‫وزارة التعليم العالي والبحث العلمي‬

‫جــــامعة ذي قــــار ـ كلية الهندســة‬

‫قسم الهندسة الميكانيكية ـ المسائية‬

‫تقــرير مادة السيطرة و القياسات‬

‫)‪)Ch. 11‬‬

‫اعـــــــــــداد‬
‫علي عبد ياســــــــــــر‬
‫محمد فاضل معيبـــــــد‬
‫يوسف كاظم كنــــــــش‬
‫سجاد عبد الحسن عبد‬
‫وسام كريم محمـــــــــد‬
‫نايف شعالن عبـــــــــد‬
‫احمد علي حســـــــــــن‬

‫اشراف ‪ :‬أ‪.‬د‪ .‬كاظم كريم محسن‬

‫ـ‪20222023‬‬
 G1
10
X K X S (S +20)

3S

10

1
 16 db

40 -
20 db/dec
G1

G1(jw)db
20 -

I I G3 I
1 Log w
-20 db/dec10 100
-20 -
-40 -
-20 db/dec
ɸ G2

G4

90 - ɸ1
45 -
I I I Log w
1 10 100
-45 -
ɸ2
-90 - ɸ3

2
 .
W=0
1/b
X W=∞ W=0
1/a

W=0

3
 GC
Kc
10
X GC ( S+20)( S+5)

4
 db

0 I I I Log w
1 10 100

I I I
1 100
-90 -
10

-95 -
-135 -
-170 -
-180 -

5
 I I I I
Log w
4 8 40 80

0
-10 Log w

-90

6
 db

40-
20 -

0 I I Log w
10 100

90-
45 -

0 I I Log w
10 100

7
 Block Diagram R:eduction

Example 1 :-

Example 2:‫ـ‬

8
9