BÀI GIẢNG

ĐIỀU KHIỂN LOGIC TRONG

CÔNG NGHIỆP

Khoa Điện
TS. Nguyễn Kim Ánh
CHƯƠNG 5. TẬP LỆNH BIT LOGIC

Khoa Điện
TS. Nguyễn Kim Ánh
 Khoa Điện
TS. Nguyễn Kim Ánh

Một số điểm cần lưu ý khi lập trình theo ngôn ngữ LAD

• Cú pháp của lệnh: Hình đồ hoạ (+ Tên gợi nhớ) + Toán hạng & giới hạn cho phép

• Tập lệnh (hơn 300 lệnh) được chia thành 2 nhóm và vị trí trong chương trình LAD:
Nhóm lệnh không điều kiện, kí hiệu nhóm (1) đặt ở vị trí ngoài cùng bên trái
hoặc ở vị trí trung gian, và phía sau phải có ít nhất 1 lệnh nhóm (2); các lệnh
nhóm (1) liên kết với nhau theo cấu trúc: nối tiếp, song song, hoặc hỗn hợp
Nhóm lệnh có điều kiện, kí hiệu nhóm (2) đặt ở tận cùng bên phải, và phía
trước phải có ít nhất 1 lệnh nhóm (1); các lệnh nhóm (2) chỉ liên kết với nhau
theo cấu trúc song song

3
 Khoa Điện
TS. Nguyễn Kim Ánh

Một số điểm cần lưu ý khi lập trình theo ngôn ngữ LAD Network
Step Kết nối hợp lệ
• Network (hoặc Rung hoặc Cluster …): là sự
1 1 2
liên kết của một tập các phần tử để thực thi
một hoặc vài công việc cụ thể 1 2

Thanh bên phải

Thanh bên trái
• Độ dài hoặc dung lượng của chương trình 1
người dùng được đo bằng tổng số Step
1 1 2
• Các tín hiệu có quan hệ nhân – quả nên
1
được sắp xếp theo trật tự trước - sau
1 1 2

1 2

Kết nối không hợp lệ

1
4
 Khoa Điện
TS. Nguyễn Kim Ánh

5.1. Lệnh tiếp điểm Tiếp điểm NC

Bit

• Tiếp điểm thường mở (NO):

Bit Cuộn dây

• Tiếp điểm thường kín (NC):

Tiếp điểm NO
Bit

• Lệnh phát hiện sườn lên (đạo hàm dương):

Bit
• Lệnh phát hiện sườn xuống (đạo hàm âm):

5
 Khoa Điện
TS. Nguyễn Kim Ánh

X X
in out in out

X_in t X_in t

X t X t

X_out t X_out t

X X
in out in out

X_in t X_in t

X t X t

X_out t X_out t
Ts Ts Ts Ts Ts 6
 Khoa Điện
TS. Nguyễn Kim Ánh

5.2. Lệnh cuộn dây

Tiếp điểm NC

• Cuộn dây (Coil): Bit

Cuộn dây

5.3. Lệnh SET và RST

Tiếp điểm NO

• Set (SET): SET Bit FF - RS

S Bit

• Reset (RST): RST Bit

R

Lưu ý: Giữa lệnh SET và lệnh RST, lệnh RST có mức ưu tiên cao hơn. Tuy nhiên, Không nên thực hiện đồng
thời việc SET và RST cùng một Bit
7
 Khoa Điện
TS. Nguyễn Kim Ánh

BÀI TẬP
Bài tập 1: Hãy vẽ sơ đồ mạch động lực, phân kênh, xây dựng GĐTG hoặc LĐTT cho hệ thống khởi động, duy trì và
dừng động cơ điện ba pha hoặc DC.
Bài tập 2: Hãy vẽ sơ đồ mạch động lực, phân kênh, xây dựng GĐTG hoặc LĐTT cho hệ thống khởi động thuận, khởi
động nghịch, duy trì và dừng động cơ điện ba pha hoặc DC.
 BT cá nhân, đặt tên như sau: DKLG.Chuong5.17Nh3y.DinhHongNam, File word, time new roman, size 13; nộp
lên trang LMS, deadline 23h55 tối chủ nhật tuần này.

8
 Khoa Điện
TS. Nguyễn Kim Ánh

Chương trình Chương trình

X7

X7
người dùng người dùng

X6

X6
X5

X5
X0 X1 Y0 X0 X1 Y0

X4
X4

X3

X3
Y0 Y0

X2
X2

Stop X1 Stop

X1
Start Start

X0
X0

24V
24V

0V
0V

Sink Source

S/S
S/S

N
220VAC 220VAC
L

L
9
 Khoa Điện
TS. Nguyễn Kim Ánh

Chương trình

X7
người dùng

X6

X5
X0 X1 Y0

X4

X3
Y0

X2
Stop

X1
X0
Start

24V
0V
Sink

S/S

N
220VAC

L
10