והעובר בקצה המוט‬
‫‪m‬‬
‫‪3‬‬
‫‪1‬‬ ‫דסקה או גליל מלא סביב ציר הסימטריה העובר במרכז הגוף‬
‫‪mR 2‬‬
‫‪2‬‬
‫‪mR 2‬‬ ‫טבעת או גליל חלול סביב ציר הסימטריה העובר במרכז הגוף‬
‫‪2‬‬ ‫כדור מלא סביב ציר העובר במרכז הכדור‬
‫‪mR 2‬‬
‫‪5‬‬
‫‪m  a  b 2  / 12‬‬
‫‪2‬‬ ‫טבלה מלבנית )ארך צלעות ‪ a‬ו‪ , b -‬הציר עובר במרכז‬
‫המלבן )מפגש אלכסונים( ומאונך לו‬
‫כבידה‬
‫‪‬‬ ‫‪G m1m2‬‬ ‫חוק הגרביטציה העולמי‬
‫‪F ‬‬ ‫ˆ‬
‫‪r‬‬
‫‪r2‬‬
‫‪G m1 m2‬‬ ‫אנרגיה פוטנציאלית כובדית‬
‫‪ U  ‬כאשר ‪U     0‬‬
‫‪r‬‬
‫‪11‬‬
‫‪G  6.67 10 N  m / kg 2‬‬
‫‪2‬‬ ‫קבוע הכבידה העולמי‬
‫תנועה הרמונית מרוסנת‬
‫‪d x‬‬‫‪2‬‬
‫‪dx‬‬ ‫משוואת תנועה‬
‫‪m 2  cx  b‬‬
‫‪dt‬‬ ‫‪dt‬‬
‫‪ x  t   A0 e   t sin  t   ‬כאשר‪, 0  c / m :‬‬ ‫פתרון משוואת התנועה‬

‫‪   2 f  2 T  0 2   2‬ו‪  b 2m -‬‬
‫האמפליטודה‬
‫‪    x0 ‬‬
‫‪2‬‬

‫‪A0  x0 2   0‬‬ ‫‪‬‬

‫‪ ‬‬ ‫‪‬‬
‫‪ x0‬‬ ‫זווית המופע )פאזה(‬
‫‪tan  ‬‬
‫‪0   x0‬‬
 ‫אינטגרלים ונגזרות‬
‫אינטגרלים‬ ‫נגזרות‬
dx
 dx  x dx
1

d df
 a f dx  a  f dx a f   a
dx dx

  f  g  dx   f dx   g dx
d
dx
 f  x   g  x  
df dg

dx dx
x m1 d m
 x dx 
m
 m  1 x  m x m 1
m 1 dx
dx d 1
 x  ln x dx
ln x 
x
1 ax b d f  x f x df
e  a e
ax  b
e e  
dx dx
d
 sin  x  dx   cos x dx
sin  x   cos  x 
d
 cos  x   sin  x  dx
cos  x    sin  x 
d 1
 tan  x  dx   ln  cos x  dx
tan  x  
cos2 x
x 1
 sin  x   2  4 sin  2 x 
2

x 1
 cos  x   2  4 sin  2 x 
2

1
 xe
 ax
 ax  1 e  ax

a2
dx x
 x 2  a 2 3/2  a 2 x 2  a 2
 
dx 1 x
x 2
a 2
 arctan  
a a
dx 1  xa
 a 2  x 2  2 ln  x  a 
x
 x 2  a 2 dx  x  a
2 2


dx
x a
2 2 
 ln x  x 2  a 2 