РОЗРАХУНОК ВАЛА НА МІЦНІСТЬ

Вихідні данні:
обертальний момент на тихохідному валуT2 =177,57 Н·м, діаметр колеса dк=187,35 мм;
a = 54 мм; b = 54 мм; c = 88 мм.
сили, що діє на колесо на тихохідному валу:
колова сили Ft =1895,67 Н; радіальна сила Fr = 702.57 Н; осьова сила Fa = 363,13 Н;
сили, що діє на шестерню на тихохідному валу:
колова сили Fшt = 3612,9 Н; радіальна сила Fшr = 1230.15,1 Н;
Матеріал вала сталь 45, термічна обробка – поліпшення на твердість 192-240 BHN, ul =
750 МПа, y = 450 МПа.
Аналіз вала на статичну міцність.
Будуємо розрахункову схему вала й прикладаємо всі діючі сили. Осьова сила паралельна
❑
d
валу. Тому додатковий момент визначається як a M =F a ⋅ =34,02 Нм.
2
Знаходимо вертикальні реакції RyA і RyC. .
,
ш
R yA ( a+b )−F r b−F r c + M A=0 R yC ( a+b ) + F r ( a+b+ c )−M A=0
F r b+ F шr c−M A 702.57 ∙0.054 +1230.15.1 ∙ 0.088−34.02
R yA = = =1107.89 Н
a+ b 0.054+0.054

ш
F r a−F r ( a+b+ c )+ M A 702.57 ∙ 0.054−1230.15.1 ( 0.054+ 0.054+0.088 )+34.02
R yC = = =−1720.41 Н
a+ b 0.054+0.054
Перевірка
ш
R yA −F r + R yC + Fr =1107.89−702.57+ (−1720.41 ) +1230.15.1=0 Н
Будуємо діаграми згинальних моментів у вертикальній площині
0≤ x≤a M yA =0
M yB1 =R yA a=1107.89 ∙ 0.054=59.83 Н · м
a ≤ x ≤ a+b M yB 2 =R yA a+ M A−F r ( a−a ) =¿
¿ 1107.89 ∙0.054 +34.02−702.57 ( 0.054−0.054 )=93.84 Н · м
M ∆ =M yB 2−M yB 1=93.84−59.83=34.02 Н · м
M yC =R yA ( a+b ) + M A −Fr ( a+b−a )=¿
¿ 1107.89 ∙ ( 0.054 +0.054 ) +34.02−702.57 ( 0.054+0.054−0.054 )=115.73 Н · м
0 ≤ x ≤ c M yC =F шr c=1230.15 .1∙ 0.088=115.73 Н · м
M yD =0
Будуємо розрахункову схему вала в горизонтальній площині й прикладаємо всі діючі
сили. Знаходимо горизонтальні реакції RXA і RXC. Для цього становимо рівняння моментів
щодо крапок A і C: , .
ш
R xC ( a+b )−Ft a−F t ( a+ b+c )=0 R xA ( a+ b )−F t b−Fшt c=0
ш
−F t a+ F t ( a+b+ c ) −1895.67 ∙ 0.054+1230.15 .1 ( 0.054+0.054 +0.088 )
R xC= = =5608.91 Н
a+b 0.054+ 0.054
F t b+ F шt c 1895.67∙ 0.054+ 1230.15.1 ∙ 0.088
R xA = = =3891.68 Н
a+b 0.054+0.054
Перевірка −R xA + F t + R xC −F шr =−3891.68+1895.67+5608.91−1230.15.1=0
Аркуш
НАУ 21.00.00.000 ПЗ
Зм. Аркуш № докум. Підпис Дата
4
 Будуємо діаграми згинальних моментів у горизонтальній площині
0≤ x≤a M xA =0

M xB =−R xA a=−3891.68 ∙ 0.054=−210.15 Н · м

a ≤ x ≤ a+b M xB =−R xA a+ Ft ( a−a )=¿
¿−3891.68∙ 0.054+ 1895.67 ( 0.054−0.054 )=−210.15 Н · м
M xC =−R xA ( a+ b ) + F t ( a+b−a )=¿
¿−3891.68 ( 0.054+0.054 )+ 1895.67 ( 0.054+0.054−0.054 )=¿
¿−317.94 Н·м
ш
0 ≤ x ≤ c M xC=−F t c=−1230.15.1 ∙ 0.088=−317.94 Н · м
M xD =0

Будуємо діаграми результуючих моментів

Аркуш
НАУ 21.00.00.000 ПЗ
Зм. Аркуш № докум. Підпис Дата
5
 M ΣA =√ M 2xA + M 2yA =¿ 0 Н ¿
M ΣB 1= √ M xB + M yB1= √210.15 +59.83 =218.5 Н
2 2 2 2

M ΣB 2= √ M 2xB + M 2yB2= √210.152 +93.84 2=230.15 Н

M ΣC = √ M xC + M yC= √317.94 +115.75 =¿ 338.34 Н ¿
2 2 2 2

M ΣD =√ M 2xD + M 2yD =0 Н
Будуємо діаграми приведених моментів
M прA =M ΣA=0
M прB 1=√ M ΣB 1+ 0.75T =√ 218.5 +0,75 ∙177.57 =267.19 Н ∙ м
2 2 2 2

M прB 2=√ M 2ΣB 2+ 0.75T 2= √230.152 +0,75 ∙177.57 2=276.8 Н м

M прC =√ M ΣC + 0.75T = √338.34 + 0,75∙ 177.57 =371.65 Н м
2 2 2 2

M прD=√ M 2ΣD +0.75 T 2=√ 02 +0,75 ∙177.57 2=153.78 Н м

M r .max
Для критичного перетину перевіряємо вал на статичну міцність σ f = 3 [ f]
≤σ
0.1 ∙ d
де d = 45 мм діаметр вала в критичному перетині; [σb] допустима згинаюча напруження.
Для сталі [σf] = 120 МПа. Mr.max= 371.65 Н ∙ м
371650
σf= =40.78 МПа ≤ [ σ f ] =120 МПа.
0.1 ∙ 453
Умова виконується.
Розрахунок вала на втомну міцність.
МΣмакс=338,34 Нм, Т=177,57 Нм.
Знаходимо межу міцності для згину й кручення для матеріалу вала - вуглецевої сталі
σ −1=0.43 σ ul =0.43∙ 750=322.5 МПа
τ −1=0.25 σ ul =0.25∙ 750=187.5 МПа
Знаходимо максимальні значення для згину й крутіння в критичному перетині вала.
M Σ 338340
σ p= 3
= 3
=37,13 МПа
0.1 d 0.1 ∙ 45
T 177,57
τ p=0.5 3
=0.5 3
=4,87 МПа
0.2d 0.2∙ 45
Знаходимо середні значення для згину й крутіння в критичному перетині вала.
У нашім випадку Fa=363,13 N < 1000 N, припускаємо σ m=0 τ m=τ p =4,87 МПа
Визначаємо коефіцієнти ψ σ і ψ τ
- для вуглецевої сталі: ψ σ =0.1 і ψ τ =0.05.
Визначаємо коефіцієнти концентраторів напружень K σ і K τ .
Kσ Kτ
=3,11 =2,86
Kd Kd
Визначаємо коефіцієнт шорсткості K F=0.8.
Визначаємо коефіцієнти запасу міцності для згину й крутіння
σ❑−1 322,5
Sσ = = =2,87
Kσ 1,96
σ +ψ σ 37,13+0,1 ∙ 0 ❑
K d K f p σ m 0,63 ∙ 0,8
❑
τ−1 187,5
Sτ = = =15,87
Kτ 1,8
τ +ψ τ 4,87+0,05 ∙ 4,87❑
K d K f p τ m 0,63∙ 0,8
Аркуш
НАУ 21.00.00.000 ПЗ
Зм. Аркуш № докум. Підпис Дата
6
 Визначаємо коефіцієнт запасу міцності в критичному перетині
Sσ Sτ 2,87 ∙15,87
S= 2 2 = =2,74 > [ S ] =1.8
√ S σ +S τ √ 2,872❑+15,872❑
Умова виконується.

Аркуш
НАУ 21.00.00.000 ПЗ
Зм. Аркуш № докум. Підпис Дата
7