З НАЦІОНАЛЬНИЙ УНІВЕРСИТЕТ БІОРЕСУРСІВ І

ПРИРОДОКОРИСТУВАННЯ УКРАЇНИ
ФАКУЛЬТЕТ ІНФОРМАЦІЙНИХ ТЕХНОЛОГІЙ
Кафедра комп’ютерних систем та мереж

ЛАБОРАТОРНА РОБОТА №2
з предмету «Робототехнічні комплекси і системи в АПК»
на тему:
«Робот XYZ robot»

Виконав:
студент групи КІ-22005М
Мельник Михайло Олександрович

Київ-2022
 Мета роботи: Розібратися з будовою, програмним забезпеченням та
навчитися програмувати робота XYZ robot
Хід роботи:
XYZ Robot Bolide Y-01 - це серійний промисловий колаборативний робот
виробництва компанії XYZ Robotics Inc. За допомогою вбудованого
програмного забезпечення та датчиків, Bolide Y-01 може взаємодіяти з людьми
та автоматизувати повторювані завдання в промисловості.

Основні технічні характеристики Bolide Y-01:

 максимальне навантаження - 3 кг;
 радіус роботи - 600 мм;
 швидкість руху - до 1 м/с;
 точність позиціонування - ± 0,1 мм;
 час реакції на зупинку - менше 50 мс.
Bolide Y-01 оснащений багатьма сприймаючими елементами, такими як:
 3D камера для збору образів;
 інфрачервоні датчики для виявлення перешкод та людей;
 сенсори для вимірювання обертового моменту та сили;
 енкодери для вимірювання швидкості та руху.
Bolide Y-01 оснащений виконавчими механізмами, які включають:
 6 осей руху для виконання завдань у тривимірному просторі;
 пневматичні та електричні гріппери для захоплення та перенесення
предметів;
 ротаційний стіл для обробки матеріалів на поверхні.
 Завдяки цим характеристикам та компонентам, Bolide Y-01 може
виконувати різноманітні завдання, такі як збірка компонентів, обробка
матеріалів, робота з електронними пристроями та багато іншого.
Я не знайшов де скачати XYZrobot Studio, але розібрався з основними
кроками програмування робота.
Основні кроки програмування XYZ robot Bolide Y-01 в XYZrobot Studio:
1. Підключіть XYZ robot Bolide Y-01 до комп'ютера за допомогою USB-
кабелю і запустіть XYZrobot Studio.
2. У верхній частині екрана XYZrobot Studio виберіть "Bolide Y-01" в
якості моделі робота.
3. За допомогою графічного інтерфейсу, встановіть необхідні кроки
руху робота. Наприклад, якщо ви хочете, щоб робот підійшов до
об'єкту та взяв його, використайте елемент "Move to Position" та
"Gripper Open/Close" відповідно.
4. Додайте необхідні зображення, звуки та інші елементи до програми,
якщо потрібно.
5. Збережіть програму та завантажте її на робота.
6. Відключіть робота від комп'ютера та виконайте програму на роботі.

Висновок: В цій лабораторній роботі я розібрався з будовою та програмним

забезпеченням XYZ robot та навчитися програмувати робота.