Contoh 2: Tentukan solusi PD tak homogen.

[ ] [] []
5 −3 3 2 2
x =
x= 4 −2 3 x + 3 jika 0 1
4 −4 3 4 0

Penyelesaian:

[ ][ ]
5 −3 3 1 0 0
( )
det A−λI = 4 −2 3 − λ 0 1 0
4 −4 3 0 0 1

[ ]
5−λ −3 3
¿ 4 −2−λ 3
4 −4 5−λ

¿−( 5−λ )2 ( 2+ λ )−3 ( 4 )2−4 ( 3 )2 +3 ( 4 )( 2+ λ ) +3 ( 4 )( 5−λ ) +3 ( 4 ) ( 5−λ )

3 2
¿−λ +8 λ −17+10=0

¿−( λ−5 ) ( λ−2 ) ( λ−1 )

Diperoleh eigen values A adalah : λ 1=5 , λ 2=2 , λ 3=1

[]
1
v =
Untuk λ 1=5 diperoleh eigen vector 1 1
1

[]
0
Untuk λ 2=2 diperoleh eigen vector v 2= 1
1

[]
1
λ
Untuk 3 =1 v =
diperoleh eigen vector 3 1
0

[ ]
5t t
e 0 e
Jadi diperoleh ф ( t ) = e
5t
e
2t
e
t

5t 2t
e e 0

Sehingga X p ( t )=ф ( t ) ∫ (ф ( t ) ¿f ( t ))dt ¿

−1

[ ]( [ ][ ])
5t t 3t 6t
e 0 e −e −e 0 2
1
¿ e 5t
e 2t e t ∫ −e
8t
3t
−e −e 6t
e7 t 3 dt
e 5 t e 2t 0 −e3 t 0 e7 t 4
 [ ][ ][ ]
e5t 0 et e−5 t e−2 t 0 2
¿ e 5 t e 2t e t ∫ e
−5 t
e
−2 t −t
−e 3 dt
e 5 t e 2t 0 e−5 t 0 −e−t 4

[ ][ ]
5t t
e 0 e 2 e−5 t +3 e−2 t +0
¿ e 5t
e 2t e t ∫ 2 e +3 e −4 e dt
−5 t −2 t −t
5t 2t
e e 0 −5 t
2 e +0−4 e
−t

[ ]
−2 −5 t 3 −2 t
e − e

[ ]
e
5t
0 e
t 5 2
5t 2t t −2 3
¿ e e e −5 t
e − e +4e
−2 t −t
5 2
e 5 t e 2t 0 −2 −5 t
e +4 e−t
5

[ ]
e−2 t
− ¿
3
( −25 e
−3 t
)
[ ]
e5t 0 et 2
¿ e 5 t e 2t
e
5t
e
2t
0
(
e t e−t −2 e−4 t − 3 e−t +4
5 2 )
e
−t −2 −4 t
5
e +4 ( )

[ ]
e3 t ( −25 e − 32 )+ 0+e (−25 e + 4)
−3 t 0 −4 t

5 (
¿ e 3 t −2 e−3t − ) +e (
3
2
−2
5
e − e + 4 )+e (
3
t
2
−2
−4 t
5
e −t 0 −4 t
+4 )
e ( e − ) ++e ( e +4 )
−2
3t 3 −2−3 t 0 −4 t
5 2 5

[ ]
e ( −25 e
3 2 −7 t
3t
− − e +4 e
2 5
−3 t
−3 t
)
¿ e3 t
( −2 −3t 3 2 −6 t 3 −3 t
5
2
e − − e − e + 4 e−2 t− e−7 t +4 e−3 t
2 5 2 5 )
(
e3 t
−2 −3 t 3 2 −6t 3 −3 t
5
e − − e − e + 4 e−2 t
2 5 2 )

[ ]
−2 0 3 3 t 2 −4 t
e − e − e + 4 e0
5 2 5
¿ −2 3 2 3 2
e 0− e3 t − e−3 t − e 0+ 4 e t − e−4 t + 4 e 0
5 2 5 2 5
−2 0 3 3 t 2 −3 t 3 0 t
e − e − e − e +4e
5 2 5 2
 [ ]
−3 3 t 18 0 2 −4 t
e + e− e
2 5 5
¿ −3 21 2 2
e3 t + e0 − e−3 t− e−4 t
2 10 5 5
−3 3 t 21 0 2 −3 t
e + e− e
2 10 5

Penyelesaian particular non homogen:

X ( t )=ф ( t ) ( ф ( 0 ) ) x 0+ ф ( t )∫ ф ( t ) f ( t ) dt
−1 −1

[ ][ ] [ ]
5t t −1
e 0 e 1 0 1 2
¿ e 1 + X p (t)
5t 2t t
e e 1 1 1
5t 2t
e e 0 1 1 0 0

[ ][ ][ ]
e 5 t 0 e t 1 −1 0 2
¿ e 5 t e 2t e t −1 1 −1 1 + X p ( t )
e 5 t e 2t 0 1 −2 −1 0

[ ][ ]
5t t 5t t t
e +e −e −2 e −e 2
¿ e −e +e −e + e −2 e −e2 t −e t 1 + X p ( t )
5t 2t t 5t 2t t

5t 2t 5t 2t 2t
e −e −e + e −e 0

[ ]
5t t 5t t
2 e +2 e −e +2 e
¿ 2 e −2 e 2 t +2 et −e5 t + e 2t −2 e t + X p ( t )
5t

5t 2t 5t 2t
2 e −2 e −e +e

[ ]
−3 3 t 18 0 2 −4 t
e + e− e

[ ]
5t 2 5 5
e
−3 3 t 21 0 2 −3 t 2 −4 t
¿ e 5 t −e 2t + e + e− e − e
5t 2t 2 10 5 5
e −e −3 3 t 21 0 2 −3 t
e + e− e
2 10 5

[ ]
3 18 2
e5 t − e 3 t + e 0− e−4 t
2 5 5
3 21 2 2
¿ e 5 t − e3 t + e 0− e−3 t − e−4 t
2 10 5 5
3 21 2
e5 t − e 3 t−e2 t + e0 − e−3 t
2 10 5