You are on page 1of 19

AUDITORNE VJEŽBE #10-11 | LINEARNA ALGEBRA |PREDDIPLOMSKI STUDIJ 2021./2022.

V. VEKTORSKI PROSTOR
V. 1. Definicija vektorskog prostora nad poljem realnih brojeva

Definicija 1. Neka je X neprazan skup na kojemu su zadane binarna operacija zbrajanja


 : X  X  X i operacija množenja skalarima iz polja ,  :  X  X . Kažemo da je uređena
trojka  X , ,  vektorski prostor nad poljem ako vrijedi:

(1) a   b  c    a  b   c , a, b, c  X ;
(2) postoji 0  X sa svojstvom a  0  0  a  a , a  X ;
(3) za svaki a  X postoji a  X takav da je a    a    a  a  0 ;
(4) a  b  b  a , a, b  X ;
(5)    a     a ,  ,   , a  X ;
(6)     a   a   a ,  ,   , a  X ;
(7)  a  b   a  b ,   , a, b  X ;
(8) 1 a  a , a  X .
Napomena 1.

1. Svojstvo (2) u definiciji govori o postojanju neutralnog elementa za zbrajanje.


2. Uvjet (3) nalaže postojanje suprotnog elementa.
3. Svojstvo (5) zovemo kvaziasocijativnost.
4. Svojstva (6) i (7) zovu se distributivnost množenja prema zbrajanju skalara, odnosno množenje
prema zbrajanju el. iz X .

Zadatak 1. Dokažite da je skup svih kvadratnih matrica reda 2 nad (oznaka: M 2   ) vektorski
prostor.

Rješenje: Neka su A, B, C  M 2 .

 Aij  aij (ČITAMO: Matrica A na poziciji  i, j  ima element aij )

 B ij  bij
C ij  cij
Provjerit ćemo redom jesu li zadovoljena sva svojstva vektorskog prostora:

(1) ASOCIJATIVNOST:
Pitamo se je li A   B  C    A  B   C , A, B, C  M 2 .
 A   B  C   ij   Aij   B  C ij   Aij   B ij  C ij

 
  Aij   B ij  C ij   A  B   C  ij i, j  1, 2
Ili, ako vam je lakše možemo i ovako:

Anja Šteko| anja.steko@ferit.hr | 1 / 19


AUDITORNE VJEŽBE #10-11 | LINEARNA ALGEBRA |PREDDIPLOMSKI STUDIJ 2021./2022.
 a11 a12    b11 b12   c11 c12    a11 a12   b11  c11 b12  c12 
a       
 21 a22   b21 b22  c21 c22    a21 a22  b21  c21 b22  c22 
 a   b11  c11  a12   b12  c12  
  11 
 a21   b21  c21  a22   b22  c22  
  a11  b11   c11  a12  b12   c12 
asocijativnost
u skupu
  
 a21  b21   c21  a22  b22   c22 
a  b a12  b12   c11 c12 
  11 11  
 a21  b21 a22  b22  c21 c22 
 a a  b b    c c 
   11 12    11 12     11 12 
  a21 a22  b21 b22   c21 c22 
(2) POSTOJANJE NEUTRALNOG ELEMENTA ZA ZBRAJANJE
Pitamo se: 0  M 2  0ij  0 , i, j  1, 2 t.d. je A  0  0  A  A

 A  0ij   Aij  0ij   Aij i, j  1, 2

0  Aij  0ij   Aij   Aij i, j  1, 2


Ili, ako vam je lakše možemo i ovako:
 a11 a12  0 0   a11  0 a12  0   a11 a12 
a   
a22  0  a21 a22 
 21 a22  0 0   a21  0
0 0   a11 a12   0  a11 0  a12   a11 a12 
0 0    a  
0  a22   a21 a22 
   21 a22  0  a21
(3) POSTOJANJE SUPROTNOG ELEMENTA ZA ZBRAJANJE
Pitamo se: A  M 2    A   M 2   Aij    Aij , i, j  1, 2 t.d. je
A    A   A  A  0

 A    A   ij   Aij    Aij   Aij   Aij  0   0ij i, j  1, 2

  A  Aij    Aij   Aij    Aij   Aij  0  0ij i, j  1, 2


Ili, ako vam je lakše možemo i ovako:
 a11 a12   a11 a12   a11   a11  a12   a12    a11  a11 a12  a12  0 0 
a    
a22   a21   a21  a22   a22    a21  a21 a22  a22  0 0 
 21 a22   a21
 a11 a12   a11 a12   a  a a12  a12  0 0
 a      11 11 
a22  a22  0 0
 21 a22   a21 a22   a21  a21
(4) KOMUTATIVNOST
Pitamo se: A  B  B  A , A, B  M 2
komutativnost
u skupu
 A  B ij   Aij   B ij   B ij   Aij   B  Aij , i, j  1, 2
Ili, ako vam je lakše možemo i ovako:

Anja Šteko| anja.steko@ferit.hr | 2 / 19


AUDITORNE VJEŽBE #10-11 | LINEARNA ALGEBRA |PREDDIPLOMSKI STUDIJ 2021./2022.
 a11 a12   b11 b12   a11  b11 a12  b12 
a   
 21 a22  b21 b22   a21  b21 a22  b22 
komutativnost
u skupu
 b11  a11 b12  a12 
 b  a 
 21 21 b22  a22 
b b12   a11 a12 
  11 
b21 b22   a21 a22 
(5) KVAZIASOCIJATIVNOST:
Pitamo se:    A     A ,  ,   , A  M 2

 
   A  ij     Aij     Aij     Aij , i, j  1, 2
Ili, ako vam je lakše možemo i ovako:
   a11     a12     a11  a12 
    
   a21     a22     a21  a22 
 a a 
     11 12  
  a21 a22  
a a 
    11 12 
 a21 a22 
   a11   a12 

  a21   a22 
(6) DISTRIBUTIVNOST MNOŽENJA PREMA ZBRAJANJU SKALARA
Pitamo se:     A   A   A ,  ,   , A  M 2
distrib. množenja
prema zbrajanju
skalara u skupu
    A ij       Aij    Aij    Aij   Aij    Aij   A   Aij ,
i, j  1, 2
Ili, ako vam je lakše možemo i ovako:
     a11     a12   a11 a12  a a  a a 
            11 12     11 12 
    a21     a22   a21 a22   a21 a22   a21 a22 
 a  a12    a11  a12 
  11 
 a21  a22    a21  a22 
 a   a11  a12   a12 
  11 
 a21   a21  a22   a22 
(7) DISTRIBUTIVNOST MNOŽENJA PREMA ZBRAJANJU ELEMENATA IZ M 2 .
Pitamo se:   A  B    A   B ,   , A, B  M 2
  A  B   ij    A  B ij     A ij 
  B ij    Aij    B ij   Aij   B ij   A   B ij

i, j  1, 2
Ili, ako vam je lakše možemo i ovako:

Anja Šteko| anja.steko@ferit.hr | 3 / 19


AUDITORNE VJEŽBE #10-11 | LINEARNA ALGEBRA |PREDDIPLOMSKI STUDIJ 2021./2022.
 a11  b11 a12  b12   a a  b b  
      11 12    11 12  
 a21  b21 a22  b22    a21 a22  b21 b22  
a a  b b 
   11 12     11 12 
 a21 a22  b21 b22 
 a  a12   b11  b12 
  11  
 a21  a22   b21  b22 
 a   b11  a12   b12 
  11 
 a21   b21  a22   b22 
(8) Pitamo se: 1 A  A , A V .
1 Aij  1  Aij   Aij , i, j  1, 2
 A 1ij   Aij 1   Aij , i, j  1, 2

 Zaključujemo da  M 2 , ,  čini vektorski prostor.

V. 2. Baza vektorskog prostora

Definicija 2. Za skup B , koji je podskup konačnodimenzionalnog vektorskog prostora X , kažemo da


je baza vektorskog prostora X ako je skup B linearno nezavisan i ako se svaki element skupa X
može zapisati kao linearna kombinacija elemenata iz skupa B .

Napomena 2. Broj elemenata u bazi jednak je dimenziji vektorskog prostora V .


3
Zadatak 2. Provjerite jesu li sljedeći skupovi baza za .

a) 1, 0, 2  ,  3, 2, 4 
b)  2,1, 3 , 1, 1,3 ,  4, 1, 2  ,  0, 0,3
c) 1, 3, 2  ,  4, 16, 2  ,  0, 2,3
d) 1,1,1 , 1, 2,3 ,  2, 1,1
Rješenje:

a) Skup 1, 0, 2  ,  3, 2, 4  sigurno nije baza jer je dim 3


 3 , a skup ima dva elementa.
b) Skup  2,1, 3 , 1, 1,3 ,  4, 1, 2  ,  0, 0,3 sigurno nije baza jer je dim 3
 3 , a skup ima
4 elementa. Zaključujemo da je skup linearno zavisan jer jedan element (a možda i više njih)
možemo zapisati kao linearnu kombinaciju preostalih.
c) Provjerimo jesu li elementi u danom skupu linearno zavisni ili nezavisni. To možemo provjeriti
pomoću definicije (provjeriti iščezava li njihova linearna kombinacija jedino na trivijalan način)
ili pomoću ranga. U nastavku ćemo provjeriti na oba načina:
1. Pomoću definicije linearne nezavisnosti:
Provjerimo iščezava li njihova linearna kombinacija na trivijalan ili ne-trivijalan način, pri
čemu je 0 u 3 :  0,0,0  :

Anja Šteko| anja.steko@ferit.hr | 4 / 19


AUDITORNE VJEŽBE #10-11 | LINEARNA ALGEBRA |PREDDIPLOMSKI STUDIJ 2021./2022.
 1, 3, 2     4, 16, 2     0, 2,3   0,0,0 
  4 , 3  16  2 , 2  2  3    0,0,0 
  4  0   =  4
3  16   2  0
2  2   3  0
3  4    16  2  0
2  4    2   3  0
4   2  0 /:2
6   3  0 /:3
2     0 
+
2     0 
00
Budući da su dvije jednadžbe jednake, tj. dobili smo da je 0=0 zaključujemo da je skup
linearno zavisan jer je:
  2
 =  4
Pa bilo koji  ,  ,  oblika  4  ,  , 2   dat će da linearna kombinacija iščezava.

2. Pomoću ranga: U retke ćemo zapisati elemente skupa:


1 3 2 /   4  1 3 2  1 3 2  1 3 2 
 4 16 2  0 4 6   0 2 3  /  2 0 2 3 
       
0 2 3 0 2 3  0 4 6   0 0 0 
Budući da smo dobili već jedan nul-redak ne moramo dalje ni računati rang već zaključujemo
da su elementi linearno zavisni jer smo „poništili“ jedan element., tj. on je linearna kombinacija
preostala dva.
 Dani skup nije baza!
d) Provjerimo jesu li elementi u danom skupu linearno zavisni ili nezavisni. To možemo provjeriti
pomoću definicije (provjeriti iščezava li njihova linearna kombinacija jedino na trivijalan način)
ili pomoću ranga. U nastavku ćemo provjeriti pomoću ranga:
1 1 1 /   1 /   2  1 1 1   1 0 1
 1 2 3     
  | 0 1 2  /   1 /  3 0 1 2 
 2 1 1  0 3 1  0 0 5  / : 5
1 0 1  1 0 0 
0 1 2  |  0 1 0 
   
0 0 1  | /   2  0 0 1 
Rang matrice je 3 iz čega zaključujemo da je skup linearno nezavisan, tj. skup je baza!

Zadatak 3. Provjerite jesu li sljedeći skupovi baza vektorskog prostora V 3 :

a) e  2e
1 2  e3 , e2  4e3 
b) e  2e
1 2  e3 , e2  4e3 , 2e2  3e3 
c) e  2e
1 2  e3 , e2  4e3 , 2e1  e2  10e3 
Anja Šteko| anja.steko@ferit.hr | 5 / 19
AUDITORNE VJEŽBE #10-11 | LINEARNA ALGEBRA |PREDDIPLOMSKI STUDIJ 2021./2022.
Rješenje:

a) dimV 3  3 stoga da bi neki skup bio baza vektorskog prostora V 3 on mora imati tri elementa
(i ti elementi moraju biti linearno nezavisni).
Uočimo kako dani skup ima samo dva elementa, tj. dva vektora f 1  e1  2e2  e3 i
f 2  e2  4e3 stoga dani skup ne može sačinjavati bazu!
b) Uočimo kako dani skup ima tri elementa, tj. tri vektora f1  e1  2e2  e3 , f 2  e2  4e3 i
f3 =2e2  3e3 . Stoga ima smisla provjeravati linearnu nezavisnost vektora (ukoliko su oni
linearno nezavisni tada sačinjavaju bazu).
Provjeru linearne nezavisnosti možemo učiniti na sljedeća tri načina (pomoću definicije
linearne nezavisnosti, pomoću mješovitog produkta ili pomoću ranga matrice – ukoliko vektore
smjestimo u stupce matrice):
1. Pomoću definicije linearne nezavisnosti:
Provjerimo iščezava li njihova linearna kombinacija na trivijalan ili ne-trivijalan način:
 f1   f 2   f 3  0
    
 e1  2e2  e3   e2  4e3   2e2  3e3  0 
  2  e1   2    2  e2    4  3  e3  0
Budući da su vektori e1 , e2 , e3 linearno nezavisni zaključujemo da je:
  2  0   =  2
2    2  0
  4  3  0
2  2     2  0
2  4   3  0
  6  0 /  4
4     0
4   24  0
4     0
25  0
 0

 =  2  0
  6  0
Zaključujemo da su vektori f1 , f 2 , f3 linearno nezavisni jer njihova linearna kombinacija
iščezava jedino na trivijalan način.

2. Pomoću mješovitog produkta


Podsjetimo se! Vektori su linearno nezavisni ako je mješoviti produkt tih vektora različit od 0
(tj. volumen paralelepipeda razapetog tim trima vektorima je različit od 0).
1 2 1
1 4
 
f1  f 2  f3  0 1 4  1 
2 3
 1   3   8    11  0
0 2 3
 Vektori su linearno nezavisni.

Anja Šteko| anja.steko@ferit.hr | 6 / 19


AUDITORNE VJEŽBE #10-11 | LINEARNA ALGEBRA |PREDDIPLOMSKI STUDIJ 2021./2022.
3. Pomoću ranga matrice

Smjestimo komponente vektora f1 , f 2 , f3 u retke (a može i stupce). Ukoliko je rang matrice


jednak 3 to znači da su vektori linearno nezavisni jer to znači da su redci u matrici linearno
nezavisni (a redci predstavljaju vektore)

1 2 1   1 0 7  1 0 7   1 0 0 
A  0 1 4 /  2  /   2  0 1 4 
 
0 1 4    ~ 0 1 0 
   
0 2 3   0 0 11  / :11 0 0 1  /  4  /  7 0 0 1 

 r  A  3 , tj. vektori su linearno nezavisni.


c) Uočimo kako dani skup ima tri elementa, tj. tri vektora f1  e1  2e2  e3 , f 2  e2  4e3 i
f3 =2e1  e2  10e3 . Stoga ima smisla provjeravati linearnu nezavisnost vektora (ukoliko su oni
linearno nezavisni tada sačinjavaju bazu).
U ovom podzadatku linearnu zavisnost provjerit ćemo pomoću mješovitog produkta, a vi za
vježbu možete pokušati pomoću ranga ili pomoću definicije linearne zavisnosti/nezavisnosti.

1+ 2 1
1 4 2 1
 
f1  f 2  f3  0- 1 4  1 
+ 1 10
 2
1 4
 1   10  4   2  8  1  14  14  0
2 1 10
Volumen paralelepipeda razapetog vektorima f1 , f 2 , f3 jednak je 0, tj. vektori ne razapinju
paralelepiped što znači da leže u jednoj ravnini, tj. linearno zavisni su!

Zadatak 4. Provjerite čine li dani skupovi bazu za vektorski prostor M 2 :

  1 0   2 1 0 0  
a)  , , 
  0 1  1 3  0 1  
  1 3  1 0  0 4   2 1  5 0  
b)   , , , , 
  2 2  0 1   2 3   3 5  1 3  
  1 0   2 1   5 0   4 3  
c)  , , , 
  1 1   0 0   2 1   2 2  
  1 0   2 1   4 3  2 3  
d)   , , , 
  1 1   0 0   9 3  4 4  

Rješenje: Za razumijevanje ovoga zadatka pogledajmo najprije što je dimenzija V.P. M 2 , to ćemo
odrediti tako da pogledamo što bi bila kanonska baza za taj prostor. Budući da je M 2 prostor svih
kvadratnih matrica reda 2 tada je

  a a12  
M 2    11 : a ,a ,a ,a  
  a21 a22  11 12 21 22 

 a11 a12   a11 0 0 a12   0 0 0 0  1 0  0 1  0 0 0 0


a           a11     a12     a21     a22   
 21 a22   0 0  0 0   a21 0 0 a22  0 0 0 0 1 0  0 1 

Anja Šteko| anja.steko@ferit.hr | 7 / 19


AUDITORNE VJEŽBE #10-11 | LINEARNA ALGEBRA |PREDDIPLOMSKI STUDIJ 2021./2022.

 1 0   0 1   0 0   0 0  

Kanonska baza je BM 2     ,  ,  ,   , odnosno dim M 2  4  2  2

 0 0   0 0  1 0   0 1  

(Napomena: Općenito vrijedi dim M mn  m  n )

Uočimo da u slučajevima a) i b) skupovi imaju tri ili pet elemenata stoga sigurno nisu baze vektorskog
prostora M 2 . Jedino ima smisla provjeriti skupove pod c) i d).

  1 0   2 1   5 0   4 3  
c)   , , , 
  1 1   0 0   2 1   2 2  

Kako bismo se uvjerili da su elementi ovoga skupa linearno nezavisni koristit ćemo najprije
definiciju linearne nezavisnosti. Pogledajmo stoga linearnu kombinaciju koja je jednaka 0 ( u ovom
0 0 
slučaju 0 je   )
0 0 

 1 0  2 1   5 0  4 3  0 0
            
 1 1   0 0  2 1   2 2  0 0 
  2  5  4   3  0 0
   2  2 
     2  0 0 

tj.,

  2  5  4 0
  3 0
  2  2 0
    2 0

Sustav možete riješiti tako da izrazite jednu varijablu i uvrštavate u druge ili matrično (npr.
Gaussovom metodom ili pak Cramerovim pravilom…)

Mi ćemo riješiti Gaussovom metodom:

 1 2 5 4 0   /   1 1 2 5 4 0  1 2 5 4 0 
     
 0 1 0 3 0   0 1 0 3 0  /  2 /   2  0 1 0 3 0 
~ ~
 1 0 2 2 0    0 2 3 6 0    0 0 3 0 0  / : 3
     
 1 0 1 2 0   0 2 4 6 0   0 0 4 0 0 
1 2 5 4 0  1 2 5 4 0 
   
0 1 0 3 0 0 1 0 3 0
~ ~
0 0 1 0 0  /  4 0 0 1 0 0 
   
0 0 4 0 0   0 0 0 0 0 

Iz matrice iščitavamo (od kraja):

 0

  3  0    3

  2  5  4  0    2  5  4  2   3   5  0  4  2

Anja Šteko| anja.steko@ferit.hr | 8 / 19


AUDITORNE VJEŽBE #10-11 | LINEARNA ALGEBRA |PREDDIPLOMSKI STUDIJ 2021./2022.
 ,  ,  ,    2 , 3 ,0,     2, 3,0,1
Vidimo kako parametri ovise o parametru  stoga je skup linearno zavisan, odnosno skup ne čini
bazu.

Pogledajmo, „brži način“:

Pokušat ćemo odrediti linearnu nezavisnost pomoću ranga matrice na način da ćemo prvi element
skupa smjestiti u prvi redak, drugi element u drugi redak, itd. Na koji način?
 1 0
Tako da matricu   promatramo kao red 1 0 1 1 , stoga određujemo rang matrice
 1 1 

1 0 1 1
 2 1 0 0 
 .
5 0 2 1
 
 4 3 2 2

1 0 1 1  /  2 /   5  /  4 1 0 1 1  1 0 1 1 
 2 0    0 
1 2 2  /   3 0 1 2 2 
 1 0 
~ ~
5 0 2 1    0 0 3 4   0 0 3 4 
     
 4 3 2 2  0 3 6 6   0 0 0 0

Zbog posljednjeg retka uočite da rang matrice je sigurno manji od 4 (maksimalno je 3), što bi da je
skup linearno zavisan (jer je posljednji redak linearna kombinacija preostalih – iščitavamo da zavisi
o prvom i drugom retku jer smo s njima ga poništili. Budući da je posljednji redak linearna
kombinacija preostalih to znači da je posljednji element skupa linearno zavisan sa ostalima).

  1 0   2 1   4 3  2 3  
d)   , , , 
  1 1   0 0   9 3  4 4  

Kao i pod c) možemo promatrati je li skup linearno nezavisan pomoću definicije, ili pomoću ranga
(ukoliko je rang maksimalan, tj. jednak broju elemenata u skupu to znači da su elementi linearno
nezavisni).

Mi ćemo zadatak riješiti pomoću ranga. Podsjetimo se, matricu ćemo dobiti tako da redom u retke
postavljamo elemente skupa:

1 0 1 1
 2 1 0 0 
 .
4 3 9 3
 
2 3 4 4

1 0 1 1  /  2 /   4  /   2  1 0 1 1  1 0 1 1  
 2 0   0 2 2  /   3 /   3 0
 
1 2 2   
 1 0   1
~ ~ ~
4 3 9 3   0 3 5 1   0 0 1 7  /  2   /   4 
     
2 3 4 4  0 3 2 2   0 0 4 4  

Anja Šteko| anja.steko@ferit.hr | 9 / 19


AUDITORNE VJEŽBE #10-11 | LINEARNA ALGEBRA |PREDDIPLOMSKI STUDIJ 2021./2022.
1 0 0 6  1 0 0 6   1 0 0 0 
0 
1 0 12   0 1 0 12    0 1 0 0 
~ ~  ~
0 0 1 7  0 0 1 7     0 0 1 0 
     
0 0 0 24  / : 24 0 0 0 1  /  7 / 12 /  6 0 0 0 1 

Vidimo da je rang matrice 4, tj. svi redci su linearno nezavisni, odnosno elementi u skupu
  1 0   2 1   4 3  2 3  
 , , ,   su linearno nezavisni pa dani skup sačinjava bazu.
  1 1   0 0   9 3  4 4  

V. 3. Vektorski potprostor

Definicija 3. Neka je X vektorski prostor nad i M  X , M   . Ako je i  M , ,  vektorski


prostor nad uz iste operacije iz X , kažemo da je M potprostor od X .

Oznaka: M  X .

Teorem 1. Neka je X vektorski prostor nad i M neprazni podskup od X . Tada je M potprostor


od X ako i samo ako vrijedi

 a   b  M ,  ,   , a, b  M .

Primjedba. Ako je X vektorski prostor tada su trivijalni potprostori tog vektorskog prostora X i 0 .
Tj., 0  X i X  X .

Primjer 1. Neki primjeri vektorskih potprostora

a) V 2  V 3
b) V 1  V 3
c) 3
 4
  a a12  
d) S    11 : a ,a ,a    M 2 (Objašnjenje: Skup svih simetričnih matrica drugog
  a12 a22  11 12 22 
reda je vektorski potprostor od skupa svih kvadratnih matrica.)
3
Zadatak 5. Provjerite je li M potprostor od ako je

a) M   x1 , x2 , x3  : x1  x2  x3  0
b) M   x , x , x  : x
1 2 3 1  2 x2  x3 

Ukoliko je, odredite mu bazu i dimenziju.

Rješenje:

a) Kako bi provjerili je li M potprostor moramo vidjeli je li M  3


i je li  a   b  M ,
 ,   , a, b  M .
 Očito je M  3 , jer su elementi skupa M uređene trojke.
 Provjerimo je li linearna kombinacija elemenata iz skupa M opet u skupu M .
U tu svrhu uzet ćemo proizvoljna dva člana iz skupa M :

Anja Šteko| anja.steko@ferit.hr | 10 / 19


AUDITORNE VJEŽBE #10-11 | LINEARNA ALGEBRA |PREDDIPLOMSKI STUDIJ 2021./2022.
- a  M  a   a1 , a2 , a3  t.d. je a1  a2  a3  0
- b  M  b   b1 , b2 , b3  t.d. je b1  b2  b3  0
-  a   b    a1 , a2 , a3     b1 , b2 , b3    a1   b1 ,  a2   b2 ,  a3   b3 
 a   b će biti u skupu M ako je  a1   b1    a2   b2    a3   b3   0 .
Provjerimo!
 a1   b1    a2   b2    a3   b3    a1   a2   a3     b1   b2   b3 
   
   a1  a2  a3     b1  b2  b3 
   
 0   0 
0
 Zaključujemo: M je vektorski potprostor, tj. M  3

Odredimo bazu, a zatim i dimenziju:

x1  x2  x3  0
x3  x1  x2

 x1 , x2 , x3    x1 , x2 , x1  x2    x1 , 0, x1    0, x2 , x2 
 x1 1, 0,1  x2  0,1,1

(Mala pripomoć: kada određujete elemente baze onda rastavite zapis na onoliko elemenata
koliko imate različitih varijabli).

Očigledno su elementi 1, 0,1 i  0,1,1 linearno nezavisni pa čine bazu:

B  1, 0,1 ,  0,1,1  dim M  2

b) Kako bi provjerili je li M potprostor moramo vidjeli je li M  3


i je li  a   b  M ,
 ,   , a, b  M .
 Očito je M  3 , jer su elementi skupa M uređene trojke.
 Provjerimo je li linearna kombinacija elemenata iz skupa M opet u skupu M .
U tu svrhu uzet ćemo proizvoljna dva člana iz skupa M :
- a  M  a   a1 , a2 , a3  t.d. je a1  2a2  a3
- b  M  b   b1 , b2 , b3  t.d. je b1  2b2  b3
-  a   b    a1 , a2 , a3     b1 , b2 , b3    a1   b1 ,  a2   b2 ,  a3   b3 
 a   b će biti u skupu M ako je  a1   b1  2  a2   b2    a3   b3  .
Provjerimo!
Budući da je a1  2a2  a3 , tada je i  a1  2 a2   a3 .
Također, jer je b1  2b2  b3 tada je i  b1  2 b2   b3 .
Zbrajajući te dvije tvrdnje dobivamo:

Anja Šteko| anja.steko@ferit.hr | 11 / 19


AUDITORNE VJEŽBE #10-11 | LINEARNA ALGEBRA |PREDDIPLOMSKI STUDIJ 2021./2022.
 a1  2 a2   a3 

 b1  2 b2   b3 
 a1   b1  2  a2   b2    a3   b3
Što smo i trebali pokazati.
 Zaključujemo: M je vektorski potprostor, tj. M  3
.

Odredimo bazu, a zatim i dimenziju:

1 1
x1  2 x2  x3  x2  x1  x3 i x3  x1
2 2

 x1 , x2 , x3    x1 ,   1 
1
x1 , x1   x1 1, ,1
 2   2 

 1  
B  1, ,1   dim M  1
 2  

Zadatak 6. Provjerite je li X i potprostor od M 32 ako je

  a11 a12  
 
a) X 1    1 0  : a11 , a12 , a31  
a 
  31 0  
  a11 a12  
  
b) X 2   a21 0 : a11 , a12 , a21 , a31  
 
a  
  31 0 
Ukoliko je, odredite mu bazu i dimenziju.

Rješenje:

a) Lako je za uočiti da X1 nije vektorski potprostor, jer ukoliko uzmemo dva proizvoljna elementa
iz X1 i zbrojimo ih njihov rezultat neće biti u X1 (primijetite: ako je matrica u skupu X1 onda
ona na poziciji  2,1 mora imati vrijednost 1 , a mi ako zbrojimo dva elementa iz X1 na
poziciji ćemo imati vrijednost 2 .
Naime, neka je:
 a11 a12 
A  X 1  A   1 0 
 a31 0 
 b11 b12 
B  X 1  B   1 0 
b31 0 
Tada je njihov zbroj jednak:

Anja Šteko| anja.steko@ferit.hr | 12 / 19


AUDITORNE VJEŽBE #10-11 | LINEARNA ALGEBRA |PREDDIPLOMSKI STUDIJ 2021./2022.
 a11 a12   b11 b12   a11  b11 a12  b12 
A  B   1 0    1 0    2 0   X 1 .
 a31 0  b31 0   a31  b31 0 
b) Kako bi provjerili je li X 2 potprostor moramo vidjeli je li X 2  M 32 i je li  A   B  X 2 ,
 ,   , A, B  X 2 .
 Očito je X 2  M 32 , jer su elementi skupa X 2 matrice dimenzije 3  2 .
 Provjerimo je li linearna kombinacija elemenata iz skupa X 2 opet u skupu X 2 .
U tu svrhu uzet ćemo proizvoljna dva člana iz skupa X 2 :
 a11 a12 
- A  X 1  A   a21 0 
 a31 0 
 b11 b12 
- B  X 1  B  b21 0 
b31 0 

 a   b će biti u skupu X 2 ako na pozicijama  2, 2  i  3,2 stoje nule.

 a11 a12   b11 b12   a11   b11  a12   b12 


 A   B    a21 
0    b21 0    a21   b21 0  X
 2

 a31 0  b31 0   a31   b31 0 


Budući da na pozicijama  2, 2  i  3,2 stoje nule zaključujemo da je  a   b  X 2 .
Zaključujemo: X 2 je vektorski potprostor od M 32 .

Odredimo bazu, a zatim i dimenziju:

 a11 a12  1 0  0 1  0 0  0 0 
A  X 1  A   a21       
0   a11  0 0  a12  0 0  a21  1 0  a31  0 0
 a31 0  0 0 0 0 0 0 1 0
 1 0   0 1   0 0   0 0  
 
BX1   0 0 , 0 0  , 1 0  , 0 0    dim BX1  4 .
  0 0   0 0   0 0  1 0  
       
(Napomena: elementi skupa BX1 su linearno nezavisni jer ukoliko pogledamo matricu koju smo
dobili tako da elemente skupa BX1 postavljamo u retke dobivamo matricu

1 0 0 0 0 0
0 1 0 0 0 0 
 ¨
0 0 1 0 0 0
 
0 0 0 0 1 0

kojoj je rang očigledno 4 jer su redci linearno nezavisni – ako želite možete zamijeniti četvrti i
peti stupac kako bi dobili jediničnu matricu i stvarno uočili da je najveća jedinična matrica
dimenzije 4  4 )

Anja Šteko| anja.steko@ferit.hr | 13 / 19


AUDITORNE VJEŽBE #10-11 | LINEARNA ALGEBRA |PREDDIPLOMSKI STUDIJ 2021./2022.
Napomena: dim M 32  3  2  6 jer je
 a11 a12  1 0  0 1  0 0 0 0 0 0  0 0 
M 32   a21 a22   a11  0 0  a12  0 0  a21  1 0  a22  0 1   a31  0 0  a32  0 0
           
 a31 a32  0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 1 
 1 0   0 1   0 0   0 0   0 0   0 0  
 
BM 32   0 0 , 0 0  , 1 0  , 0 1  , 0 0  , 0 0  
  0 0   0 0   0 0   0 0  1 0   0 1  
           

Zadatak 7. Odredite baze i dimenzije potprostora simetričnih i antisimetričnih matrica reda 2.

Rješenje: Podsjetimo se:

 matrica je simetrična ako je AT  A , tj. matrica A je oblika

a b
A  .
b c 
Skup svih simetričnih matrica zapisujemo kao:

 a b 
S  A M2  : A    , a, b, c  
 b c  
Odredimo bazu tog potprostora.

 a b   a 0 0 b  0 0 1 0 0 1  0 0
A 
  
  
    a  0 0  b 1 0  c 0 1
 b c   0 0  b 0   0 c       
(Mala pripomoć: kada određujete elemente baze onda rastavite zapis na onoliko elemenata
koliko imate različitih varijabli).

 1 0   0 1   0 0  
 BS    , ,    dim S  3
  0 0  1 0   0 1  
Napomena: skup je očito linearno nezavisan, jer je rang matrice kojoj su redci elementi tog
skupa:

1 0 0 0 
0 1 1 0 
 
0 0 0 1 

jednak 3.

 matrica antisimetrična ako je AT   A . Zbog činjenice da je AT   A na dijagonali moramo


imati nule, tj.

 0 b
A .
 b 0 

Anja Šteko| anja.steko@ferit.hr | 14 / 19


AUDITORNE VJEŽBE #10-11 | LINEARNA ALGEBRA |PREDDIPLOMSKI STUDIJ 2021./2022.
Skup svih antisimetričnih matrica označavamo s

  0 b 
AS   A  M 2  : A    ,b   .
  b 0  
Odredimo bazu tog potprostora.

 0 b  0 1
A  b 
 b 0   1 0

 0 1 
 BAS       dim AS  1
  1 0 
Primijetimo da je dimenzija svih kvadratnih matrica reda 2 jednaka 4, a dim S  dim AS  4 !

Zadatak 8. Dokažite da je

M   x1 , x2 , x3 , x4   4
: 2 x1  x2  x3  x4  0

4
potprostor od . Nađite mu bazu i dimenziju.

Rješenje: Kako bi provjerili je li M potprostor moramo vidjeli je li M  4


i je li  a   b  M ,
 ,   , a, b  M .

 Očito je M  4 , jer su elementi skupa M uređene četvorke.


 Provjerimo je li linearna kombinacija elemenata iz skupa M opet u skupu M .
U tu svrhu uzet ćemo proizvoljna dva člana iz skupa M :
- a  M  a   a1 , a2 , a3 , a4  t.d. je 2a1  a2  a3  a4  0
- b  M  b   b1 , b2 , b3 , b4  t.d. je 2b1  b2  b3  b4  0
-  a   b    a1 , a2 , a3 , a4     b1 , b2 , b3 , b4    a1   b1 ,  a2   b2 ,  a3   b3 ,  a4   b4 
 a   b će biti u skupu M ako je
2  a1   b1    a2   b2    a3   b3    a4   b4   0 .
Provjerimo!

2  a1   b1    a2   b2    a3   b3    a4   b4 
 2 a1   a2   a3   a4  2 b1   b2   b3   b4
   
   2a1  a2  a3  a4     2b1  b2  b3  b4 
   
 0   0 
0

 Zaključujemo: M je vektorski potprostor, tj. M  4


.

Odredimo bazu, a zatim i dimenziju:

2 x1  x2  x3  x4  0
x4  2 x1  x2  x3

Anja Šteko| anja.steko@ferit.hr | 15 / 19


AUDITORNE VJEŽBE #10-11 | LINEARNA ALGEBRA |PREDDIPLOMSKI STUDIJ 2021./2022.
 x1 , x2 , x3 , x4    x1 , x2 , x3 , 2 x1  x2  x3 
  x1 , 0, 0, 2 x1    0, x2 , 0,  x2    0, 0, x3 , x3 
 x1 1, 0, 0, 2   x2  0,1, 0, 1  x3  0, 0,1,1

(Mala pripomoć: kada određujete elemente baze onda rastavite zapis na onoliko elemenata
koliko imate različitih varijabli).

Provjerimo je li skup 1, 0, 0, 2  ,  0,1, 0, 1 ,  0, 0,1,1 linearno nezavisan pomoću ranga
matrice:

1 0 0 2  1 0 0 0 
0 1 0 1 0 1 0 0   Rang matrice je 3 pa je skup linearno nezavisan (tj.
   
0 0 1 1  0 0 1 0 
taj skup je ujedno i baza)

(Napomena: Dobili smo sličnu matricu tako da smo prvi stupac pomnožili s -2 i dodali
posljednjem, drugi stupac dodali posljednjem i treći stupac pomnožili s -1 i dodali
posljednjem – na taj način smo poništili posljednji stupac)

BM  1, 0, 0, 2  ,  0,1, 0, 1 ,  0, 0,1,1  dim M  3

Zadatak 9. Neka je M   A  M 2   : trA  0 . Ispitajte je li M vektorski prostor nad , odredite


mu dimenziju i bazu.

Rješenje: Ukoliko je matrica A element skupa M tada je njen zapis:

a b 
A  .
 c a 

Kako bi provjerili je li M potprostor moramo vidjeli je li M  M 2   i je li  A   B  M ,


A, B  , a, b  M .

 Očito je M  M 2   , jer su elementi skupa M kvadratne matrice tipa 2.


 Provjerimo je li linearna kombinacija elemenata iz skupa M opet u skupu M .
U tu svrhu uzet ćemo proizvoljna dva člana iz skupa M :
a b 
- A M  A   
 c a 
x y 
- BM  B   
 z  x
a b   x y   a   x  b   y 
-  A B       
 c a   z  x   c   z  a   x 
 A   B će biti u skupu M ako je tr  A   B   0 .
Provjerimo!
  a   x  b   y  
tr  A   B   tr       a   x    a   x   0
  c   z  a   x  

Anja Šteko| anja.steko@ferit.hr | 16 / 19


AUDITORNE VJEŽBE #10-11 | LINEARNA ALGEBRA |PREDDIPLOMSKI STUDIJ 2021./2022.
 Zaključujemo: M je vektorski potprostor! Tj., M  M   .
Odredimo bazu, a zatim i dimenziju:
 a b   a 0  0 b  0 0
A    
 c a   0 a  0 0  c 0
1 0  0 1  0 0
 a  b  c 
0 1 0 0  1 0 
 1 0   0 1   0 0  
Skup   , ,   je linearno nezavisan. Provjerimo to pomoću ranga!
 0 1 0 0 1 0 
1 0 0 1 1 0 0 0 
0 1 0 0  0 1 0 0  (Prvi stupac pridodamo posljednjem)
   
0 0 1 0  0 0 1 0 
 Rang matrice je 3 -> Skup je linearno nezavisan pa je on ujedno i baza vektorskog
potprostora.

(Napomena: linearnu nezavisnost mogli ste provjeriti i pomoću definicije, tj. provjeriti
jesu li svi skalari u linearnoj kombinaciji jednaki 0

1 0  0 1  0 0 ?
    0 0   1 0   0      0 )
0 1    

 1 0   0 1   0 0  
BM    , ,    dim M  3
 0 1 0 0 1 0 

Zadatak 10. Neka je M   x, y, z, w  4


: x  y  0 . Ispitajte je li M vektorski prostor nad .
Ako je, odredite mu neku bazu i dimenziju.

Rješenje: Kako je M  4 koji je vektorski prostor dovoljno je provjeriti je li M vektorski


potprostor. Tj., dovoljno je provjeriti je li linearna kombinacija elemenata iz skupa M opet u skupu
M . U tu svrhu uzet ćemo proizvoljna dva člana iz skupa M :
- a  M  a   a1 , a2 , a3 , a4  t.d. je a1  a2  0
- b  M  b   b1 , b2 , b3 , b4  t.d. je b1  b2  0
-  a   b    a1 , a2 , a3 , a4     b1 , b2 , b3 , b4    a1   b1 ,  a2   b2 ,  a3   b3 ,  a4   b4 
 a   b će biti u skupu M ako je  a1   b1    a2   b2   0 .
Provjerimo!
 a1   b1    a2   b2    a1   a2   b1   b2
   
   a1  a2     b1  b2 
   
 0   0 
0
 Zaključujemo: M je vektorski potprostor! Tj., M  4 .
Odredimo bazu, a zatim i dimenziju:

Anja Šteko| anja.steko@ferit.hr | 17 / 19


AUDITORNE VJEŽBE #10-11 | LINEARNA ALGEBRA |PREDDIPLOMSKI STUDIJ 2021./2022.
x  y  0 x  y
 x, y, z, w    x, x, z, w   x 1,1, 0, 0   z  0, 0,1, 0   w  0, 0, 0,1
Skup 1,1, 0, 0  ,  0, 0,1, 0  ,  0, 0, 0,1 je očito linearno nezavisan pa je baza:
BM  1,1, 0, 0  ,  0, 0,1, 0  ,  0, 0, 0,1  dim M  3 .

V. 4. Promjena baze

Neka su  e    e1 , e2 ,..., en  i  f    f1 , f 2 ,..., f n  dvije baze vektorskog prostora X .

Utvrdimo koja je veza između navedenih dviju baza. Budući da su f1 , f 2 ,..., f n elementi iz V.P. X tada
se oni mogu pokazati kao linearna kombinacija baze  e  iz X .
f1  t11e1  t21e2  ...  tn1en
f 2  t12e1  t22e2  ...  tn 2en

f n  t1n e1  t2 n e2  ...  tnn en

Veza između danih dviju baza opisana je matricom

 t11 t12 t1n 


t t t2 n 
T   21 22 .
 
 
tn1 tn 2 tnn 

Primijetimo kako je prvi stupac matrice T ustvari f1 , drugi stupac f 2 , itd.

Matrica T je matrica prijelaza iz baze  e  u bazu  f  i vrijedi:


x  f   T 1  x  e  .


Zadatak 11. Zadan je vektor x  3e1  5e2  7e3 u ortonormiranoj bazi  e   e1 , e2 , e3 . Pokažite da 
je  f    e1  4e2  3e3 , 2e1  e2 , 4e2  2e3  baza vektorskog prostora V 3 te vektor x prikažite u bazi

 f .
Rješenje:

 Dokažimo da je  f  baza pri čemu je f 1  e1  4e2  3e3 , f 2  2e1  e2 i f 3  4e2  2e3 .

Nezavisnost triju vektora možemo dokazati pomoću definicije za linearnu nezavisnost, pomoću
ranga matrice (u retke stavimo vektore) ili pomoću mješovitog produkta (vektori su linearno
zavisni ukoliko je njihov mješovit produkt jednak 0). Mi ćemo dokazati pomoću mješovitog
produkta:

Anja Šteko| anja.steko@ferit.hr | 18 / 19


AUDITORNE VJEŽBE #10-11 | LINEARNA ALGEBRA |PREDDIPLOMSKI STUDIJ 2021./2022.
1 4 3
 
f1  f 2  f 3  2 1 0
0 4 2
razvoj po
prvom
stupcu 1 0 4 3
 1 2  1 2  0   2 8  12   2  8  10  0
4 2 4 2

 Zaključujemo da su vektori linearno nezavisni, tj.  f  je baza vektorskog prostora V 3 .


 Prikažimo vektor x u novoj bazi  f  . U tu svrhu odredimo matricu prijelaza T iz baze  e  u
bazu  f  tako da u stupce matrice T redom stavljamo elemente f 1 , f 2 i f 3 .
1 2 0
T   4 1 4  .
 3 0 2
 x  f   T 1  x  e 
Odredimo inverz matrice prijelaza pomoću Gaussove metode eliminacije:

1 2 0 1 0 0  /  4 /   3  1 2 0 1 0 0
   
 4 1 4 0 1 0   | 0 7 4 4 1 0 
 3 0 2 0 0 1   0 6 2 3 0 1  |
1 2 0 1 0 0  1 0 4 1 2 2 
   
0 1 2 1 1 1  /   2  / 6 0 1 2 1 1 1 
0 6 2 3 0 1   0 0 10 3 6 7  / :10

1 0 4 1 2  1 2 4 
2   1 0 0 5 5 5 
 
0 1 2 1 1 1   | 0 1 0 2  1  
2
   5 5 5
0 0 1 310 3 5 7  /   2  /  4 0 0 1 3 3 7 
10   10 5 10 

2 4 8 
  4 2 4
1 1 
T
10
 3 6 7 

x  f   T 1  x  e 
2 4 8   3 
  4 2 4    5
1 
10
 3 6 7   7 
 21 
 42   5 
  6     3  ,
1
10  5
 28   14 
 5 

21 3 14
Tj., x  f   f1  f 2  f3 .
5 5 5

Anja Šteko| anja.steko@ferit.hr | 19 / 19

You might also like