Irakasgaiko LEHEN azterketa partzialean edo/eta beste edozein azterketatan galdetu ahal

diren gai teorikoak.

1. Indar sistemak
 Indarraren kontzeptua eta sailkapena
 Puntu batekiko indar baten momentua
 Indar-pare baten momentua
 Indar baten momentua ardatz batekiko
 Ardatzekiko momentuen bidezko puntuekiko momentuen kalkulua
 Indar-momentu sistema baliokide baterako laburketa puntu batean (teoria aplikatua)

2. Oreka estatikoa
 Solido baten askatasun graduak
 Solidoen arteko loturak. Lotura indarrak
 Lotura indarren adierazpena emandako lotura batean (teoria aplikatua)
 Solido askearen diagrama eta oreka estatikoaren oinarrizko axioma
 Karga banatuak. Indar puntual baliokidea
 Kargarik gabeko elementu biartikulatua
 Egitura lau giltzatuak. Sekzioen metodoa eta korapiloen metodoa

3. Marruskadura
 Indar normala eta marruskadura indarraren kontzeptua
 Ukipen ez puntuala
 Marruskadura angelua
 Itzulezintasuna (teoria aplikatua)

4. Solido funikularrak
 Solido funikular baten propietateak
 Kable parabolikoa
 Aingurak altuera ezberdinetan dituen kable paraboliko baten ebazpena (teoria aplikatua)

5. Solido zurrunaren zinematika

 Puntu batetako azelerazioaren osagai intrintsekoak
 Oinarrizko mugimenduak. Translazio hutsa eta errotazio hutsa
 Abiadura angeluarra eta azelerazio angeluarraren esanahia mugimendu orokorrean
 Oinarri mugikorren deribazioaren legea edo Boure-ren legea
 Abiadura eta azelerazio eremuak
 Puntu baten mugimendu erlatiboa solido batekiko
 Solido baten mugimendu erlatiboa beste solido batekiko

6. Higidura lauaren zinematika

 Higidura lauaren ezaugarriak
 Abiaduren poloa. Propietateak eta eragiketa grafikoak
 Mekanismo baten abiaduren ariketaren ebazpena ABZ erabiliz (teoria aplikatua)
 Kurba polarrak, jarraipen abiadura eta ABZ-ren azelerazioa
 Errodadura mugimendua

7. Masen geometria
 Bolumen, gainazal edo kurba baten zentroidearen koordenatuak
 Irudi elementalen zentroideak
 Pappus-Guldin-en teoremak (frogapena eta teoria aplikatua)
 Solidoan momentuen eta inertzia biderkaduren propietateak
 Irudi elementalen inertzia momentuak

Galderak aurreko ataletako batzuekin erlazionatuta egongo dira, baina era partzial batean enfokatu
ahal dira eta, jakina, era ezberdinean formulatu edo azalduta ere bai.
 Irakasgaiko BIGARREN azterketa partzialean edo/eta beste edozein azterketatan galdetu
ahal diren gai teorikoak.

8. Solido zurrunaren dinamika

 Dinamikaren oinarrizko magnitudeak: higidura kantitatea eta momentu zinetikoa
 Dinamikaren oinarrizko teoremak
 Solido zurrun baten momentu zinetikoaren teorema. Erreferentzia sistema mugikor
batekiko aldaerak. Eulerren ekuazioak
 D’Alembert-en printzipioa. Inertzia indarren sistemaren planteamendua. Kanpo indarren
sistema eta inertziaren arteko baliokidetasuna
 Erreakzio dinamikoen kontzeptua

9. Ardatz finkodun solidoaren dinamika

 Momentu zinetikoaren teoremaren partikularizazioa
 Loturetako erreakzioak

10. Higidura lauaren dinamika

 Momentu zinetikoaren teoremaren partikularizazioa

11. Gainazal inertzia momentuak

 Gainazal lau baten inertzia propietateak
 Oinarrizko azalerak. Integrazio bidezko inertzia propietateen lorpena
 Mohr-en zirkuloa. Biratutako ardatzekiko inertzia propietateen lorpena. Inertzia momentu
nagusiak eta norabide nagusiak

12. Barne esfortzuak

 Indar axial, indar ebakitzailea eta momentu makurtzailearen deskribapena
 Barne esfortzuen diagramak: beharra eta lorpen kontzeptuala
 Karga eta diagramen arteko erlazioak (teoria aplikatua)

13. Tentsio normalak

 Tentsio normala
 Makurdura tentsioak
 Makurdura konposatua

Galderak aurreko ataletako batzuekin erlazionatuta egongo dira, baina era partzial batean enfokatu
ahal dira eta, jakina, era ezberdinean formulatu edo azalduta ere bai.