ASM Handbook Volume 4A: Steel Heat Treating Fundamentals and Processes

ASM Handbook Volume 4B: Steel Heat Treating Technologies

ASM Handbook Volume 4C: Induction Heating and Heat Treatment

ASM Handbook Volume 4D: Heat Treating of Irons and Steels

ASM Handbook, Volume 4A, Steel Heat Treating Fundamentals and Processes
J. Dossett and G.E. Totten, editors
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Contents
Introduction to Steel Heat Treating . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
Introduction to Steel Heat Treatment . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
Constitution of Iron. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
Phases of Heat Treated Steel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
Transformation Diagrams . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
Isothermal Transformation Diagrams . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
Continuous Cooling Transformation Diagrams . . . . . . . . . . . . 20
Thermal and Residual Stresses . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
Hardness and Hardenability of Steels . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
Jominy End-Quench Testing . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
Quench Severity in Hardenability Evaluation . . . . . . . . . . . . . 30
Ideal Critical Diameter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
Hardenability Correlation Curves . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
Other Hardenability Tests . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
Jominy Equivalence Charts . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
Determining Hardenability Requirements . . . . . . . . . . . . . . . 41
Factors Affecting Hardenability . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
Variability in Jominy Data Sets . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
Calculation of Steel Hardenability . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
Steel Selection for Hardenability . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
Hardenability Limits and H-Steels . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
H-Steels Classified by Hardness at End-Quench Positions . . . . 51
Hardenability Calculation of Carbon and Low-Alloy Steels
with Low or Medium Carbon . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
Principles of Computational Hardenability. . . . . . . . . . . . . . . 60
Modeling Approaches to Hardenability of Steels . . . . . . . . . . 62
Caterpillar Hardenability Calculator (1E0024) . . . . . . . . . . . . 64
Estimation of Jominy Curves from Compositions . . . . . . . . . . 69
Calculation Example for 8645 Steel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70
Calculation Example for Boron Steel (86B45) . . . . . . . . . . . . 71
Regression Analysis of Hardenability in Europe. . . . . . . . . . . 71
Calculation of Hardenability in High-Carbon Steels . . . . . . . . . . . . 80
Background . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80
Derivation of Multiplying Factors. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83
Multiplying Factors. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83
Use of the Multiplying Factors. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86
Limitations of the Multiplying Factors . . . . . . . . . . . . . . . . . 87
Steel Quenching Fundamentals and Processes . . . . . . . . . . . . . . 89
Quenching of Steel
G.E. Totten, J.L. Dossett, and N.I. Kobasko . . . . . . . . . . . . . . . . 91
Mechanism of Quenching . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91
Quenching Process Variables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94
Metallurgical Aspects . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95
Quench Severity . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100
Tests and Evaluation of Quenching Media. . . . . . . . . . . . . . . 103
Cooling Curve Test. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104
Heat-Transfer Coefficient Calculations . . . . . . . . . . . . . . . . . 110
Common Quenching Process Variables . . . . . . . . . . . . . . . . . 113
Quenching Systems. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 118
Water- and Air-Quenching Media. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 122
Aqueous Salt (Brine) Solutions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 122
ix
Molten Metal Quenchants . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 125
Molten Salt and Hot Oil Quenchants. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 126
Oil Quenchants. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 129
Quench Oil Bath Maintenance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 139
Oil Quench System Monitoring . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 144
Safe Use of Petroleum Quench Oils . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 144
Polymer Quenchants . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 146
Fixtures . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 151
Characterization of Heat Transfer during Quenching
B. Hernández-Morales. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 158
Heat-Transfer Basics . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 159
Heat Generated by Microstructural Evolution. . . . . . . . . . . . . 162
Liquid Quenching Heat Transfer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 162
Active Heat-Transfer Boundary Condition . . . . . . . . . . . . . . . 167
Large Probes for Characterization of Industrial Quenching Processes
Božidar Liščić and Saša Singer. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 176
Laboratory Tests to Evaluate the Cooling Intensity of
Liquid Quenchants . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 176
Differences between Laboratory Tests and Characterization of
Industrial Quenching Processes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 179
Critical Heat-Flux Densities of Liquid Quenchants . . . . . . . . . 179
Temperature Gradient Method for Evaluation of
Cooling Intensity in Workshop Conditions . . . . . . . . . . . . . 180
The Liščić/Petrofer Probe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 181
Prediction of Hardness Distribution after Quenching Axially
Symmetrical Workpieces of Any Shape . . . . . . . . . . . . . . . 183
Numerical Solution of the Inverse Heat-Conduction
Problem . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 184
Smoothing of Measured Temperatures . . . . . . . . . . . . . . . . . 188
Simulation Examples. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 189
Quench Process Sensors
G.E. Totten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 192
Fluid Flow in Quenching . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 192
Fluid Flow Measurement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 192
Intensive Quenching of Steel Parts
Michael A. Aronov, Nikolai I. Kobasko, Joseph A. Powell,
and George E. Totten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 198
Mechanical Properties and Cooling Rate of Quenching . . . . . . 198
Intensive Quenching and Other Quench Methods . . . . . . . . . . 199
Heat Transfer during Quenching. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 200
Batch Intensive Quenching (IQ-2) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 201
Single-Part IQ Process (IQ-3). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 203
Improvement of Steel Microstructure, Mechanical Properties,
and Stress Conditions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 204
IQ Process and Part Distortion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 207
Design of Production IQ Systems . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 207
Practical Applications of IQ Processes . . . . . . . . . . . . . . . . . 210
Inverse Hardening
B. Liščić and George E. Totten. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 213
Heat-Extraction Dynamics . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 213
Metallurgical Aspects . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 215
Quenchants Enabling Controllable Delayed Quenching . . . . . . 218
Properties . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 218
Summary . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 219
Gas Quenching
Volker Heuer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 221
Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 221
 Physical Principles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 221 Castings. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 287
Equipment for Gas Quenching . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 222 Sheet and Strip. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 287
Gas Types . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 223 Annealing of Steel
Cooling Curves . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 224 Satyam S. Sahay . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 289
Prediction of Core Hardness . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 225 Metallurgical Principles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 289
Gas-Flow Reversing . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 227 Annealing Cycles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 290
Dynamic Gas Quenching . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 228 Guidelines for Annealing. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 291
Fixtures for Gas Quenching . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 229 Annealing Temperatures . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 291
Control of Distortion with HPGQ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 230 Spheroidizing . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 291
Salt Quenching Process Annealing . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 294
J.R. Keough . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 232 Annealed Structures for Machining. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 294
Equipment for Salt Quenching . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 233 Industrial Annealing . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 295
Time and Temperature Considerations . . . . . . . . . . . . . . . . . 233 Annealing of Steel Sheet and Strip . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 297
Critical Characteristics for the Operation of Salt Quenching Annealing of Steel Forgings. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 301
Systems . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 234 Annealing of Bar, Rod, and Wire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 302
Environmental and Safety Considerations in Annealing of Plate and Tubular Products. . . . . . . . . . . . . . . . 303
Salt Quenching . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 236 Accelerated Cycling Annealing . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 303
Fluidized-Bed Quenching Subcritical Annealing and Normalizing
Weimin Gao, Lingxue Kong, and Peter Hodgson . . . . . . . . . . . 238 Roger N. Wright . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 305
Design of Quenching Fluidized Beds . . . . . . . . . . . . . . . . . . 238 Subcritical Temperatures . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 305
Quenching Power . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 239 Temperature-Time Relations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 306
Application of Fluidized-Bed Quenching . . . . . . . . . . . . . . . . 242 Normalizing . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 307
Spray Quenching . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 245 Induction Thread Softening . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 307
Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 245 Austenitizing in Steels
Water Quenching Heat Transfer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 247 John G. Speer and Robert J. Gaster . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 309
Immersion Quenching . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 247 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 309
Spray Quenching . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 247 Purposes and Overview of Austenitization . . . . . . . . . . . . . . . 309
Jet Quenching . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 248 Thermodynamics and Kinetics of Austenite Formation . . . . . . 309
Summary . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 250 Austenite Grain Growth. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 314
Press Quenching Control of Solute Concentrations in Austenite . . . . . . . . . . . . 315
Arthur Reardon . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 252 Quenching and Partitioning Steel Heat Treatment
Equipment . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 252 Li Wang and John G. Speer. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 317
Factors in Distortion Control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 255 Chemical Composition and Annealing Process . . . . . . . . . . . . 318
Wire Patenting Microstructure and Mechanical Properties . . . . . . . . . . . . . . . 318
Xinmin Luo and George E. Totten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 257 Mechanical Behavior and Stability of
Wire Patenting Processes. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 257 Retained Austenite . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 320
Cooling Behavior Experiment Materials and Procedures . . . . . 257 Welding Properties . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 322
Cooling Curves and Cooling-Rate Curves Results Tempering of Steels
and Analysis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 257 Renata Neves Penha, Lauralice C.F. Canale, Jan Vatavuk,
Concentration-Fog Flux Effect . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 260 and Steven Lampman . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 327
Controlled Fog-Cooling Patenting with CMC Additive . . . . . . 261 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 327
Conclusion. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 261 Principal Variables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 327
Tempering Temperatures and Stages . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 327
Steel Heat Treatment Processes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 263 Tempering Time and Temperature . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 332
Effect of Composition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 334
Cleaning of Steel for Heat Treatment Dimensional Change during Tempering. . . . . . . . . . . . . . . . . 336
Mohammed Maniruzzaman, Xiaolan Wang, and Richard Tensile Properties and Hardness . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 338
D. Sisson . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 265 Toughness and Embrittlement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 339
Surface Contaminants on Heat Treated Parts . . . . . . . . . . . . . 266 Equipment for Tempering . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 344
Cleaning Methods. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 267 Special Tempering Procedures . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 345
Cleanliness Measurement. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 271 Induction Tempering . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 347
How Clean Is Clean? . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 272 Austempered Steel
Case Studies . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 272 John R. Keough . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 352
Pollution Control and Resource Recovery . . . . . . . . . . . . . . . 273 Steels for Austempering . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 353
Safety . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 273 Section Thickness Limitations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 354
Summary . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 274 Applications. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 354
Stress-Relief Heat Treating of Steel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 275 Dimensional Control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 357
Sources of Residual Stress . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 275 Modified Austempering . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 357
Thermal Stress-Relief Methods. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 275 Austempering Problems and Solutions . . . . . . . . . . . . . . . . . 359
Stress Relief of Springs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 277 Martempering of Steels
Normalizing of Steel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 280 Lauralice de C.F. Canale, Jan Vatavuk, and George E. Totten . . 362
Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 280 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 362
Heating and Cooling . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 281 Advantages . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 364
Applications of Normalizing Based on Steel Martempering Media. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 364
Classification . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 282 Safety Precautions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 367
Forgings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 284 Suitability of Steels for Martempering. . . . . . . . . . . . . . . . . . 368
Bar and Tubular Products . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 286 Control of Process Variables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 371

x
 Dimensional Control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 373 Application Tips and Troubleshooting. . . . . . . . . . . . . . . . . . 459
Applications. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 376 Electron Beam Surface Hardening
Selection of Austenitizing Equipment . . . . . . . . . . . . . . . . . . 377 Rolf Zenker and Anja Buchwalder . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 462
Selection of Martempering Equipment . . . . . . . . . . . . . . . . . 377 Electron Beam Generation and Interaction with Material. . . . . 462
Martempering Bath Maintenance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 378 Processing Techniques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 464
Racking and Handling. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 380 Electron Beam Hardening Technologies . . . . . . . . . . . . . . . . 466
Washing the Work . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 380 Electron Beam Facilities and Manufacturing Systems
Cold and Cryogenic Treatment of Steel. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 382 with Integrated EB Facilities . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 469
Cold Treatment of Steel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 382 Applications. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 471
Cryogenic Treatment of Steels . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 383 Laser Surface Hardening
Soundarapandian Santhanakrishnan and Narendra B. Dahotre . . 476
Case Hardening of Steels. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 387 Conventional Surface-Hardening Techniques . . . . . . . . . . . . . 476
Laser Surface Hardening . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 478
Introduction to Surface Hardening of Steels Absorptivity . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 479
Michael J. Schneider and Madhu S. Chatterjee . . . . . . . . . . . . 389 Laser Scanning Technology . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 480
Diffusion Methods of Surface Hardening. . . . . . . . . . . . . . . . 389 Laser Annealing . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 481
Carburizing and Carbonitriding . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 390 Laser Cladding . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 481
Nitriding and Nitrocarburizing . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 393 Laser Shock Peening. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 483
Applied Energy Methods . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 395 Laser Heat Treatment . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 483
Other Methods . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 396 Thermokinetic Phase Transformations . . . . . . . . . . . . . . . . . . 485
Process Selection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 397 Challenges in Obtaining the Specified Hardness . . . . . . . . . . . 487
Stop-Off Technologies for Heat Treatment Influence of Cooling Rate . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 488
Eckhard H. Burgdorf, Manfred Behnke, Rainer Braun, Effect of Processing Parameters on Temperature,
and Kevin M. Duffy . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 399 Microstructure, and Case Depth Hardness . . . . . . . . . . . . . 488
Mechanical Masking . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 399 Laser Surface Hardening of Nonferrous Alloys . . . . . . . . . . . 491
Copper Plating . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 399
Stop-off Paints . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 400 Carburizing and Carbonitriding of Steels . . . . . . . . . . . . . . . . 503
Methods of Measuring Case Depth in Steels
William J. Bernard III. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 405 Introduction to Carburizing and Carbonitriding
Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 405 Allen J. Fuller, Jr . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 505
Measurement Specifications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 405 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 505
Chemical Method . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 406 History . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 505
Mechanical Methods . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 407 General Process Description. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 506
Visual Methods . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 411 How to Carburize . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 509
Nondestructive Methods . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 413 Basic Carburizing Reactions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 510
Advantages and Limitations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 512
Applied-Energy Case Hardening of Steels . . . . . . . . . . . . . . . . 417 Carburizing Steels. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 514
Quality Assurance. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 514
Flame Hardening of Steels Possible Complications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 516
B. Rivolta . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 419 Methods of Carburizing and Carbonitriding . . . . . . . . . . . . . . 518
Methods of Flame Hardening . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 419 Evaluation of Carbon Control in Carburized Parts
Fuel Gases . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 421 Gary D. Keil and Olga K. Rowan. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 522
Burners and Related Equipment . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 423 Hardness Testing . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 522
Operating Procedures and Control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 426 Microscopic Examination . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 522
Preheating . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 427 Analysis of Consecutive Cuts. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 523
Depth and Pattern of Hardness . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 427 Analysis of Shim Stock . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 524
Maintenance of Equipment . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 428 Analysis of Rolled Wire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 526
Preventive Maintenance. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 431 Spectrographic Analysis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 526
Safety Precautions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 431 Electromagnetic Testing . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 527
Quenching Methods and Equipment . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 431 Gas Carburizing
Quenching Media . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 432 Olga K. Rowan and Gary D. Keil. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 528
Flame-Hardening Problems and Their Causes . . . . . . . . . . . . 432 Thermodynamics and Kinetics . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 528
Tempering of Flame-Hardened Parts . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 433 Carbon Sources and Atmosphere Types. . . . . . . . . . . . . . . . . 532
Surface Conditions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 433 Carbon-Transfer Mechanism . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 535
Dimensional Control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 433 Carburizing Modeling and Case Depth Prediction . . . . . . . . . 536
Selection of Process . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 433 Carburizing Equipment . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 538
Selection of Material. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 435 Furnace Temperature and Atmosphere Control. . . . . . . . . . . . 540
Flame Annealing . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 436 Carburizing Cycle Development . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 544
Induction Surface Hardening of Steels Process Planning. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 547
Valery Rudnev and Jon Dossett . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 438 Dimensional Control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 555
Principles of Induction Heating . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 438 Case Depth Evaluation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 556
High-Temperature Electrical, Magnetic, and Pack Carburizing . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 560
Thermal Properties . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 440 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 560
Eddy-Current Distribution . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 443 Advantages and Disadvantages. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 560
Induction Hardening and Tempering . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 446 Carburizing Medium and Compounds . . . . . . . . . . . . . . . . . . 561
General Equipment and Process Factors . . . . . . . . . . . . . . . . 451 Process Control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 562
Surface-Hardening Parameters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 456 Furnaces for Pack Carburizing . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 562

xi
 Carburizing Containers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 563 9. Microstructural Development of the Compound Layer . . . 628
Packing . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 564 10. Kinetics of Compound-Layer Growth . . . . . . . . . . . . . . . 633
Liquid Carburizing and Cyaniding of Steels 11. Microstructural Development of the Diffusion Zone . . . . . 635
Jon Dossett . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 565 12. Kinetics of Diffusion-Zone Growth. . . . . . . . . . . . . . . . . 639
Cyanide-Containing Liquid Carburizing Baths . . . . . . . . . . . . 565 Epilogue . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 641
Cyaniding (Liquid Carbonitriding) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 566 Gas Nitriding and Gas Nitrocarburizing of Steels
Noncyanide Liquid Carburizing . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 567 K.-M. Winter and J. Kalucki . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 647
Carbon Gradients . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 571 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 647
Hardness Gradients . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 571 Terminology for Gas Reactions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 648
Process Control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 571 Low-Temperature Nitriding and Nitrocarburizing . . . . . . . . . . 649
Control of Case Depth . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 572 Nitriding . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 651
Dimensional Changes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 574 Ferritic and Austenitic Nitrocarburizing. . . . . . . . . . . . . . . . . 656
Quenching Media . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 574 Other High-Temperature Processes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 657
Salt Removal (Washing) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 575 Nitriding Processing . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 659
Typical Applications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 576 Atmosphere Control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 661
Precautions in the Use of Cyanide Salts . . . . . . . . . . . . . . . . 577 Measuring the Potentials . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 665
Disposal of Cyanide Wastes. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 578 Temperature Control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 668
Low-Pressure Carburizing Impact of Measuring Errors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 669
Volker Heuer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 581 Simulation of Nitriding Processes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 669
Process . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 581 Inspection and Quality Control. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 669
Physical Principles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 582 Lab Equipment and Sample Preparation . . . . . . . . . . . . . . . . 670
Equipment for Low-Pressure Carburizing . . . . . . . . . . . . . . . 583 Selective Nitriding . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 673
Carburizing Strategies . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 584 Common Problems . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 673
Prediction of Carbon Profiles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 585 Rules of Thumb . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 674
Applications. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 586 Safety Precautions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 674
Quality Control of the LPC Process in Mass Production . . . . . 587 Equipment . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 675
High-Temperature LPC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 587 Liquid Nitriding of Steels
Plasma Carburizing George Pantazopoulos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 680
Brigitte Clausen and Winfried Gräfen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 591 Liquid Nitriding Applications. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 680
Principles of Plasma Carburizing . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 591 Liquid Nitriding Systems. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 680
Carburizing Reaction in Plasma Carburizing . . . . . . . . . . . . . 593 Liquid Pressure Nitriding. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 681
Advantages and Disadvantages. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 594 Aerated Bath Nitriding . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 681
Production Equipment . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 595 Case Depth and Case Hardness . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 683
Application Example. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 596 Operating Procedures . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 683
Carbonitriding of Steels Equipment . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 684
Jon Dossett . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 599 Maintenance Schedules . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 684
Process Description. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 600 Safety Precautions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 685
Case Composition. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 601 Liquid Nitrocarburizing . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 685
Depth of Case . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 603 Nontoxic Salt Bath Nitrocarburizing Treatments. . . . . . . . . . . 686
Case-Depth Uniformity . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 603 Wear and Antiscuffing Characteristics of the Compound
Hardenability of Case . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 604 Zone Produced in Salt Baths . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 687
Hardness Gradients . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 605 Appendix 1—Liquid Salt Bath Nitriding Noncyanide
Void Formation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 605 Baths . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 688
Control of Retained Austenite . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 605 Appendix 2—Liquid Salt Bath Nitriding . . . . . . . . . . . . . . . . 689
Furnace Atmospheres . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 606 Plasma (Ion) Nitriding and Nitrocarburizing of Steels
Temperature Selection. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 609 Jan Elwart and Ralph Hunger . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 690
Quenching Media and Practices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 610 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 690
Tempering . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 611 Process History and Developments . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 690
Hardness Testing . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 612 Glow-Discharge Process . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 693
Applications. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 613 Plasma Nitriding Furnaces . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 695
Carbonitriding of Powder Metallurgy Parts . . . . . . . . . . . . . . 614 Process Control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 696
Ammonia Guidelines. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 614 Case Structures and Formation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 698
Workpiece Factors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 699
Nitriding and Nitrocarburizing of Steels . . . . . . . . . . . . . . . . . 617 Ion Nitriding Applications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 700
Plasma Nitrocarburizing . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 701
Fundamentals of Nitriding and Nitrocarburizing
E.J. Mittemeijer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 619 Diffusion Coatings. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 705
Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 619
1. Advent of Nitriding . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 619 Pack Cementation Processes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 707
2. Nitrided/Nitrocarburized Microstructure, Thermodynamics, Aluminizing . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 707
and Kinetics . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 620 Siliconizing . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 708
3. The Iron-Nitrogen Phase Diagram . . . . . . . . . . . . . . . . . . 621 Chromizing . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 708
4. Nitriding Potential and the Lehrer Diagram . . . . . . . . . . . . 622 Boriding (Boronizing) of Metals
5. Controlled Nitriding . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 623 Craig Zimmerman. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 709
6. Carburizing Potential and Controlled Carburizing . . . . . . . 624 Characteristic Features of Boride Layers . . . . . . . . . . . . . . . . 709
7. Controlled Nitrocarburizing . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 625 Boriding of Ferrous Materials . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 713
8. Local Equilibria and Stationary States . . . . . . . . . . . . . . . 626 Boriding of Nonferrous Materials . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 716

xii
 Thermochemical Boriding Techniques. . . . . . . . . . . . . . . . . . 717 Coating Processes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 730
Applications of Thermochemical Boriding. . . . . . . . . . . . . . . 721 Controlling Coating Reagent Conditions . . . . . . . . . . . . . . . . 732
Chemical Vapor Deposition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 722 High-Temperature Salt Bath Carbide Coating . . . . . . . . . . . . 733
Thermoreactive Deposition/Diffusion Process for Surface High-Temperature Fluidized-Bed Carbide Coating . . . . . . . . . 735
Hardening of Steels Low-Temperature Salt Bath Nitride Coating . . . . . . . . . . . . . 736
Toru (Tohru) Arai. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 725 Properties of Coated Parts . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 737
Hardening of Steels . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 725 Practical Applications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 738
Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 725 Supercarburizing
Coating Mechanism and Types. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 726 J.Y. Shi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 741
Carbide Coating Nucleation and Growth . . . . . . . . . . . . . . . . 727 Supercarburizing with Conventional Carburizing Steel . . . . . . 741
Nitride Coating Nucleation and Growth . . . . . . . . . . . . . . . . 728 Steels for Supercarburizing . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 744
Factors Controlling the Growth Rate of Coatings . . . . . . . . . . 729 Index. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 749

xiii
ASM Handbook, Volume 4B, Steel Heat Treating Technologies
J. Dossett and G.E. Totten, editors
Copyright © 2014 ASM International®
All rights reserved
asminternational.org
Contents
Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
Steel Heat Treating Process Control—An Introduction . . . . . . . . . . . 3
Time-Temperature Profiles. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
Temperature Uniformity Surveys . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
Furnace Atmospheres . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
Quenching Parameters. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
Process and Product Capabilities . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
Design of Experiments . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
Test Coupons . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
Mechanical Motion Components . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
Calculation of Heat Treating Costs
J.L. Dossett . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
Operational Details . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
Cost Separation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
Collecting Use/Cost Data. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
Cost Component Allocations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
Determining the Cost of Endothermic Generator Gas . . . . . . . 23
Summary . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
Problems Associated with Heat Treating
Lauralice C.F. Canale, Jan Vatavuk, George E. Totten,
and Xinmin Luo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
Phase Transformations During Heating and Cooling . . . . . . . . 30
Cooling and Steel Metallurgical Transformation. . . . . . . . . . . 32
Tempering (Drawing) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
Effect of Materials and Process Design on Distortion . . . . . . . 39
Quenching . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
Machining . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
Grinding . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
Retained Austenite . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
Nonmetallic Inclusions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58
Alloy Depletion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
High-Temperature Transformation Products . . . . . . . . . . . . . . 61
Decarburization . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
Carbides . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
Influential Microstructural Features. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64
Shot Peening . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68
Final Comments . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69
Steel Decarburization—Mechanisms, Models, Prevention,
Correction, and Effects on Component Life
Roger N. Wright . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74
General Chemical Reactions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74
Diffusion-Based Models . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74
The Role of Ferrite in Decarburization . . . . . . . . . . . . . . . . . 76
Isothermal Phase Transformations during
Decarburization . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76
Impact of Alloying on Vulnerability to
Decarburization . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76
Impact of Decarburization on the Properties of Steels
and Cast Irons. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76
Technological Operations (Process Stages) That Potentially
Can Cause Decarburization . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77
Representative Decarburization Data. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77
Practical Implications for Induction Hardening. . . . . . . . . . . . 79
ix
Heat Treatment Systems and Controls . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81
Types of Heat Treating Furnaces
Alexey Sverdlin. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83
Batch-Type Furnaces. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84
Continuous-Type Furnaces. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94
Recuperation or Regeneration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101
Temperature Uniformity . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104
Insulation of Heat Treating Furnaces. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105
Furnace Safety . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105
Furnace Atmospheres for Heat Treating
Ralph Poor, Steve Ruoff, and Thomas Philips . . . . . . . . . . . . . 108
Practical Flow Formula . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 108
Fundamentals of Gases . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 108
Principal Gases and Vapors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109
Furnace Atmosphere Gas Reactions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 110
Classifications of Prepared Atmospheres . . . . . . . . . . . . . . . . 112
Furnace Atmosphere Hazards . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 113
Generated Exothermic-Based Atmospheres . . . . . . . . . . . . . . 115
Generated Endothermic-Based Atmospheres . . . . . . . . . . . . . 117
Generated Exothermic-Endothermic-Based Atmospheres . . . . . 119
Generated Dissociated-Ammonia-Based Atmospheres . . . . . . . 121
Industrial Gas Nitrogen-Base Atmospheres . . . . . . . . . . . . . . 121
Argon Atmospheres . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 126
Hydrogen Atmospheres . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 127
Atmospheres for Backfilling, Partial Pressure Operation,
and Quenching in Vacuum . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 131
Evaluating Atmosphere Requirements . . . . . . . . . . . . . . . . . . 133
Furnace Atmosphere Controls in Heat Treating
Jim Oakes and John Lutz. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 135
Fundamentals of Heat Treating Atmospheres . . . . . . . . . . . . . 135
Carbon Potential Control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 136
Furnace Atmosphere Control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 137
Supply Atmosphere Control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 138
Control of Input Gas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 139
Laboratory Analysis of Gas Composition . . . . . . . . . . . . . . . 140
Sampling of Atmospheres for Analysis . . . . . . . . . . . . . . . . . 141
Sampling of Atmospheres for Control . . . . . . . . . . . . . . . . . . 143
Analyzers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 143
Analyzer Recommendations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 150
Temperature Control in Heat Treating
Peter Sherwin. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 152
Factors Affecting Temperature Control . . . . . . . . . . . . . . . . . 152
Temperature-Control Instrumentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . 153
Temperature Scales. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 154
Thermocouples . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 154
Thermocouple Practices. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 157
Resistance Temperature Detectors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 160
Noncontact Temperature Sensors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 160
Measurement and Control Instruments . . . . . . . . . . . . . . . . . 164
Energy-Flow Regulators . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 167
SAE-AMS 2750 Specification . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 168
Furnace Controls
Jason Walls, Frank Pietracupa, Eric Boltz, and Janusz Szymborski . . . 170
Mechanical Motion Components . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 170
 Monitoring of Recirculation Fans and Quench Quenchant Agitation, Design, and Characterization
Agitators/Pumps . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 171 D. Scott MacKenzie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 281
Flow Measurement and Control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 172 Quench Tank Design. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 281
Controllers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 174 Quench Tank Type . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 281
Control Circuits for Fuel-Fired Furnaces . . . . . . . . . . . . . . . . 175 Quench Tank Size . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 284
Burner Control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 176 Quench Tank Construction and Materials . . . . . . . . . . . . . . . 284
Temperature Control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 177 Agitation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 285
Vacuum System Controls . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 177 Support Equipment . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 299
Graphics and Operator Interface . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 178 Ancillary Equipment and Procedures . . . . . . . . . . . . . . . . . . 302
Supervisory Control and Data-Acquisition Systems . . . . . . . . 178 Quench Factor Characterization of Quenchants for
Process Optimization and Efficiency . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 179 Hardening of Steel
Vacuum Heat Treating Processes R.L.S. Otero, W.R. Otero, L.C.F. Canale, and G.E. Totten . . . . 304
Real Fradette, Virginia Osterman, William R. Jones, Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 304
Solar Atmospheres, and Jon Dossett . . . . . . . . . . . . . . . . . . 182 Experimental Determination of Quench Factors . . . . . . . . . . . 304
Vacuum Furnaces . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 182 Quench Factor Correlations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 305
Specific Applications of Vacuum Heat Treating . . . . . . . . . . . 191 Application for Quenchant Characterization . . . . . . . . . . . . . . 307
Induction Heat Treating Systems Availability of TTP Curves . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 307
Richard E. Haimbaugh . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 197 Summary . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 308
History . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 197 Wire Cooling Curve Analysis
Induction Power Supplies . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 197 Xinmin Luo and George E. Totten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 310
Fixtures and Work-Handling Equipment . . . . . . . . . . . . . . . . 204 Steel Wire Patenting . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 310
Heat Stations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 205 Cooling Curve Analysis Materials and Procedures . . . . . . . . . 310
Load Matching . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 206 Results and Analysis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 311
Quench Systems . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 208 The Cooling Process Necessary for Patenting . . . . . . . . . . . . 312
Induction Coils. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 208 Temperature and Time for Pearlite Transformation to Start . . . 313
Coil Design and Selection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 211 Conclusion. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 313
Coil Configurations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 215 Acoustical Characterization
Salt Bath Heat Treatment and Equipment Franc Ravnik and Janez Grum. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 315
W. James Laird, Jr. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 220 Sound-Emission Measurement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 316
Advantages . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 220 Results . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 318
Salts . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 221 Summary . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 320
Salt Bath Heat Treatments . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 221 Quenching with Molten Metal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 322
Salt Bath Systems. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 224 Molten Lead . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 322
Externally Heated Furnaces . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 225 Molten Bismuth . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 322
Immersed-Electrode Furnaces. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 226 Molten Sodium. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 323
Submerged-Electrode Furnaces. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 228 Nanofluids as Quenchants in Industrial Heat Treatment
Isothermal Quenching Furnaces . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 230 K. Narayan Prabhu and G. Ramesh . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 324
Applications. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 230 Thermophysical Properties of Nanofluids. . . . . . . . . . . . . . . . 325
Fluidized-Bed Heat Treating Equipment Wetting Characteristics of Nanofluids . . . . . . . . . . . . . . . . . . 330
Weimin Gao, Lingxue Kong, and Peter Hodgson . . . . . . . . . . . 233 Boiling Heat-Transfer Characteristics of Nanofluids . . . . . . . . 330
Principles of Fluidized-Bed Heat Treatment. . . . . . . . . . . . . . 233 Effect of Nanoparticle Addition on Microstructure and
Design of Fluidized-Bed Furnaces . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 235 Mechanical Properties of Components . . . . . . . . . . . . . . . . 331
Fluidizing Gas and Treatment Atmosphere . . . . . . . . . . . . . . 236 Effect of Nanoparticle Addition on Wetting Kinetics and
Heating Systems of Fluidized-Bed Furnaces . . . . . . . . . . . . . 237 Kinematics . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 332
Applications of Fluidized-Bed Furnaces . . . . . . . . . . . . . . . . 239 Summary . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 332
Operation of Fluidized-Bed Furnaces . . . . . . . . . . . . . . . . . . 241
Materials for Heat-Treating Furnace Parts, Distortion and Residual Stresses . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 337
Trays, and Fixtures . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 242 Basics of Distortion and Stress Generation during Heat Treatment
Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 242 Thomas L€ ubben . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 339
High-Temperature Corrosion (Ref 2). . . . . . . . . . . . . . . . . . . 242 Measurement and Evaluation of Dimensional and Shape
Heat-Resistant Alloys . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 243 Changes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 339
Comparison of Cast and Wrought Materials. . . . . . . . . . . . . . 245 Mechanisms Acting during the Generation of Stresses and
Typical Applications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 246 Distortion during Heat Treatment of Steel . . . . . . . . . . . . . 342
Silicon Carbide Radiant Tubes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 251 Systematization of Unavoidable Size and Shape Changes and
Quenching and Quenching Technologies . . . . . . . . . . . . . . . . . 253 Corresponding Stress Evolution . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 344
Avoidable Size and Shape Changes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 350
Quenchants Used for Heat Treating of Ferrous Alloys The Role of Heating, Austenitizing, and Carburizing . . . . . . . 353
Scott MacKenzie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 255 Residual Stresses and Distortion in Quenched and Tempered Steels
Mechanism of Quenching . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 255 M. Schwenk, J. Hoffmeister, and V. Schulze. . . . . . . . . . . . . . . 355
Water and Inorganic Salt Solutions as Quenchants . . . . . . . . . 256 Fundamentals . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 355
Polymer Quenchants . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 259 Stress Development in Cylinders during Quenching Exhibiting
Quench Oils . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 265 Ideal Linear Elastic Deformation Behavior. . . . . . . . . . . . . 360
Molten Salt . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 271 Stress Development in Cylinders during Quenching Exhibiting
Control of Quenching Performance—Oils . . . . . . . . . . . . . . . 273 Real Elastic Plastic Deformation Behavior . . . . . . . . . . . . . 362
Control of Quenchant Performance—Polymer Distortion Due to Through Hardening . . . . . . . . . . . . . . . . . . 367
Quenchants. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 278 Stress Development during Surface Hardening . . . . . . . . . . . . 368

x
 Distortion Due to Surface Hardening . . . . . . . . . . . . . . . . . . 371
Summary . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 372
Residual Stresses and Distortion in Thermochemically
Treated Steels
B. Clausen, M. Steinbacher, and F. Hoffmann . . . . . . . . . . . . . 375
Development of Residual Stresses in Carburized Steels. . . . . . 375
Stress Development in Parts Due to Case Hardening . . . . . . . 375
Distortion Affected by the Carburization of Steels . . . . . . . . . 378
Development of Distortion during Hardening as a Subject
of Time-Temperature-Transformation Diagram . . . . . . . . . . 378
Distinction of Distortion Due to Heating . . . . . . . . . . . . . . . . 379
Distinction of Distortion Due to Carburization and
Hardening . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 379
Development of Residual Stresses in Nitrided Steels . . . . . . . 384
Residual Stress Generation during Different Process Steps . . . 384
Diffusion Zone . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 385
Compound Layer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 386
General Remarks . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 387
Distortion Due to Nitriding of Steels. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 388
Influence of the Nitriding Process. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 388
Influence of the Alloy Content . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 388
Influence of the Geometry of the Parts . . . . . . . . . . . . . . . . . 388
Prediction of Distortion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 388
Distortion Engineering
B. Clausen, T. L€ ubben, and R. Rentsch . . . . . . . . . . . . . . . . . . 391
Distortion Engineering, Level 1—Identification of
Distortion-Relevant Parameters and Variables. . . . . . . . . . . 391
Distortion Engineering, Level 2—Identification of the
Distortion-Relevant Mechanisms . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 397
xi
Distortion Engineering, Level 3—Development of Approaches
for the Compensation of Distortion . . . . . . . . . . . . . . . . . . 406
Modeling and Simulation of Steel Heat Treatment—Prediction of
Microstructure, Distortion, Residual Stresses, and Cracking
C. Simsir . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 409
History and the State-of-the-Art . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 410
Fundamentals of Simulation of Heat Treatments . . . . . . . . . . 411
Material Data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 419
Process Data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 425
Validation of Simulations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 427
Application Examples . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 428
Summary and Outlook . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 458
Reference Information. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 467
Guide to Furnace Atmospheres. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 469
Properties of Gases . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 472
Furnace Atmospheres . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 472
Combustion Efficiency . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 474
Combustion Properties and Heat Transfer . . . . . . . . . . . . . . . 477
Heating and Holding Times . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 479
Heating Times . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 479
Hardening . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 479
Tempering . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 479
Heat-Transfer Equations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 481
Heat Conduction. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 481
Convection Heat Transfer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 485
Thermal Radiation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 492
Index . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 515
ASM Handbook, Volume 4C, Induction Heating and Heat Treatment
V. Rudnev and G.E. Totten, editors
Copyright © 2014 ASM International®
All rights reserved
www.asminternational.org
Contents
Fundamentals . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
History and Applications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
History . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
Applications of Induction Heating . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
Advantages of Induction Heating . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
Principles of Induction Heating
Sergio Lupi and Valery Rudnev . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
Heat Transfer Phenomena . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
Direct Current and Alternating Current Circuits
and Basic Electric Laws. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
Basic Concepts of the Theory of
Electromagnetic Fields. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
Electromagnetic and Thermal Properties of Materials
Sergio Lupi and Valery Rudnev . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
Estimation of the Basic Induction Process Parameters
Sergio Lupi and Valery Rudnev . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
Workpiece Power Estimation for Through Heating
Applications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
Coil Efficiency . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
Frequency Selection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
Conclusion. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
Induction Heat Treating . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
Metallurgy of Induction Hardening of Steel
David K. Matlock . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
Steel Heat Treating Basics . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
Steel Heat Treatment by Induction Processing . . . . . . . . . . . . 50
Steel Alloys for Induction Processing . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
Principles of Induction Hardening and Inspection
Valery Rudnev, Gregory A. Fett, Arthur Griebel
and John Tartaglia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58
Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58
Metallurgical Overview . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58
Electromagnetic and Thermal Aspects. . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
Induction-Hardening Techniques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66
Inductors and Heat Pattern Control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70
Quenching Techniques and Spray Quench
Subtleties . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74
Selection of Frequency, Power, and Heat Time . . . . . . . . . . . 75
Case Depth Evaluation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78
Surface Hardness Evaluation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83
Nondestructive Testing of Induction-Hardened
Parts . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84
Quenching of Induction Heated Steel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87
Quenching Process . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87
Hardening and Residual Stresses from
Quenching . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88
Quenching Methods . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91
Quenchants . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94
Quenchant Maintenance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99
Quench System Design . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100
Troubleshooting Quenches . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101
ix
Residual Stresses in Induction Hardened Steels
Janez Grum . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103
Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103
General Features of Induction Hardening. . . . . . . . . . . . . . . . 103
Residual Stresses . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105
Residual Stresses Due to Quenching . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 108
Residual Stress Profiles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 110
Effects on Fatigue Strength . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 114
Effects of Induction Hardening on Fatigue Strength and
Residual Stresses. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 118
Induction in Hybrid Processes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 124
Tempering of Induction Hardened Steels
Valery Rudnev, Gregory A. Fett and S. Lee Semiatin . . . . . . . . 130
Tempering of Hardened Steel. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 130
Specifics of Induction Heating Process . . . . . . . . . . . . . . . . . 134
Self-Tempering. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 136
Induction Tempering Methods . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 137
Process Parameters for Induction Tempering . . . . . . . . . . . . . 139
Selection of Tempering Temperatures and Time . . . . . . . . . . 139
Effect of Process Variables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 145
Good Practice in Induction Tempering . . . . . . . . . . . . . . . . . 149
Properties of Tempered Components. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 151
Final Remarks . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 156
Induction Case Hardening of Axle Shafts
Gregory A. Fett . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 160
Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 160
Axle Shafts . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 160
Properties of Induction-Hardened Axle Shafts . . . . . . . . . . . . 162
Operations after Induction Hardening . . . . . . . . . . . . . . . . . . 170
Induction Hardening of Crankshafts and Camshafts
Gary Doyon, Valery Rudnev, and John Maher . . . . . . . . . . . . . 173
Crankshafts . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 173
Induction Hardening of Camshafts . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 182
Induction Hardening of Gears and Gear-Like Components
Valery Rudnev and John Storm . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 187
Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 187
Gear Technology Overview . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 187
Materials Selection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 190
Gear-Hardening Patterns and Their Applicability . . . . . . . . . . 191
Tooth-by-Tooth Hardening versus Spin Hardening . . . . . . . . . 192
Through Heating for Surface Hardening . . . . . . . . . . . . . . . . 199
Computer Modeling . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 200
Inspection and Testing . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 202
Typical Failures and Prevention . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 209
Induction Hardening Off-Road Machinery Components
Marv McKimpson . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 211
Typical Applications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 211
Materials for Induction Hardening . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 213
Process Considerations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 215
Process Validation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 217
Equipment Considerations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 219
Future Prospects . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 220
Induction Hardening for the Aeronautic and Aerospace Industry
Christian Krause and Fabio Biasutti. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 222
Requirements and Characteristics . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 222
 Parts Applications and Materials . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 224 Superalloys . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 299
Process Monitoring . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 226 Copper Alloys . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 300
Economic Aspects . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 226 Carbon Steels and Alloy Steels Used in Warm and Hot Working
Defects and Abnormal Characteristics of Induction Hardened Chester J. Van Tyne and Kester D. Clarke . . . . . . . . . . . . . . . 302
Components Microstructural Effects on Induction Heating of Steels . . . . . . 302
Gregory A. Fett, Arthur Griebel, and John Tartaglia . . . . . . . . 228 Considerations for Induction Heating Various Steel Alloys . . . 304
Prior Microstructure and Grain Size . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 228 Forging Temperatures . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 305
Decarburization . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 229 Composition Ranges for Steel Alloys . . . . . . . . . . . . . . . . . . 305
Residual Stress . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 229 Temperature Requirements for Heating Super Alloys and
Carbon and Residual Alloy Content . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 229 Stainless Steels
Inclusions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 229 David U. Furrer, Pratt & Whitney . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 306
Overheated or Burned Steel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 230 Stainless Steel Alloys . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 306
Quench Cracks . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 230 Nickel-Base Superalloys . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 306
Barber Pole Effect . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 231 Induction Thermal Processing of Stainless Steels and
Internal Cracks and Abnormal Grain Growth . . . . . . . . . . . . . 232 Superalloys. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 307
Seams, Laps, and Other Magnetic Particle Computational Modeling of Induction Heating Processes . . . . 309
Indications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 233 Temperature Requirements for Heating Titanium, Aluminum,
Improper Hardness and Microstructure . . . . . . . . . . . . . . . . . 234 Magnesium, and Copper Alloys
Mechanical Straightening Cracks . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 238 Alexey Sverdlin. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 313
Improper Case Depth . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 238 Aluminum and Its Alloys . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 313
Iron Castings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 239 Copper Alloys . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 315
Magnesium Alloys . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 315
Modeling & Simulation Of Induction Heat Treating. . . . . . . . . 241 Titanium Alloys . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 317
Resistivity and Conductivity of Aluminum, Copper, Titanium,
Methods, Tools, and Software for Physical Process Analysis and Magnesium Alloys . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 319
and Design Induction Heating of Billets, Rods, and Bars
Michele Forzan . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 243 Doug Brown, Valery Rudnev, and Peter Dickson . . . . . . . . . . . 330
Static, Time-Dependent, Frequency Domain Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 330
Coupled Problems, Multiphysics . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 243 Estimation of the Basic Process Parameters . . . . . . . . . . . . . . 331
Analytical Methods—Separation of Variables . . . . . . . . . . . . 245 Billet Heating Design Concepts . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 337
Finite-Difference Method. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 246 Induction Heating of Selective Regions
Finite-Element Method with Energy Variational Method. . . . . 249 Valery Rudnev . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 346
Volume Integral Mutually Coupled Circuits Method. . . . . . . . 251 End Heating of Bars, Rods, and Billets . . . . . . . . . . . . . . . . . 347
Typical Structure of Numerical Simulation Codes . . . . . . . . . 252 End Heaters Using Solenoid Coils . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 348
Electromagnetic Problem Solutions Oval Coils . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 351
Jerzy Barglik and Dagmara Dołe˛ga . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 261 Channel Inductors (Slot, Skid, or Tunnel Inductors) . . . . . . . . 352
Maxwell’s Equations. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 261 Specifics of Computer Modeling of Bar and
Mathematical Modeling of Electromagnetic Fields . . . . . . . . . 262 Billet End Heating. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 353
Thermal Problem Solutions Stress Relieving Selective Areas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 354
Jerzy Barglik and Dagmara Dołe˛ga . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 266 Stress Relieving Pipe Ends . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 354
Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 266 Stress Relieving Welded Areas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 356
Mathematical Modeling . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 266 Selective Heating for Tube Bending . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 357
Coupled Problem Solution Other Applications and Inductor Designs. . . . . . . . . . . . . . . . 358
Jerzy Barglik and Dagmara Dołe˛ga . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 269 Basic Principles of Optimal Design of Electromagnetic
Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 269 Devices and Multi-objective Optimization
Weak Coupled Formulation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 269 Paolo Di Barba . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 359
Quasi-Coupled Formulation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 270 Design, Optimization, and Computational Electromagnetics. . . 359
Hard Coupled Formulation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 270 Multiobjective Formulation of a Design Problem . . . . . . . . . . 359
Modeling and Simulation of Stresses and Distortion A Review of Paretian Optimality . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 360
in Induction Hardened Steels Evolutionary Computing . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 362
B. Lynn Ferguson and Zhichao Li . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 272 Field-Based Optimization Problems . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 362
Steel Chemistry and Microstructure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 272 Induction Heating of a Graphite Disk—Pancake Inductor
Modeling of Austenite Formation and Decomposition. . . . . . . 273 Optimal Design. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 363
Numerical Modeling of Stresses and Distortion . . . . . . . . . . . 277 Results . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 364
Cracking Issues . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 281 Conclusion. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 365
Stresses Due to Induction Case Hardening. . . . . . . . . . . . . . . 283 Optimal Control of Induction Heating of Metals Prior to
Stress States Due to Induction Through Hardening . . . . . . . . . 284 Warm and Hot Forming
Edgar Rapoport and Yulia Pleshivtseva. . . . . . . . . . . . . . . . . . 366
Induction Heating . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 291 Optimization Problems for Induction Mass
Heating Processes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 366
Warm and Hot Working Applications Method for Computation of Optimal Processes for
Chester J. Van Tyne and John Walters . . . . . . . . . . . . . . . . . . 293 Induction Heating of Metals . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 371
Plain Carbon and Low-Alloy Steels . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 293 Optimal Control of Static Induction Heating Processes . . . . . . 373
Microalloyed Forging Steels . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 295 Optimal Control of Progressive and Continuous Induction
Stainless Steels. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 296 Heating Processes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 390
Aluminum Alloys . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 297 Combined Optimization of Technological Processes in a
Titanium Alloys . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 298 Complex Hot Metal Forming Operation . . . . . . . . . . . . . . . 396

x
Induction Melting . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 403
Introduction and Fundamental Principles of Induction Melting
Egbert Baake and Bernard Nacke. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Physical Principles of Induction Melting Processes. . . . . . . . .
Fundamental Principles of Induction Crucible Furnaces . . . . .
Fundamental Principles of Channel Induction Furnaces. . . . . .
Fundamental Principles of Induction Furnaces with
Cold Crucible . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Fundamental Principles of Induction Skull Melting. . . . . . . . .
Computational Modeling of Induction Melting and
Experimental Verification
Andris Jakovics and Sergejs Pavlous . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Basic Thermal Phenomena. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Basic Fluid Dynamics Phenomena . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Mass Transfer Phenomena . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Turbulent Flow and Heat and Mass Exchange . . . . . . . . . . . .
Numerical Computation of Fluid Flow . . . . . . . . . . . . . . . . .
Numerical Modeling of Turbulent Flow in an Induction
Crucible Furnace . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Components and Design of Induction Crucible Furnaces
Erwin Dötsch and Bernard Nacke . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Furnace Body. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Power Supply. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Peripherals . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Overall Layout . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Components, Design, and Operation of Vacuum Induction
Crucible Furnaces
Egbert Baake . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Vacuum Induction Furnaces. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Components and Design of Channel Inductor Furnaces Furnace Vessel
Erwin Dötsch and Bernard Nacke . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Channel Inductors. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Power Supply. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Cooling Devices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Metallurgy of Induction Melting Processes for Iron and
Non-Iron Materials
Erwin Dötsch . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Cast Iron . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Cast Steel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Aluminum . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Operation of Induction Furnaces in Iron Foundries
Erwin Dötsch . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Melting in Induction Crucible Furnaces. . . . . . . . . . . . . . . . .
Duplicating, Holding, and Combined Holding/Melting in
the Crucible Furnace . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Holding in the Channel Furnace . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Pouring with Pressure-Actuated Pouring Furnaces . . . . . . . . .
Continuous Supply of Molten Iron . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Operation of Induction Furnaces for Steel and Non-iron Materials
Erwin Dötsch . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Induction Crucible Furnaces in Small Steel Works . . . . . . . . .
Induction Systems in the Aluminum Industry. . . . . . . . . . . . .
Induction Plants in Copper Foundries . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Induction Plant for Melting Zinc . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Melting of Glasses and Oxides
Andris Jakovics and Sergejs Pavlovs. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Physical Model of Inductor-Crucible Furnace (ICF) . . . . . . . .
Physical Model of Inductor Furnace with Cold Crucible (IFCC) . .
Dependence of Melt Properties on Temperature . . . . . . . . . . .
Correlation of Physical Fields and Melt Properties in ICF
and IFCC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Governing Equations and Boundary Conditions for ICF
and IFCC Modeling. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Peculiarities of EMF Modeling in IFCC . . . . . . . . . . . . . . . .
Simulation of Skull Formation in IFCC. . . . . . . . . . . . . . . . .
Results for Glasses and Skull Modeling in ICF . . . . . . . . . . .
Energy and Environmental Aspects of Induction Melting Processes
Egbert Baake and Bernard Nacke. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 548
Energy Demand of Various Melting Processes . . . . . . . . . . . . 548
405 Improvement of the Efficiency of Melting Processes in
406 Induction Crucible Furnaces . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 549
406 Energetic and Ecological Comparison of Different Melting
410 Furnaces. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 550
Energy and Power Management of Induction Melting Processes . . 552
413 Operating Safety of Induction Melting Furnaces
414 Manfred Hopf. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 555
General Monitoring and Supervision . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 555
Monitoring of Refractory Lining . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 555
416 Methods of Wear Detection/Wear Monitoring . . . . . . . . . . . . 555
416
421 Equipment . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 563
426
428 Fundamentals and General Aspects of Power Supply Design for
434 Induction Heating, Heat Treating, Welding, and Melting
Michael Rugg and Gary Gariglio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 565
440 Brief History of the Evolution of Induction Heating Systems . . . 566
Power Electronics Components . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 567
447 Power Supplies. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 568
447 Electrical Circuits . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 569
452 Induction Heating Power Supplies . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 570
456 Parallel versus Series Topology . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 572
460 Low-Frequency Power Supplies . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 572
Power Supplies with Multiple Heat Stations . . . . . . . . . . . . . 572
Power Supply Control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 572
462 Special Considerations for Power Supplies . . . . . . . . . . . . . . 573
462 System Design—Power Supply Selection . . . . . . . . . . . . . . . 575
Heat Station Configurations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 576
467 Power Supply Maintenance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 576
470 Power Supplies for Induction Heat Treating, Brazing, and Soldering
472 Justin Mortimer, Andrew Bernhard, Carlos Rodriguez,
473 Gregg Warner, and Tim Williams . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 578
Example of Load Conditions for Single-Shot Heat Treating . . 578
Load Conditions for Vertical Scanning . . . . . . . . . . . . . . . . . 578
474 Load Conditions for Brazing and Soldering . . . . . . . . . . . . . . 579
474 Typical Power Components Used in Induction Heat Treating,
483 Brazing, and Soldering Power Supplies . . . . . . . . . . . . . . . 579
484 Power Supply Types . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 580
Inverters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 581
491 Switching Devices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 581
491 Frequency-Multiplication Harmonic-Induction Power Supplies. 581
Output Networks . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 583
503 Simultaneous Dual-Frequency Induction Heating
505 Power Supply . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 584
511 Independently Controlled Frequency and Power (IFP)
516 Induction Heating Power Supply . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 585
Developments in Control Systems for Modern Induction
521 Power Supplies . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 587
522 The Future of Induction Heating Power Supplies . . . . . . . . . . 588
525 Design and Fabrication of Inductors for Induction Heat Treating
529 Rob Goldstein, William Stuehr and Micah Black . . . . . . . . . . . 589
531 Methods of Induction Heat Treating . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 589
Considerations for Inductor Design . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 590
535 Current Flow in the Part . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 590
535 The Influence of Frequency . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 592
536 Control of Heating in Different Areas of the Part . . . . . . . . . . 593
537 Presentation of the Part to the Inductor . . . . . . . . . . . . . . . . . 594
Inductor Structure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 596
538 Coil Leads/Busswork and Contacts . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 597
Quenching Considerations in Induction Coil Design . . . . . . . . 597
538 Induction Coil Cooling . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 598
540 Case Study: Single-Shot Coil Copper Temperature
541 Prediction. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 599
542 Styles of Heat Treating Inductors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 600
xi
 Skills for Heat Treating Inductor Construction . . . . . . . . . . . . 600 Horizontal Scanners . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 686
Attachment of Magnetic Flux Controllers . . . . . . . . . . . . . . . 603 Tooth-by-Tooth Gear Hardening. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 688
Integrity Procedures prior to Production . . . . . . . . . . . . . . . . 604 Controlled Atmosphere Chambers
Design and Fabrication of Induction Coils for Heating Scott Larrabee . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 691
Bars, Billets, and Slabs Types of Controlled Atmospheres. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 691
Joe Stambaugh . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 607 Controlled Atmosphere Chamber Selection Factors. . . . . . . . . 695
Design Philosophies . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 607 Types of Controlled Atmosphere Chambers . . . . . . . . . . . . . . 697
Specific Designs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 607 Material Handling Equipment for Induction Heating Systems
Copper Coil Design and Construction for Forging Coils . . . . . 608 Sean Buechner and Brian P. Lockitski . . . . . . . . . . . . . . . . . . 701
Induction Coil Electrical Insulation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 611 Infeed Bar and Billet Handling Systems . . . . . . . . . . . . . . . . 701
Refractory Lining and Installation Practices for Induction Induction Heating Feeding Systems . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 704
Heating Applications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 613 Hot Billet Handling Systems . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 705
Wear Rails for Induction Coils. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 615 Maintenance of Induction Heat Treating Equipment
Applying Power for the First Time . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 617 Fred R. Specht . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 709
Preventive Maintenance for Induction Forging Coils. . . . . . . . 617 Hardness Test Equipment . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 709
Conclusion. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 618 Power Supplies and Heat Stations. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 709
Design and Fabrication of Inductors for Heat Treating, Controls, Programmable Logic Controllers, and
Brazing, and Soldering Computer Systems. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 710
Scott Larrabee and Andrew Bernhard . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 619 Water Cooling Systems . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 710
Materials Used for Inductor (Coil) Construction. . . . . . . . . . . 619 Fixtures and Machines . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 711
General Inductor Construction, Fabrication, and Power Supply Air Operated or Pneumatic Devices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 711
Mounting Techniques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 623 Coils and Bus Work . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 711
Inductor Designs. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 624 Quench Systems . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 712
Key Inductor Design Variables. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 626 Moving and Storage of Induction Equipment . . . . . . . . . . . . . 713
Designing for Dissimilar Materials . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 629 Conclusion. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 713
Magnetic Flux Controllers in Induction Heating and Melting Water Cooling for Induction Systems
Robert Goldstein. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 633 Fred R. Specht . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 714
Magnetic Circuits in Induction Applications . . . . . . . . . . . . . 633 Recirculating Water Systems for Power Supplies . . . . . . . . . . 714
Role of Magnetic Flux Controllers in Induction Systems. . . . . 633 Cooling Towers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 716
Materials for Magnetic Flux Control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 634 Air-Cooled Heat Exchangers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 716
Design Guidelines for Using Magnetic Flux Controllers on Air-Cooled Heat Exchangers with Trim Cooler . . . . . . . . . . . 716
Induction Coils . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 635 Closed-Circuit Evaporative Cooling Towers. . . . . . . . . . . . . . 717
Effects of Magnetic Flux Controllers on Common Coil Styles . 635 Open Evaporative Cooling Towers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 717
Cooling of Magnetic Flux Controllers . . . . . . . . . . . . . . . . . . 637 Placement of Cooling Towers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 717
Determining the Thickness of Soft Magnetic Material . . . . . . 639 Refrigerant Chillers. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 720
Channel Type Furnaces . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 639 Summary . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 720
Crucible Type Furnaces. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 639
Cold-Crucible Melting Furnaces . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 640 Process Control, Monitoring, Design and Quality Assurance. . . 721
Magnetic Flux Control in Mass-Heating Applications . . . . . . . 641
Magnetic Flux Control in Induction Tube-Welding Process Control, Monitoring and Quality Insurance
Applications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 642 Specifics for Induction Heating
Magnetic Flux Control in Local Heat Treating Timothy Kennamer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 723
Applications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 643 Process Control Modes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 724
Systematic Analysis of Induction Coil Failures and Prevention Process Monitoring Requirements. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 724
Valery Rudnev . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 646 Metallurgical Destructive Testing versus Monitoring . . . . . . . 727
Basics of the Induction Coil. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 646 Programmable Logic Controllers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 727
Effect of Current Flow on Crack Propagation . . . . . . . . . . . . 647 System Design Concerns . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 728
Coil Copper Selection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 650 Using Infrared Thermometers to Control Temperature
Electromagnetic Edge Effect of Coil Copper Turn . . . . . . . . . 651 During Induction Heating
Effect of Magnetic Flux Concentrators on Coil Life . . . . . . . . 653 Vern Lappe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 730
Coil End Effect . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 656 Infrared Theory . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 730
Fabrication of Hardening Inductors. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 657 How an Infrared Thermometer Works. . . . . . . . . . . . . . . . . . 732
Tooth-by-Tooth Gear-Hardening Inductors . . . . . . . . . . . . . . 659 How to Choose the Correct Instrument . . . . . . . . . . . . . . . . . 733
Clamshell Inductors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 660 Installation and Maintenance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 735
Contactless Inductors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 661 Applications. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 737
Inductors for Heating Internal Surfaces . . . . . . . . . . . . . . . . . 662 Thermal Imagers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 739
Split-Return Inductors and Butterfly Inductors . . . . . . . . . . . . 665 Induction Heating Control System
Electromagnetic Proximity Effect . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 667 Michael Rugg. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 742
Proper Electrical Contacts . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 668 Machine Controller/Interface Wiring. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 742
Conclusion. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 670 Operator Interface. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 742
Transformer Design and Load Matching Safety Control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 743
Ray Cook and Bill Terlop . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 673 Power Supply, Operator Interface, and Machine Programming. . . 743
Transformers and Reactors for Induction Heating . . . . . . . . . . 673 Temperature Control Descriptions and Programming . . . . . . . 743
Load Matching . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 678 Conclusion. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 745
Vertical Scanners, Horizontal Scanners, and Tooth by Tooth Scanners Process Design for Induction Brazing and Soldering
Ronald R. Akers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 683 R. Gene Stout . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 746
Vertical Scanners . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 683 Soldering versus Brazing . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 746

xii
 Cleaning the Parts Before Soldering or Brazing . . . . . . . . . . . 747 Normal Exposure Levels . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 770
Solder Filler Metals . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 748 Exposure Levels in Professional Environments. . . . . . . . . . . . 772
Soldering Fluxes. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 748 Government Oversight . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 773
Solderability of Copper-Base Metals . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 748
Common Soldered Joint Defects. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 748 Special Applications Of Induction Heating . . . . . . . . . . . . . . . . 781
Brazing Filler Metals . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 748
Types of Base Metals that Can Be Joined by Soldering Historical Review of Induction Glass Melting
or Brazing . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 749 David J. McEnroe. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 783
Joint Strength and Types of Joint Designs . . . . . . . . . . . . . . . 749 Induction Heating History . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 784
Selecting the Right Induction Heating Equipment. . . . . . . . . . 750 Induction Glass Melting and Forming
Determining Joint Quality . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 750 David J. McEnroe. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 787
Establishing a Reliable Process . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 751 Basics of Glass Fabrication . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 787
Using Automation to Join Parts . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 751 Melting . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 787
Documenting the Process. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 752 Forming. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 791
Conclusion. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 753 Induction versus Refractory . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 793
Inspection and NDT Methods Induction Heating in Optical Fiber Draw Processing
Vladimir Frankfurt and Philip Nash . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 754 Daniel W. Hawtof . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 795
In-Process Inspection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 754 Fiber Draw Tension . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 795
Destructive Methods . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 755 Temperature Requirements . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 795
Nondestructive Evaluation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 756 Ambient Heating Environment . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 797
Control of Professional Magnetic Field Exposure—International Heated Part Size . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 797
Standards and Regulations Susceptor Materials Selection. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 797
Loris Koenig . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 767 Nanoparticle Heating Using Induction in Hyperthermia
Electromagnetic Field . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 767 Girish Dahake . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 799
Concerns about Effects on Health. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 768 Nanoparticles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 799
Direct Effects on Health . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 768 Induction Heating . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 799
Possible Indirect Effects on Health . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 769 Index . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 801

xiii
ASM Handbook, Volume 4D, Heat Treating of Irons and Steels
J. Dossett and G.E. Totten, editors
Copyright © 2014 ASM International®
All rights reserved
www.asminternational.org
Contents
Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
Heat Treatment Problems Associated with Design and
Steel Selection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
Steel Selection for Heat Treated Parts . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
Residual Stresses . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
Distortion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
Calculation of Size Changes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
Techniques for Controlling Distortion . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
Decarburization . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
Problems Associated with Heating . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
Cracking due to Heat Treatment. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
Problems Associated with Materials . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
Problems Associated with Design . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
Design Examples for Heat Treatment . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
Steel Selection for Hardening. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
Alloying . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
Alloy Selection. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
Depth of Hardening . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
Tensile Mechanical Properties . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
Hardness and Hardenability for Wear Resistance . . . . . . . . . . 35
Simulation of Steels Prone to Quench Cracking
K. Arimoto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
Early History of the Problem . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
Concepts of Quench Cracking Analysis
and Simulation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
Examples of Quench Cracking Simulation. . . . . . . . . . . . . . . 51
Prevention of Quench Cracking Using Simulation . . . . . . . . . 55
Selecting Steels for Case Hardening . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58
Carburizing Steels. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
Carbonitriding Steels. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
Nitriding Steels . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
Steels for Induction or Flame Hardening . . . . . . . . . . . . . . . . 65
Selection of Carburizing Steels. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68
Hardenability of Carburized Steels . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68
Quench Medium . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69
Stress Considerations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69
Case Depth and Type . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70
Heat Treatment Methods . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71
Steels for Carburized Gears . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72
Microstructures and Properties of Carburized Steels
George Krauss . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76
Carbon and Hardness Profiles. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76
Martensite and Austenite . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77
Alloying Effects . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79
Intergranular Fracture at Austenite Grain Boundaries . . . . . . . 79
Microcracking in Carburized Steels . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81
Excessive Retained Austenite and Massive Carbides. . . . . . . . 81
Residual Stresses . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82
Surface and Internal Oxidation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84
Fatigue Mechanisms . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84
Nitriding Structure and Properties of Nitrided Layers
Z. Kolozsváry . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88
The Nitrided Layer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88
Types of Steels for Nitriding . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88
ix
Nitriding Processes and Their Effects on Structure
and Properties . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90
The Future . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95
Heat Treating of Carbon and Low-Alloy Steels . . . . . . . . . . . . . 97
Heat Treating of Carbon Steels
G. Wang and J.L. Dossett . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99
Unified Numbering System . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100
Heat Treat Processes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100
Classification for Heat Treatment . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103
Transformation Diagrams . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104
Hardenability of Carbon Steels. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109
Tempering . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 112
Heat Treating Guidelines . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 113
Free-Machining Carbon Steels . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 118
Cast Carbon Steels . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 119
Heat Treating of Low-Alloy Steels . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 122
Classification of Low-Alloy Steels . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 122
Effects of Alloying . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 126
Manganese Low-Alloy Steels . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 136
Molybdenum Low-Alloy Steels . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 138
Chromium-Molybdenum Low-Alloy Steels . . . . . . . . . . . . . . 142
Nickel-Chromium-Molybdenum Low-Alloy Steels . . . . . . . . . 148
Nickel-Molybdenum Low-Alloy Steels . . . . . . . . . . . . . . . . . 156
Chromium Low-Alloy Steels . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 158
Chromium-Vanadium Low-Alloy Steels . . . . . . . . . . . . . . . . 161
Silicon-Manganese Low-Alloy Steels . . . . . . . . . . . . . . . . . . 164
Heat Treating of Air-Hardening High-Strength Structural Steels
Aidang Shan, Liming Fu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 169
Principles of Heat Treatment of Air-Hardening Steel . . . . . . . 169
Recommended Heat Treating Practices for Air-Hardening
High-Strength Structural Steels . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 170
Recommended Heat Treating Practices for Air-Hardening
Martensitic Stainless Steels . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 174
Heat Treating of Boron Steels
Anjana Deva and Bimal Kumar Jha . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 179
Hardenability of Boron Steel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 179
Heat Treatment of Boron Steel. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 181
Heat Treatment Simulation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 184
Applications. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 186
Heat Treatment of Copper Precipitation-Strengthened Steels
R. Prakash Kolli and David N. Seidman . . . . . . . . . . . . . . . . . 188
Overview . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 188
Applications. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 188
ASTM International Standards . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 189
Types of Phases in Copper Steels . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 190
Chemical Composition and the Effects of Alloying
Elements . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 191
Thermomechanical Treatment . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 192
Heat Treatment. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 192
Heat Treatment, Microstructure, and Mechanical Property
Relationships . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 198
Heat Treatment of Steel Gears
Satyam S. Sahay . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 204
Overview of Gear Heat Treating . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 205
 Heat Treating of Large Gears. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 213 Processes and Furnace Equipment for Heat Treating of Tool Steels
Process Modeling and Design Optimization . . . . . . . . . . . . . . 214 R. Schneider, R. Mesquita, H. Altena, T. M€ uller and
Integrated Computational Materials Engineering and P. Seemann . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 288
Design Optimization . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 216 Equipment for Austenitizing, Quenching, and Tempering
Heat Treatment of Bearings of Tool Steels . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 288
Alan J. Chidester, Craig V. Darragh, Robert C. Hoff, Equipment for Nitriding and Nitrocarburizing of
John R. Imundo, James L. Maloney, III and Dan Nitescu . . . . . 219 Tool Steels . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 296
Types of Bearings. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 219 Distortion in Tool Steels
Bearing Design Parameters, Performance Characteristics, Reinhold Schneider, Rafael Mesquita
and Material Needs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 220 and Wolfgang Sch€ utzenhöfer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 300
Metallurgical Requirements and Heat Treat Process Selection . . . 220 Nature and Causes of Distortion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 300
Through Hardening . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 220 Process Aspects of Distortion. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 302
Martensitic Heat Treating . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 221 Material Aspects of Distortion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 304
Heat Treating Distortion Control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 221 Prediction of Distortion and Residual Stresses by
Dimensional Stability in Through-Hardening Bearing Steels . . . 221 Numerical Simulation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 307
Grain Size in Through-Hardening Bearing Steels . . . . . . . . . . 222 Control of Distortion in Tool Steels . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 312
Quench Problems That Can Affect Through-Hardening Design. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 312
Bearing Steels. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 222 Chemical Composition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 312
High-Hardenability Steels in the 52100 Family . . . . . . . . . . . 223 Initial Condition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 313
Bainitic Heat Treating (Austempering) . . . . . . . . . . . . . . . . . 224 Machining Procedure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 313
Special Purpose Through-Hardening Bearing Steels . . . . . . . . 224 Main Heat Treatment . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 315
Duplex Hardening. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 229 Stabilizing Treatments. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 316
Carburizing . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 230 Commercial Practice . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 319
Special Purpose Carburizing Grades . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 232 Heat Treating of Cold-Work Tool Steels—Low- and
Carburizing and Nitriding Practices for Specialty Steels . . . . . 234 Un-Alloyed Water and Oil Hardening Steels
Carbonitriding . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 236 Rafael Agnelli Mesquita, Reinhold Schneider,
Surface Induction Hardening . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 237 and Cristiane Sales Gonçalves . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 320
Forge and Direct Heat Treatment Processes and Technologies Water-Hardening Tool Steels . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 320
H. Tahira and K. Funatani . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 241 Shock-Resisting Tool Steels. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 322
Definition and Purposes of Direct-Forge Quenching and Oil Hardening Cold-Work Tool Steels . . . . . . . . . . . . . . . . . 324
Heat Treatment . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 241 Low-Alloy Special-Purpose Tool Steels. . . . . . . . . . . . . . . . . 326
Microalloyed Steels for Direct Heat Treatment Technology. . . 243 Carbon-Tungsten Special-Purpose Tool Steels . . . . . . . . . . . . 327
Control Rolling Technology to Produce Fine Microstructure Heat Treating of Cold-Work Tool Steels—Medium-Alloy
Bars and Wires . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 245 Air-Hardening, High-Carbon High-Chromium and
Influence of Carbon Contents on Toughness of Microalloyed High-Vanadium-Powder Metallurgy Steels
Direct Heat Treated Steels . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 246 Rafael Agnelli Mesquita, Reinhold S.E. Schneider and
Typical Applications of Microalloyed Steels for Automotive Cristiane Sales Gonçalves . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 329
Components . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 248 Recommended Heat Treating Practices . . . . . . . . . . . . . . . . . 330
Connecting Rods . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 248 Heat Treating of Hot-Work Tool Steels
Equipment for Forging and Direct Heat Treatment . . . . . . . . . 249 Rafael Agnelli Mesquita, Reinhold Schneider,
Heat Treatment of Powder Metallurgy Steels and Cristiane Sales Gonçalves . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 336
Joseph W. Newkirk . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 253 Heat Treatment of H Series and Low-Alloy Hot-Work Steels. . . . 339
Overview of Powder Metallurgy Processing. . . . . . . . . . . . . . 253 Examples of Heat-Treating Procedure for Hot-Work Tools . . . 344
Designation System for Powder Metallurgy Steels . . . . . . . . . 256 NADCA Requirements for Steel Grades and Heat
Overview of Heat Treatment . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 257 Treating . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 345
Effect of Porosity on the Heat Treatment of Powder Heat Treating of High-Speed Tool Steels
Metallurgy Steels . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 258 Rafael Agnelli Mesquita, Reinhold Schneider,
Effect of Alloy Content on Powder Metallurgy and Cristiane Sales Gonçalves . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 347
Hardenability . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 260 Recommended Heat-Treating Procedures. . . . . . . . . . . . . . . . 350
Effect of Starting Material on Homogenization . . . . . . . . . . . 261 Hardening of Specific Machine Tools . . . . . . . . . . . . . . . . . . 354
Quenching and Tempering . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 263 Heat Treating of Mold Steels and Corrosion-Resistant Tool Steels
Sinter Hardening. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 264 Rafael Agnelli Mesquita, Reinhold Schneider,
Warm Compaction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 264 and Cristiane Sales Gonçalves . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 358
Powder Forging . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 265 Mold Steels . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 358
Case Hardening . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 266 Recommended Heat Treating Practices . . . . . . . . . . . . . . . . . 358
Nitriding . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 268 Corrosion-Resistant Tool Steels . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 359
Steam Treating . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 268 Recommended Heat Treating Practices . . . . . . . . . . . . . . . . . 360
Black Oxidizing . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 269
Induction Hardening . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 270 Heat Treated High-Alloy Steels . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 363

Tool Steels . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 275 Heat Treating of Ferritic Stainless Steels . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 365

Metallurgy of Ferritic Stainless Steels . . . . . . . . . . . . . . . . . . 365
Introduction to Heat Treating of Tool Steels Alloy Types . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 366
Rafael A. Mesquita and Reinhold E. Schneider ............ 277 Annealing . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 368
Classification of Tool Steels. . . . . . . . . . . . ............. 277 Stabilization . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 368
Production of Tool Steels . . . . . . . . . . . . . ............. 278 Castings. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 368
Heat Treatment Applied to Tool Steels . . . . ............. 279 Properties . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 369

x
Heat Treating of Austenitic and Duplex Stainless Steels Martensite Formation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 471
James D. Fritz . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 370 Martensite Aging . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 472
Metallurgy . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 370 Solution Annealing . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 475
Sensitization. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 372 Grain Refinement Using Thermal Cycling . . . . . . . . . . . . . . . 476
Intermediate Phases (Sigma, Chi, and Laves). . . . . . . . . . . . . 372 Age Hardening . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 477
Soaking . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 373 Transformation-Induced Plasticity Maraging Method . . . . . . . 478
Annealing . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 373 Other Treatments . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 479
Bright Annealing . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 377
Stress Relieving . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 377
Duplex Stainless Steels . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 379 Heat Treatment of Cast Irons . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 481
Heat Treating of Martensitic Stainless Steels . . . . . . . . . . . . . . . . 382
Alloying . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 382 Introduction to Cast Iron Heat Treatment
Thermal Process Metallurgy. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 384 J.L. Dossett and C.V. White . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 483
Heat Treatment Preparations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 384 Types of Cast Irons. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 483
Annealing . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 386 Critical Temperature Ranges . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 485
Hardening . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 386 General Considerations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 485
Stress Relieving . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 388 Heat Treatment Processes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 485
Tempering . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 388 Temperature Control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 486
Casting Alloys . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 392 Atmosphere Control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 486
Heat Treating of Precipitation-Hardenable Stainless Steels Stress Relieving . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 487
and Iron-Base Superalloys Annealing . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 489
Lin Li . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 397 Normalizing . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 489
Precipitation Hardening Process . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 399 Through Hardening . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 490
Equipment . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 399 Surface Hardening . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 490
Protective Atmospheres . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 399 Hardness Measurement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 492
Surface-Related Problems . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 400 Heat Treating of Gray Irons
General Procedures . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 400 J.L. Dossett and C.V. White . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 493
Martensitic Precipitation-Hardenable Stainless Steels . . . . . . . 401 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 493
Semiaustenitic Precipitation-Hardenable Stainless Steels . . . . . 406 Classes of Gray Iron . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 493
Austenitic Precipitation-Hardenable Stainless Steels (A-286) . . 409 Stress Relief. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 494
Cast Precipitation-Hardenable Stainless Steels . . . . . . . . . . . . 410 Examples of Stress Relief . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 495
Iron-Nickel Precipitation-Hardenable Superalloys . . . . . . . . . . 410 Annealing . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 496
Nitriding of Stainless Steels Normalizing . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 497
Luiz Carlos Casteletti, Amadeu Lombardi Neto, Transformation Hardening . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 498
and George E. Totten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 418 Quenched and Tempered Properties . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 500
Stainless Steels. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 418 Austempering . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 503
The S-Phase . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 420 Martempering. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 503
Thermochemical Nitriding Treatments . . . . . . . . . . . . . . . . . 427 Flame Hardening . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 505
Future Directions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 437 Induction Hardening . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 507
Low-Temperature Surface Hardening of Stainless Steels Other Surface-Hardening Methods . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 507
M.A.J. Somers and T.L. Christiansen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 439 Heat Treating and Properties of Ductile Iron
Brief History of Low-Temperature Surface Hardening of K. Hayrynen. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 508
Stainless Steel. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 439 Standards for Heat Treatment of Ductile Iron . . . . . . . . . . . . 508
Physical Metallurgy of Expanded Austenite . . . . . . . . . . . . . . 440 General Characteristics . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 509
Gaseous Low-Temperature Surface Hardening of Austenitic Austenitizing Ductile Cast Iron . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 510
Stainless Steel. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 442 Annealing Ductile Iron . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 512
Low-Temperature Nitriding and Nitrocarburizing of Other Hardenability of Ductile Cast Iron . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 512
Stainless Steels . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 445 Normalizing Ductile Iron. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 515
Industrial Applications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 446 Quenching and Tempering Ductile Iron. . . . . . . . . . . . . . . . . 515
Low-Temperature Carburization of Austenitic Stainless Steels Marquenching (Martempering) Ductile Iron . . . . . . . . . . . . . . 516
S.R. Collins, P.C. Williams, S.V. Marx, A. Heuer, Austempering Ductile Iron. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 516
F. Ernst, and H. Kahn. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 451 Surface Hardening of Ductile Iron . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 518
Overview . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 451 Stress Relieving of Ductile Iron . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 520
Background and Competing Technologies . . . . . . . . . . . . . . . 451 Effect of Heat Treatment on Fatigue Strength . . . . . . . . . . . . 520
Process Considerations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 452 Heat Treatment of Malleable and Compacted-Graphite
Microstructure of the Low-Temperature Carburized Irons . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 522
Layer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 454 Compacted Graphite Iron. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 523
Performance Properties of the Low-Temperature Malleable Iron . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 523
Carburized Layer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 455 Heat Treating of High-Alloy White Cast Irons . . . . . . . . . . . . . . . 527
Heat Treatment of High-Alloy Nickel-Cobalt Steels . . . . . . . . . . . 461 Alloy Types and Properties . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 527
9Ni-4Co (HP 9-4) Steels . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 461 Nickel-Chromium White Irons . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 528
AF 1410 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 462 High-Chromium White Irons . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 529
AerMet Alloys . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 464 Heat Treating of High-Alloy Graphitic Irons . . . . . . . . . . . . . . . . 536
Heat Treating of Maraging Steels Austenitic Nickel-Alloyed Graphitic Irons . . . . . . . . . . . . . . . 536
Charles Carson . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 468 Heat Treatment of Austenitic Ductile Irons . . . . . . . . . . . . . . 538
Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 468 High-Silicon Irons for High-Temperature Service . . . . . . . . . . 538
Alloy Developments . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 469 High-Silicon Irons for Corrosion Resistance . . . . . . . . . . . . . 539

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Reference Information. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 541 Steel Cross Reference—AISI/SAE to Other Designations . . . . . . . 563
Steel Cross Reference to AISI/SAE Designations . . . . . . . . . . . . . 572
Iron-Carbon Phase Diagrams . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 543 Steel Hardness Conversions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 577
Austenitizing and Typical Heat Treatment Temperatures Thermal Properties of Carbon and Low-Alloy Steels . . . . . . . . . . 583
for Steels . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 545 Thermal Expansion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 583
Temper Colors for Steels . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 550 Alloy Index . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 589
Hardenability Bands of Alloy Steels . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 552 Subject Index . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 629

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