ALI FEDILA

E i 1 pa e
ro er a réponse tota e s st e asse ressort
a ortisse r à n e ré e i erté e a i re a ec =
, = , = , =
, ̇ = a ec es con itions s i antes
a ne orce e térie re ( ) = cos a it s r e
s st e a ec = =
es osci ations sont i res a ec ( ) =

n co ence par a estion

= ̇ − , = ̇
as e orce e térie re, onc

− + =
̇ ̇
+ + ̇=
+ ̇+ =

+ ̇+ =

+ ( ) ̇+ =
st ne é ation i érentie e à e rés ho o ne, po r réso re cette é ation i a t
ca c er e iscri inent ré it e ’é ation caractéristi e
( ) + ( ) + =
= − = − − =
⎧ − −
⎪ = =− −
= → , =−
⎨ − +
⎪ = =− +
⎩
( )= cos( + ) = cos( + )

et éter inés à partir es con itions initia es = , ̇ =

( ) = cos( + )
̇( ) = − cos( + )− sin( + )

cos( )= ,
( = ) = cos( ) = ,
,
(
̇ = ) = − cos( ) − sin( )= − , − sin =
cos
 cos( )= ,
, =− , = ,
tan =−
,

( ) = , ( − )

n passe à a estion a
a orce ( ) est app i ée s r a asse en trans ation,
a ran ienne et a onction e issipation ne
chan ent pas

− + = ()
̇ ̇
+ + ̇= cos

+ ̇+ = cos

+ ̇+ = cos

= =

+ ( ) ̇+ =
st ne é ation i érentie e à e rés non ho o ne, a so tion est ( ) = ( )+ ( )
( )est a so tion e ’é ation ho o ne + ( ) ̇ + = → ( )
( ) = cos( + )
( ) est so tion partic i re, ar e a e or e e secon e re cos c’est à ire
a onction cos o
⎧ =
⎪ ( − ) +( )
( )= cos( + ) →
⎨
⎪ = tan −
⎩ −
⎧ =
( − ) +( ) = ,
⎨ =−
⎩ = tan −
−
ors
( )= , cos( − )
Donc
( )= − cos + + , cos( − )
̇( ) = − − cos + − − sin +
− , sin( − )

et éter inés à partir es con itions initia es = , ̇ = ,

( )= cos + , cos( − )= ,
̇( ) = − cos − sin − , sin(− )=
 − ,
cos =− , =
cos
− cos − sin =− ,
tan =− ,
= ,
=− ,
( )= , ( − , )+ , ( − )

e ar e i ne a t pas re p acer es con itions initia es ans a so tion ho o ne

E i 11 pa e
ne arre ni or e e asse
po ant pi oter a to r point
, est connecté à ses e tré ités
par e ressorts e constante
e rai e r , e tré ité a
ressort est so ise à n
ép ace ent sin so a e
( ) = sin o = ,
= , = ,
= , = et
=
ro er po r es e i res
e ép ace ent an aire en
ré i e per anent e a arre

= ̇ = + ( ) = + =

= ̇

⎧
⎪ ( ) = ( )( ) = =
= ( )+ ( ) →
⎨
⎪ ( ) = ( )( )− ( )( ) = ( )−
⎩

= + ( )−

= ̇ − − ( )−

− =
̇

+ + − ( )− =
 + + = ( )

+ = ( )

+ = ( )

= ,
+ = →
= ,

+ , = ,
a so tion per anente

( )=
,
⎧ = = = ,
⎪ − ( ) , −
sin( + )→
⎨
⎪ =− =
⎩ −

o ( )= , sin

ors ’on
a o te n
a ortisse r s r e
e e s st e
a ran ienne ne
chan e pas et
’é ation e
a ran e écrite e
s st e est

− + = → − =−
̇ ̇ ̇ ̇
)

= ( ̇ ) → = sin = ̇ = ̇
 = ̇ → = ̇
̇
ors
+ + − ( )− =− ̇

+ ̇ + = ( )

= ,
+ ̇+ = sin → = ,
= ,

+ ( , ) ̇ + , = , sin
a so tion per anente
( )=
sin( + )→
,
= = = ,
( ) ( ) ( , ) ( , )

=− =− ,

o ( )= , sin( − , )

E i 1 pa e

a a réponse ( )

= −

= ̇ − +

= ̇ −

D’o = − ( ) es e cotés es ressorts se é or es

 ̇ ( )= ( ) = sin
( )= ̇ ( ) =− cos

= ̇ − − ( )

− =
̇
→ + − ( ) =
+ = ( )
+ = ( )

→ +
=− cos

( )= ( )+ ( )
( ) + = → + = , =
→
( ) = cos( + )
( ) = cos + sin
→
( )= cos + tan
( ) ( )

( ) = , sin onc ( )=− , sin

( )= ( )+ ( )
−
= cos + sin + sin( + )
( − )
= ,
,
→ = = =
=

( )= cos + sin + , sin

̇( ) = − sin + cos + , cos

( )=
ac e t a partir es con itions initia es
̇( ) =
 ( = )= + + = =
̇( ) = + + , = =− ,
( )=− , sin + , sin
( )= , cos onc ( ) = − , cos
−
( )= cos( + )
( − )
= ,
,
→ = = =
=
( )= , cos
,
d ( )= cos

= ̇ − − ( )

= ̇ → = ( )− ( ) ̇
= ̇( ) − ̇( )
( )
̇( ) = =− sin
̇( )
( )= =− cos

= ̇ − ̇( )

− + =
̇ ̇

+ − ( ) + ̇ − ̇( ) =
̇
ors
+ ̇+ =−

+ ̇+ = cos
 ( )= ( )= cos( − )
( − ) +
ro er a constante e ’a ortisse ent i a sor e e a i ’éner ie
’éner ie issipé a ni ea e ’a ortisse r
na
=− → = ̇
= =− ̇

= − ̇ = − ̇
̇
a ors

= − ̇ = − ̇
̇

= − ̇

̇( ) = − sin( − )
( − ) +

̇( ) = sin ( − )
( − ) +
−
= sin ( − )
( − ) +
sin ( − )= − cos( − )
−
=
( − ) +
−
+ cos( − )
( − ) +
 ⎧ = =
⎪
=
⎨
⎪ cos( − ) = sin( − ) − sin(− )
⎩
Donc

−
=
( − ) +
e a i est ors

( − )
=