1

Método de Runge – Kutta de 4to Orden para estudio de 𝑄𝑒𝑖,1 = 𝐸𝑖,1 ∑(𝐺𝑖𝑗 𝑠𝑖𝑛 𝛿𝑖𝑗,1 − 𝐵𝑖𝑗 𝑐𝑜𝑠 𝛿𝑖𝑗,1 )𝐸𝑗,1 (54)
estabilidad transitoria. 𝑗=1
El método queda de la siguiente manera:
𝑉𝑡𝑖,1
Condiciones Iniciales:
𝐸𝑖,1 2 𝐸𝑖,1 4 2
𝜔𝑖,0 = 𝜔𝑠 , 𝛿𝑖,0 , ∆𝑃𝑚𝑖,0 = 0, 𝑃𝑚𝑖,0 = 𝑃𝑒𝑖,0 , ∆𝐸𝑖,0 = 0, 𝐸𝑖,0 (42) =√ − 𝑥′𝑑,𝑖 𝑄𝑒𝑖,1 + √ − 𝐸𝑖,1 2 𝑥′𝑑,𝑖 𝑄𝑒𝑖,1 − (𝑥′𝑑,𝑖 𝑃𝑒𝑖,1 ) (55)
2 2
𝑛

𝑃𝑒𝑖,0 = 𝐸𝑖,0 ∑(𝐺𝑖𝑗 𝑐𝑜𝑠 𝛿𝑖𝑗,0 + 𝐵𝑖𝑗 𝑠𝑖𝑛 𝛿𝑖𝑗,0 )𝐸𝑗,0 (43) Segundas Pendientes:
𝑗=1
𝑑𝜔𝑖,2 𝜔𝑠
𝑛 = (𝑃 − 𝑃𝑒𝑖,1 ) (56)
𝑑𝑡 2𝐻𝑖 𝑚𝑖
𝑄𝑒𝑖,0 = 𝐸𝑖,0 ∑(𝐺𝑖𝑗 𝑠𝑖𝑛 𝛿𝑖𝑗,0 − 𝐵𝑖𝑗 𝑐𝑜𝑠 𝛿𝑖𝑗,0 )𝐸𝑗,0 (44)
𝑗=1 𝑑𝛿𝑖,2
= 𝜔𝑖,1 − 𝜔𝑠 (46)
𝑑𝑡
Primeras Pendientes:
𝑑∆𝐸𝑖,2 𝐾𝐸 ∆𝐸𝑖,1
𝑑𝜔𝑖,1 𝜔𝑠 = (𝑉𝑟𝑒𝑓,𝑖 − 𝑉𝑡𝑖,1 ) − (57)
= (𝑃 − 𝑃𝑒𝑖,0 ) (45) 𝑑𝑡 𝑇𝐸 𝑇𝐸
𝑑𝑡 2𝐻𝑖 𝑚𝑖

𝑑𝛿𝑖,1 𝑑∆𝑃𝑚𝑖,2 𝐾𝑚 ∆𝑃𝑚𝑖,1

= 𝜔𝑖,0 − 𝜔𝑠 (46) = (𝜔𝑠 − 𝜔𝑖,1 ) − (58)
𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑇𝑚 𝑇𝑚
𝑑∆𝐸𝑖,1 𝐾𝐸 ∆𝐸𝑖,0
= (𝑉 − 𝑉𝑡𝑖,0 ) − (47) Segundas Predicciones
𝑑𝑡 𝑇𝐸 𝑟𝑒𝑓,𝑖 𝑇𝐸
𝑑𝜔𝑖,2 ∆𝑡
𝜔𝑖,2 = 𝜔𝑖,0 + ( ) (59)
𝑑𝑡 2
𝑑∆𝑃𝑚𝑖,1 𝐾𝑚 ∆𝑃𝑚𝑖,0
= (𝜔𝑠 − 𝜔𝑖,0 ) − (48)
𝑑𝑡 𝑇𝑚 𝑇𝑚 𝑑𝛿𝑖,2 ∆𝑡
𝛿𝑖,2 = 𝛿𝑖,0 + ( ) (60)
𝑑𝑡 2
Primeras Predicciones:
𝑑∆𝐸𝑖,2 ∆𝑡
𝑑𝜔𝑖,1 ∆𝑡 ∆𝐸𝑖,2 = ∆𝐸𝑖,0 + ( ) (61)
𝜔𝑖,1 = 𝜔𝑖,0 + ( ) (49) 𝑑𝑡 2
𝑑𝑡 2
𝐸𝑖,2 = 𝐸𝑖,0 + ∆𝐸𝑖,2 (62)
𝑑𝛿𝑖,1 ∆𝑡
𝛿𝑖,1 = 𝛿𝑖,0 + ( ) (50)
𝑑𝑡 2 𝑑∆𝑃𝑚𝑖,2 ∆𝑡
∆𝑃𝑚𝑖,2 = ∆𝑃𝑚𝑖,0 + ( ) (63)
𝑑𝑡 2
𝑑∆𝐸𝑖,1 ∆𝑡
∆𝐸𝑖,1 = ∆𝐸𝑖,0 + ( ) (51)
𝑑𝑡 2 𝑃𝑚𝑖,2 = 𝑃𝑚𝑖,0 + ∆𝑃𝑚𝑖,2 (64)

𝐸𝑖,1 = 𝐸𝑖,0 + ∆𝐸𝑖,1 (52) Actualización de Valores.

𝑑∆𝑃𝑚𝑖,1 ∆𝑡 𝑛
∆𝑃𝑚𝑖,1 = ∆𝑃𝑚𝑖,0 + ( ) (53)
𝑑𝑡 2 𝑃𝑒𝑖,2 = 𝐸𝑖,2 ∑(𝐺𝑖𝑗 𝑐𝑜𝑠 𝛿𝑖𝑗,2 + 𝐵𝑖𝑗 𝑠𝑖𝑛 𝛿𝑖𝑗,2 )𝐸𝑗,2 (65)
𝑗=1
𝑃𝑚𝑖,1 = 𝑃𝑚𝑖,0 + ∆𝑃𝑚𝑖,1 (54)
𝑛

Actualización de Valores. 𝑄𝑒𝑖,2 = 𝐸𝑖,2 ∑(𝐺𝑖𝑗 𝑠𝑖𝑛 𝛿𝑖𝑗,2 − 𝐵𝑖𝑗 𝑐𝑜𝑠 𝛿𝑖𝑗,2 )𝐸𝑗,2 (66)
𝑗=1
𝑛

𝑃𝑒𝑖,1 = 𝐸𝑖,1 ∑(𝐺𝑖𝑗 𝑐𝑜𝑠 𝛿𝑖𝑗,1 + 𝐵𝑖𝑗 𝑠𝑖𝑛 𝛿𝑖𝑗,1 )𝐸𝑗,1 (53)
𝑗=1
 2

𝑉𝑡𝑖,2 Cuartas Pendientes

𝐸𝑖,2 2 𝐸𝑖,2 4 𝑑𝜔𝑖,4 𝜔𝑠

=√ − 𝑥′𝑑,𝑖 𝑄𝑒𝑖,2 + √
2
− 𝐸𝑖,2 2 𝑥′𝑑,𝑖 𝑄𝑒𝑖,2 − (𝑥′𝑑,𝑖 𝑃𝑒𝑖,2 ) (67) = (𝑃 − 𝑃𝑒𝑖,3 ) (80)
2 2 𝑑𝑡 2𝐻𝑖 𝑚𝑖

𝑑𝛿𝑖,4
Terceras Pendientes: = 𝜔𝑖,3 − 𝜔𝑠 (81)
𝑑𝑡
𝑑𝜔𝑖,3 𝜔𝑠 𝑑∆𝐸𝑖,4 𝐾𝐸 ∆𝐸𝑖,3
= (𝑃 − 𝑃𝑒𝑖,2 ) (68) = (𝑉𝑟𝑒𝑓,𝑖 − 𝑉𝑡𝑖,3 ) − (82)
𝑑𝑡 2𝐻𝑖 𝑚𝑖 𝑑𝑡 𝑇𝐸 𝑇𝐸

𝑑𝛿𝑖,3
= 𝜔𝑖,2 − 𝜔𝑠 (69) 𝑑∆𝑃𝑚𝑖,4 𝐾𝑚 ∆𝑃𝑚𝑖,3
𝑑𝑡 = (𝜔𝑠 − 𝜔𝑖,3 ) − (83)
𝑑𝑡 𝑇𝑚 𝑇𝑚
𝑑∆𝐸𝑖,3 𝐾𝐸 ∆𝐸𝑖,2
= (𝑉𝑟𝑒𝑓,𝑖 − 𝑉𝑡𝑖,2 ) − (70)
𝑑𝑡 𝑇𝐸 𝑇𝐸 Pendientes Ponderadas

̅̅̅̅̅
𝑑𝜔𝑖 1 𝑑𝜔𝑖,1 𝑑𝜔𝑖,2 𝑑𝜔𝑖,3 𝑑𝜔𝑖,4
𝑑∆𝑃𝑚𝑖,3 𝐾𝑚 ∆𝑃𝑚𝑖,2 = ( +2 +2 + ) (84)
= (𝜔𝑠 − 𝜔𝑖,2 ) − (71) 𝑑𝑡 6 𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡
𝑑𝑡 𝑇𝑚 𝑇𝑚
̅̅̅̅
𝑑𝛿𝑖 1 𝑑𝛿𝑖,1 𝑑𝛿𝑖,2 𝑑𝛿𝑖,3 𝑑𝛿𝑖,4
= ( +2 +2 + ) (85)
𝑑𝑡 6 𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡
Terceras Predicciones
̅̅̅̅̅̅
𝑑∆𝐸𝑖 1 𝑑∆𝐸𝑖,1 𝑑∆𝐸𝑖,2 𝑑∆𝐸𝑖,3 𝑑∆𝐸𝑖,4
𝑑𝜔𝑖,3 = ( +2 +2 + ) (86)
𝜔𝑖,3 = 𝜔𝑖,0 + (∆𝑡)(72) 𝑑𝑡 6 𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡
𝑑𝑡
̅̅̅̅̅̅
𝑑∆𝑃𝑖 1 𝑑∆𝑃𝑖,1 𝑑∆𝑃𝑖,2 𝑑∆𝑃𝑖,3 𝑑∆𝑃𝑖,4
𝑑𝛿𝑖,3 = ( +2 +2 + ) (87)
𝛿𝑖,3 = 𝛿𝑖,0 + (∆𝑡)(73) 𝑑𝑡 6 𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡
𝑑𝑡
𝑑∆𝐸𝑖,3
∆𝐸𝑖,3 = ∆𝐸𝑖,0 + (∆𝑡)(74)
𝑑𝑡 Nuevos Valores
̅̅̅̅̅
𝑑𝜔𝑖
𝐸𝑖,3 = 𝐸𝑖,0 + ∆𝐸𝑖,3 (75) 𝜔𝑖 (𝑡 + ∆𝑡) = 𝜔𝑖 (𝑡) + (∆𝑡)(88)
𝑑𝑡
𝑑∆𝑃𝑚𝑖,3
∆𝑃𝑚𝑖,3 = ∆𝑃𝑚𝑖,0 + (∆𝑡)(76) ̅̅̅̅
𝑑𝛿𝑖
𝑑𝑡 𝛿𝑖 (𝑡 + ∆𝑡) = 𝛿𝑖 (𝑡) + (∆𝑡)(89)
𝑑𝑡
𝑃𝑚𝑖,3 = 𝑃𝑚𝑖,0 + ∆𝑃𝑚𝑖,3 (77)
̅̅̅̅̅̅
𝑑∆𝐸𝑖
∆𝐸𝑖 (𝑡 + ∆𝑡) = ∆𝐸𝑖 (𝑡) + (∆𝑡)(90)
Actualización de Valores. 𝑑𝑡
𝑛 𝐸𝑖 (𝑡 + ∆𝑡) = 𝐸𝑖 (𝑡) + ∆𝐸𝑖 (𝑡 + ∆𝑡)(91)
𝑃𝑒𝑖,3 = 𝐸𝑖,3 ∑(𝐺𝑖𝑗 𝑐𝑜𝑠 𝛿𝑖𝑗,3 + 𝐵𝑖𝑗 𝑠𝑖𝑛 𝛿𝑖𝑗,3 )𝐸𝑗,3 (78)
̅̅̅̅̅̅
𝑑∆𝑃𝑖
𝑗=1
∆𝑃𝑖 (𝑡 + ∆𝑡) = ∆𝑃𝑖 (𝑡) + (∆𝑡)(92)
𝑑𝑡
𝑛

𝑄𝑒𝑖,3 = 𝐸𝑖,3 ∑(𝐺𝑖𝑗 𝑠𝑖𝑛 𝛿𝑖𝑗,3 − 𝐵𝑖𝑗 𝑐𝑜𝑠 𝛿𝑖𝑗,3 )𝐸𝑗,3 (78) 𝑃𝑖 (𝑡 + ∆𝑡) = 𝑃𝑖 (𝑡) + ∆𝑃𝑖 (𝑡 + ∆𝑡)(93)
𝑗=1

𝑉𝑡𝑖,3

𝐸𝑖,3 2 𝐸𝑖,3 4 2
=√ − 𝑥′𝑑,𝑖 𝑄𝑒𝑖,3 + √ − 𝐸𝑖,3 2 𝑥′𝑑,𝑖 𝑄𝑒𝑖,3 − (𝑥′𝑑,𝑖 𝑃𝑒𝑖,3 ) (79)
2 2