

NGƯỜI HỌC CHƯA HIỂU LÀ

NGƯỜI DẠY CHƯA HOÀN
THÀNH NHIỆM VỤ

HƯỚNG DẪN TẠO TCP MỚI CHO ROBOT ABB

  

Bước 1: Chọn Program Data từ ABB Menu, chọn tiếp

tooldata

  

Bước 2: Chọn New để tạo TCP mới, sau đó đổi tên và ấn

OK để xác nhận.

  

Bước 3: 

Ấn vào tool vừa tạo để thay đổi giá trị Mass và cog.

Mass: nhập vào trọng lượng của tool.

Cog: nhập vào thông số x,y,z là tọa độ điểm trọng tâm của
tool

  

  

Lấy 1 điểm cố định trong không gian, ở đây ta có đỉnh của 1

vật nhọn màu xanh. Sau đó di chuyển TCP của Robot đến vị
trí đó. Sau mỗi lần di chuyển ta chọn Modify Positon. Lặp lại
số lần trên bằng với số điểm dạy TCP mà chúng ta đã chọn ở
trên. Sau đó ấn OK là bạn đã hoàn thành thiết lập TCP mới
cho Robot

Lưu ý:

Vị trí tiếp xúc của TCP Robot và điểm cố định có sai số nhỏ
nhất để Robot nhận biết được điểm TCP chính xác.

Sau mỗi lần Modify Position phải di chuyển TCP Robot sang
các góc quay trục khác nhau. Nếu góc quay trục sau các lần
Modify càng lớn thì Robot tính toán điểm TCP càng chính
xác.

TIN TỨC MỚI NHẤT

‹›

𝐓𝐑𝐔𝐍𝐆 𝐓𝐀̂𝐌 Đ𝐀̀𝐎 𝐓𝐀̣ 𝐎 𝐓𝐔̣ ̛ Đ𝐎̣̂ 𝐍𝐆 𝐇𝐎́𝐀 𝐓𝐏𝐄-𝐄𝐃𝐔

THÔNG BÁO LỊCH NGHỈ TẾT ÂM LỊCH 2021

trân trọng thông báo lịch nghỉ Tết 𝐚̂𝐦 𝐥𝐢̣𝐜𝐡 2021 tới 𝐇𝐎̣ 𝐂
𝐕𝐈𝐄̂𝐍 ,quý khách hàng như sau: - 𝐓𝐞̂́𝐭 𝐚̂𝐦 𝐥𝐢̣𝐜𝐡 𝟐𝟎𝟐𝟏: -
Thời gian nghỉ tết nguyên đán 10 ngày liên tiếp: Bắt đầu

VỀ CHÚNG TÔI

TPA – EDU là Trung tâm đào tạo chuyên nghiệp về Tự động

hoá và Quản trị sản xuất. Với sứ mệnh truyền đạt tri thức
nhằm đổi mới nền sản xuất và công nghiệp Việt Nam, TPA –
EDU cam kết cung cấp những khoá học chất lượng, đảm bảo
học viên sau khi hoàn thành khoá học sẽ nắm chắc kiến thức
và vững tay nghề.

THÔNG TIN LIÊN HỆ

 Địa chỉ: Số 189 Đường Phan Trọng Tuệ, Xã Thanh Liệt, H.

Thanh Trì, TP. Hà Nội
 MST: 0102051282
  Hotline:  0965.800.166 
 Điện Thoại: 024.36857776
 Fax: 024.36857775
 Email:  info@tpa.com.vn
 http://tpa-edu.vn/
 http://tpa-edu.com.vn/

LIÊN KẾT

Trang chủ
Đăng ký khoá học
Tin tức
Giới thiệu
Liên hệ

FACEBOOK PAGE

Trung tâm đào tạ…

2,8K người theo dõi

Theo dõi Trang

Trung tâm đào tạo tự

động hóa TPA - EDU
khoảng 10 tháng trước

© Bản quyền thuộc về http://tpa-edu.vn/