PROSTA W PRZESTRZENI R3 .

Definicja
Niech ~u = [a, b, c] będzie niezerowym wektorem w przestzeni R3 .
Równania prostej równoległej do wektora ~u i przechodzącej
przez dany punkt P (x0 , y0 , z0 ) mają postać

 x =
 x0 +at
y = y0 +bt dla t ∈ R.

 z = z
0 +ct

Równania powyższe nazywamy równaniami prostej w postaci

parametrycznej.
Twierdzenie
Niech a, b, c będą liczbami rzeczywistymi różnymi od zera.
Równaniem prostej w postaci kierunkowej przechodzącej przez
punkt P (x0 , y0 , z0 ) nazywamy równanie
x − x0 y − y0 z − z0
= = .
a b c

Twierdzenie
Niech będą dane dwie nierównoległe płaszczyzny o równaniach
A1 x + B1 y + C1 z + D1 = 0 i A2 x + B2 y + C2 z + D2 = 0. Układ
równań (
A1 x+ B1 y+ C1 z+ D1 = 0
A2 x+ B2 y+ C2 z+ D2 = 0
przedstawia prostą w postaci krawędziowej.
Twierdzenie (Wzajemne położenie prostych )
Niech będą dane dwie proste o równaniach
 
 x =
 x0 +at  x
 = x1 +a1 t
l: y = y0 +bt k: y = y1 +b1 t dla t ∈ R.

 z = z 
 z = z
0 +ct 1 +c1 t
" #!
a b c
l k k ⇐⇒ R =1
a1 b1 c1
l ⊥ k ⇐⇒ aa1 + bb1 + cc1 = 0.
Kąt ϕ ∈ h0, π2 i między prostymi l i k spęłnia warunek

|aa1 + bb1 + cc1 |

cos ϕ = √ q .
a2 + b2 + c2 a21 + b21 + c21
Twierdzenie
Odległość punktu P1 (x1 , y1 , z1 ) od prostej
x − x0 y − y0 z − z0
l: = =
a b c
dana jest wzorem

|P0~P1 × ~u|
d(P1 , l) =
|~u|

gdzie ~u = [a, b, c] oraz P0 = (x0 , y0 , z0 ).

Twierdzenie
Załóżmy, że proste o równaniach
 
 x =
 x0 +at  x
 = x00 +a1 t
l: y = y0 +bt k: y = y00 +b1 t dla t∈R

 z = z  z = z 0 +c t

0 +ct 0 1

nie są równoległe oraz punkt P1 należy do prostej l i punkt P2

należy do prostej k. Odległość miedzy prostymi l i k dana jest
wzorem
|~v ◦ (~u × u~1 )|
d(l, k) =
|~u × u~1 |
gdzie ~u = [a, b, c], u~1 = [a1 , b1 , c1 ] oraz ~v = P1~P2 .
Twierdzenie (Wzajemne położenie prostej i płaszczyzny)
Niech będą dane prosta l i płaszczyzna π o równaniach
x − x0 y − y0 z − z0
l: = =
a b c
π : Ax + By + Cz + D = 0
" #!
a b c
l ⊥ π ⇐⇒ R =1
A B C
l k π ⇐⇒ aA + bB + cC = 0.
Kąt ϕ ∈ h0, π2 i między prostą l i płaszczyzną π spęłnia warunek

|aA + bB + cC|
sin ϕ = √ √ .
a + b2 + c2 A2 + B 2 + C 2
2
Krzywe stożkowe na płaszczyźnie

Definicja
Elipsą nazywamy zbiór punktów P płaszczyzny, których suma
odległości od dwóch ustalonych punktów F1 , F2 zwanych
ogniskami jest wielkością stałą równą 2a czyli

|P F1 | + |P F2 | = 2a, gdzie 2a > 2c = |F1 F2 |.

Twierdzenie
Jeżeli ogniska elipsy w układzie współrzędnych na płaszczyźnie
mają współrzędne F1 = (c, 0) i F2 = (−c, 0) to elipsa jest
zbiorem punktów spełniających równanie

x2 y 2
+ 2 =1 gdzie b2 = a2 − c2 .
a2 b
Definicja
Hiperbolą nazywamy zbiór punktów P płaszczyzny, których
odległości od dwóch ustalonych punktów F1 , F2 zwanych
ogniskami spełniają warunek

||P F1 | − |P F2 || = 2a, gdzie 0 < 2a < 2c = |F1 F2 |.

Twierdzenie
Jeżeli ogniska hiperboli w układzie współrzędnych na
płaszczyźnie mają współrzędne F1 = (c, 0) i F2 = (−c, 0) to
hiperbola jest zbiorem punktów spełniających równanie

x2 y 2
− 2 =1 gdzie b2 = c2 − a2 .
a2 b

Definicja
Proste o równaniach
b b
y= x y=− x
a a
nazywamy asymptotami hiperboli.
Powierzchnie stopnia drugiego w przestrzeni
http://www.pg.gda.pl/cnm/pracownicy/anita.tlalka/powierzchnie.pdf