- Mô hình bản mẫu : (prototype model) https://viblo.asia/p/tim-hieu-ve-prototype-model-bWrZn629Zxw - Mô hình gia tăng (the incremental model) ( fact: giống với ghép hình) + https://phattrienphanmem123az.com/software-development-models/mo-hinh-gia- tang.html + lưu ý: phân chia theo chức năng có đánh theo mức độ ưu tiên, xác định chức năng nào là lõi, mỗi chức năng có thể theo mô hình thác nước: phân tích, thiết kế, mã hóa, kiểm thử. Khi 1 CN hoàn thành thì chuyển giao luôn cho khách hàng kiểm tra => quá trình sửa lỗi nhanh hơng. gọi là gia tăng vì sẽ gia tăng các chức năng theo các tầng cho đến khi nào khách hàng hài lòng. là sự kêt hợp giữa mô hình tuần từ và ý tg lặp lại của chế bản mẫu.
- Mô hình RAD (tự nghiên cứu) : bị ràng buộc bởi thời gian - Kết hợp RAD với 4GT (tự nghiên cứu)
- Mô hình xoắn ốc:
pha 1: Lập kế hoạch: xác định mục tiêu của dự án, ràng buộc, và các phưogn án thay thế. pha 2: phân tích rủi ro: Đánh giá rủi ro, đưa ra giải pháp thay thế, nếu rủi ro nào k giải quyết dc thì kết thúc, còn ngược lại lập kế hoạch cho vòng tiếp theo pha 3: kỹ nghệ : phát triển sản phẩm pha 4:
Mô Hình Hóa Và Mô Phỏng 3D Động Học Nghịch Cánh Tay Robot 6 Bậc Tự Do Bằng Việc Kết Hợp Phần Mềm CAD Và Công Cụ Multibody Trong Matlab - Simulink - 1436717