Professional Documents
Culture Documents
Płaszczyzna to również podprzestrzeń liniowa lub jej warstwa, ale wymiaru 2. Rów-
nanie parametryczne płaszczyzny można zapisać analogicznie do równania prostej.
Równanie parametryczne płaszczyzny:
( x = p + tv + sw
1 1 1
p = {P + tV + sW : t, s ∈ R}, czyli X = P + tV + sW lub y = p2 + tv2 + sw2
z = p3 + tv3 + sw3
1
Równanie to można zinterpretować w terminach iloczynu skalarnego.
Iloczyn skalarny:
V ◦ W = v1 w1 + v2 w2 + v3 w3 dla V = (v1 , v2 , v3 ) i W = (w1 , w2 , w3 )
{X : X ◦ A = 0} = {(x, y, z) : ax + by + cz = 0}
i że dowolna warstwa tej podprzestrzeni zadana jest równaniem ax + by + cz + d = 0:
{X = X0 + Y : Y ◦ A = 0} = {X : (X − X0 ) ◦ A = 0}
= {(x, y, z) : a(x − x0 ) + b(y − y0 ) + c(z − z0 ) = 0}
= {(x, y, z) : ax + by + cz + (−ax0 − by0 − cz0 ) = 0}.
| {z }
d
Można zadać prostą jako część wspólną dwóch płaszczyzn. Układ dwóch (liniowo
niezależnych) równań liniowych (równań ogólnych nierównoległych płaszczyzn) nazywa się
równaniem krawędziowym prostej.
Równanie krawędziowe prostej:
a1 x + b1 y + c1 z + d1 = 0
a2 x + b2 y + c2 z + d2 = 0
2
Mnemotechnika: u1 v1 E1
U × V = det u2 v2 E2 = u1 v2 E3 + v1 E2 u3 + · · · = (u2 v3 − u3 v2 )E1 +
u3 v3 E3 +(−u1 v3 + u3 v1 )E2 + (u1 v2 − u2 v1 )E3 .
Własności iloczynu wektorowego:
• U × V = −V × U (antysymetryczny);
• U × (V + W ) = U × V + U × W , U × tV = t(U × V ) (dwuliniowy);
• U × V ⊥ U, U × V ⊥ V ;
• |U × V | = |U | · |V | · sin <) (U, V ) (pole równoległoboka rozpiętego przez U i V , czyli
2×pole trójkąta);
• iloczyn mieszany (U ×V ) ◦ W = det(U, V, W ) (objętość równoległościanu rozpiętego
przez U , V i W , czyli 6×objętość czworościanu.
2x + 3y − 3z + 5 = 0
Przykład. Dana jest prosta o równaniu krawędziowym p =
x + 3y − 2 = 0.
Oznacza to, że prosta ta leży w pewnej płaszczyźnie prostopadłej do wektora U =
(2, 1, −3), jak również w płaszczyźnie prostopadłej do wektora V = (1, 3, 0). Prosta
prostopadła jednocześnie do wektorów U i V musi być równoległa do wektora W = U ×V =
(9, −3, 5). Jej równanie parametryczne ma więc postać p = {P + t(9, −3, 5) : t ∈ R}, gdzie
P jest dowolnym punktem należącym do p, np. P = (2, 0, 3).
Przejście w drugą stronę (od danego równania p = {(2, 0, 3) + t(9, −3, 5) : t ∈ R} do
dowolnego równania krawędziowego danej prostej) wymaga znalezienia dwóch nierówno-
ległych wektorów prostopadłych do (9, −3, 5), np. (3, 9, 0) i (0, 5, 3).
Zadania
1.1. Czy każda prosta ma równanie zwyczajne?
1.2. Sprawdź, że iloczyn skalarny zdefiniowany podanym wzorem rzeczywiście ma wszys-
tkie wymienione wlasności.
1.3. Sprawdź, że iloczyn wektorowy zdefiniowany podanym wzorem rzeczywiście ma wszys-
tkie wymienione wlasności.
1.4. Sprawdź, czy prosta o równaniu x = 2 − t, y = −3 + 2t, z = 1 + t
a) przechodzi przez punkty A(1, −1, 4), B(0, 1, 3);
b) leży na płaszczyźnie x − 2y + 3z = 9.
1.5. Podaj równanie płaszczyzny
a) przechodzącej przez punkt A(−3, 1, 0) i równoległej do płaszczyzny x + 3y − 2z +
5 = 0;
b) przechodzącej przez punkty (1, 4, 2), (−1, 0, 2), (3, 5, 1).
1.6. Dla jakich wartości a i b punkty (−2, 4, a) i −2, b, 3) leżą na płaszczyżnie 4x − 3y −
z + 2 = 0?
3
2 Kąty między wektorami, prostymi, płaszczyznami
Kąt między prostymi to mniejszy z dwu kątów między ich wektorami kierunk-
owymi.
Można go wyznaczyć również wtedy, gdy proste się nie przecinają. (Proste, które się
nie przecinają ani nie są równoległe, nazywamy skośny mi.)
NIERÓWNOLEGŁE
proste skośne
RÓWNOLEGŁE
4
Fakt. Kąt między płaszczyznami jest równy kątowi
między ich wektorami normalnymi (wybieramy znak
wektora normalnego tak, aby kąt ten nie przekraczał
π/2).
π
Fakt. <) (p, Λ) = − <) (p, NΛ ) (gdzie NΛ jest wek-
2
torem normalnym do Λ o takim zwrocie, że <) (p, NΛ )
π
nie przekracza ).
2
Zadania
2.1. Dla jakich wartości parametru α płaszczyzny αx + y − α2 z + 1 = 0 i x + αy + z − α = 0
są a) równoległe
b) prostopadłe?
2.2. Wyznacz kąty między przekątnymi ścian sześcianu (rozważ wszystkie możliwe pary
przekątnych).
2.3. Płaszczyzny Π i Λ przecinają się pod kątem π/3. Proste p i l leżą odpowiednio w
płaszczyznach Π i Λ. Jakie wartości może przyjmować kąt między prostymi p i l?
2.4. Proste k i l są skośne, a punkt P nie leży na żadnej z nich. Czy zawsze istnieje prosta
przechodząca przez P i przecinająca obie dane proste? Czy może być więcej niż jedna
taka prosta?
2.5. Proste p, k i l są parami skośne. Pokaż, że istnieje nieskończenie wiele prostych
przecinających wszystkie trzy dane proste.
(Alternatywne definicje kąta)
2.6. Prosta p oraz płaszczyzna Λ przechodzą przez początek układu współrzędnych. Dla
dowolnego niezerowego wektora X ∈ Λ niech α(X) oznacza kąt między wektorem X
a prostą p. Pokaż, że najmniejsza wartość przyjmowana przez α(X) równa się kątowi
między prostą p a płaszczyzną Λ.
2.7. Płaszczyzny Π i Λ przechodzą przez początek układu współrzędnych. Dla dowolnego
niezerowego wektora X ∈ Λ niech α(X) oznacza kąt między wektorem X a płaszczyzną
p. Pokaż, że największa wartość przyjmowana przez α(X) równa się kątowi między
płaszczyznami Π i Λ.
5
3 Odległości, pola i objętości
−−→
Odległość punktu A od punktu B to to samo, co długość wektora AB:
−−→
d(A, B) = |AB|.
Odległość punktu A od prostej p lub płaszczyzny Π:
−→
d(A, p) = d(A, P ), gdzie P ∈ p i AP ⊥ p;
−→
d(A, Π) = d(A, P ), gdzie P ∈ Π i AP ⊥ Π.
−−→ −−→
Weźmy p = BC w danym trójkącie ABC. Mamy Pole(ABC) = 12 |BA × BC|, ale
−−→ −−→ −−→ −→ −−→ −−→ −−→ −→ −−→ −−→ −−→ −→ −−→
BA × BC = (BP + P A) × BC = BP × BC + P A × BC i |BP × BC| = 0, zaś P A ⊥ BC,
−
−→ −−→ −→ −−→ −→ −−→
czyli |BA × BC| = |P A × BC| = |P A||BC| – dostajemy znany wzór na pole trójkąta:
Pole(ABC) = 21 · (podstawa) · (wysokość).
Weźmy Π = BCD w danym czworościanie ABCD. Wówczas Objętość(ABCD) =
1 − −→ −−→ −−→ −−→ −−→ −−→ −−→ −−→ −−→ −→ −−→ −−→
6 |(BC × BD) ◦ BA|, ale (BC × BD) ◦ BA = (BC × BD) ◦ (BP + P A = (BC × BD) ◦
−−→ −−→ −−→ −→ −−→ −−→ −−→ −−→ −−→ −−→ −−→
BP + (BC × BD) ◦ P A i (BC × BD) ◦ BP = 0, bo BC × BD ⊥ BCD ∋ BP czyli |(BC ×
−−→ −→ −→ −→
BD) ◦ P A| = 2Pole(ABC)|P A| sin <) (P A, BCD) – dostajemy znany wzór na objętość
czworościanu Objto(ABCD) = 31 (pole podstawy) · (wysokość)
Zadania
3.1. Podaj równanie opisujące zbiór punktów równo odległych od punktów (−2, 0, 2) i
(2, 2, 4). Jaki to zbiór?
3.2. Oblicz odległość między przeciwległymi krawędziami czworościanu foremnego o kra-
wędzi długości 1.
3.3. Oblicz odległość między płaszczyznami wyznaczonymi przez dwie przeciwległe ściany
ośmiościanu foremnego o krawędzi a.
3.4. Podaj przykład trzech prostych k, l, m parami skośnych o tej własności, że odległość
d(k, l) = 3, d(l, m) = 4 a d(m, k) = 5.
(Alternatywna definicja odległości)
3.5. Dla dowolnych podzbiorów przestrzeni A i B niech dist(A, B) = min d(A, B), gdzie
A i B są dowolnymi punktami odpowiednio w A i B ∈ B. Pokaż, że jeżeli A i B są
zbiorami jednopunktowymi, prostymi lub płaszczyznami, to dist(A, B) = d(A, B).
6
4 Rzuty prostopadłe
−−→ −−→
Uwaga: skoro AA′ ⊥ Π, to znaczy, że AA′ = t·NΠ dla pewnego t, czyli A′ = {A+tNΠ :
t ∈ R}∩Π. Dlatego szczególnie łatwo jest znajdować rzuty punktów na płaszczyznę zadaną
równaniem ogolnym.
Przykład. Rzut punktu A = (1, 5, 2) na płaszczyznę Π = {(x, y, z) : x + 2y − z + 3 = 0}
NΠ = (1, 2, −1), więc A′ = (1, 5, 2) + t(1, 2, −1). Kiedy (1 + t, 5 + 2t, 2 − t) ∈ Π?
Wstawiamy do równania: (1 + t) + 2(5 + 2t) − (2 − t) + 3 = 0, skąd t = −2, czyli
A′ = (−1, 1, 4).
Uwaga: jak poprzednio, prΠ (A) = A ⇐⇒ A ∈ Π.
Fakt: Rzut prostopadły na prostą lub płaszczyznę jest złożeniem przekształcenia liniowego
i przesunięcia: pr(X) = M X + V .
W szczególności, rzut jako odwzorowanie na wektorach swobodnych jest liniowy:
−
−→
pr(AB = prB − prA = (M B + V ) − (M A + V ) = M (B − A).
Szczególnie proste wzory mają rzuty na osie i płaszczyzny współrzędnych:
prOx ((x, y, z)) = (x, 0, 0), proy ((x, y, z) = . . .
prOxy ((x, y, z)) = (x, y, 0), . . .
Ćwiczenie: Uzupełnij powyższe linijki.
7
Własności rzutów:
• |prp (A)| ≤ |A| tj. rzut nie zwiększa długości wektora, a dokładniej:
|prp (V )| = |V | cos <) (p, V );
• rzut trójkąta jest trójkątem (być może zdegenerowanym) o polu nie większym niż pole
oryginalnego trójkąta:
Pole(prOxy (OAB)) ≤ Pole(OAB),
a1 b1 E 1
1
bo Pole(OAB) = |A × B| = det a2 b2 E2 = |(c1 , c2 , c3 )|,
2
a3 b3 E 3
a1 b1 E 1
1
zaś Pole(prOxy OAB) = |prA × prB| = det a2 b2 E2 = |(0, 0, c3 )|.
2
0 0 E3
Wniosek:
prOxy A × prOxy B = prOz (A × B), zatem Pole(prOxy OAB) = |prOxy A × prOxy B| =
|prOz (A × B)| = |(A × B)| cos <) (N0AB , Oz) = Pole(OAB) cos <) (OAB, Oxy).
Przykład. Jak się zmienia kąt między wektorami A i B przy rzucie pr = prOxy ?
a1 b1 + a2 b2 + a3 b3 a1 b1 + a2 b2 + a3 b3
cos <) (A, B) = , zaś cos <) (prA, prB) = .
|A||B| |prA||prB|
Niech na przykład A = (1, 0, z), B = (0, 1, z). Wtedy
z2
cos <) (A, B) = −→ 1, czyli <) (A, B) → 0.
1 + z 2 z→∞
Z drugiej strony, dla A = (1, 0, −z), B = (0, 1, z) mamy
−z 2
cos <) (A, B) = −→ − 1, czyli <) (A, B) → π.
1 + z 2 z→∞
Ale jeżeli wiadomo, że a3 b3 ≤ 0 (tzn. A i B leżą po przeciwnych stronach płaszczyzny, na
którą rzutujemy) i <) (A, B) jest ostry, to
0 ≤ a1 b1 + a2 b2 + a3 b3 ≤ a1 b1 + a2 b2
|A||B| ≥ |prA||prB|
=⇒ cos <) (A, B) ≤ cos <) (prA, prB)
<) (A, B) ≤ <) (prA, prB)
Zadania
4.1. Można napisać 3 różnych zdań postaci: Rzut prostopadły bździągwy na bździągwę
3
może być bździągwą, zastępując słowo bździągwa słowami punkt, prosta bądź płasz-
czyzna w odpowiedniej formie gramatycznej. Które z tych zdań są prawdziwe?
4.2. Znajdź punkty, które są rzutami:
a) wierzchołków sześcianu na prostą zawierającą przekątną jego ściany;
b) wierzchołków czworościanu na jedną z jego krawędzi.
4.3. Dany jest wielościan wypukły wykonany z nieznanego materiału o zmiennej gęstości.
Pokaż, że co najmniej jedna ze ścian tego wielościanu ma tę własnośc, że rzut środka
ciężkości wielościanu na płaszczyznę ściany leży wewnątrz tej ściany. (Wskazówka:
postaw wielościan na stole i patrz, czy się przewróci.)
8
5 Kąty wielościenne
Dowód.
Jeśli γ ≤ β, to już. Jeśli γ > β, to weźmy punkty A, B oraz C ′ na odcinku AB tak, aby
<) AOC ′ = <) AOC. Wybierzmy C tak, aby OC = OC ′ . Porównując trójkąty OBC i
OBC ′ mamy <) BOC > <) BOC ′ , zatem
α + β = <) BOC + <) AOC > <) BOC ′ + <) AOC ′ = <) AOB = γ.
Dowód.
Punkty A, B, C na półprostych a, b, c w odległości 1 od O. O′ – rzut O na płaszczyznę
ABC. Wtedy <) AOB < <) AO′ B, <) BOC < <) BO′ C, <) COA < <) CO′ A; wobec tego
9
<) AOB+ <) BOC + <) COA < <) AO′ B + <) BO′ C + <) CO′ A =
2π
=
max{<) AO′ B, <) BO′ C, <) CO′ A}
(w zależności od położenia punktu O′ : wewnątrz czy na zewnątrz trójkąta ABC).
Suma kątów dwuściennych wypukłego kąta trójściennego:
<) a + <) b + <) c > π.
Dowód. α′ = <) (b′ , c′ ) = <) (Nac , ±Nab ) = π − <) (ab, ac) = π − <) a.
Dowód (twierdzenia o sumie kątów dwuściennych kąta trójściennego).
<) a + <) b + <) c = π − α′ + π − β ′ + π − γ ′ = 3π − (α′ + β ′ + γ ′ ) > π.
Twierdzenie o kącie w kącie:
Jeśli z dwóch kątów trójściennych o wspolnym wierzchołku jeden („mniejszy”) zawiera
się w drugim („większym”), to:
• suma kątów płaskich mniejszego kąta trójściennego jest mniejsza niż suma kątów
płaskich większego kąta trójściennego;
• suma kątów dwuściennych mniejszego kąta trójściennego jest mniejsza niż suma
kątów dwuściennych większego kąta trójściennego;
c
c1c2
Dowód.
Przypadek 1: α
d – półprosta zawarta w kącie płaskim γ, β δ
d1 + d2 = π, γ1 + γ2 = γ b
γ2
α + γ2 + δ < α + γ2 + (γ1 + β) = α + γ + β
nier. d1 d2
γ1
trójk.
d
a
10
Przypadek 2
(półprosta d wewnątrz kąta trójściennego,
d′ – prosta przecięcia P
P płaszczyzn ad i bc): P
′
abd < kątów płaskich abd < kątów płaskich abc
Pkątów płaskich P ′
P
kątów dwuściennych abd < kątów dwuściennych abd < kątów dwuściennych abc
Przypadek 3
(kąt cde, półprosta d P
P wewnątrz kąta ab, półprosta
P e wewnątrz kąta ac):
cde < acd < kątów płaskich abc
Pkątów płaskich kątów płaskich
P P
kątów dwuściennych cde < kątów dwuściennych acd < kątów dwuściennych abc
Itd.
Zadania
5.1. Podaj przykłady dwóch niewypukłych kątów trójściennych: takiego, który spełnia
nierówność trójkąta, i takiego, który jej nie spełnia.
5.2. Czy istnieje kąt trójścienny w którym
a) dokładnie dwa z kątów dwuściennych są proste;
b) wszystkie kąty dwuścienne są ostre;
c) jeden z kątów dwuściennych jest prosty, a dwa pozostałe są rozwarte;
d) jeden z kątów dwuściennych jest prosty, a dwa pozostałe są ostre?
5.3. Zastanów się, jak mogą wyglądać uogólnienia poznanych nierówności o kątach trój-
ściennych (nierówność trójkąta, suma kątów płaskich < 2π, suma kątów dwuściennych
> π) na przypadek wypukłych kątów wielościennych.
5.4. Udowodnij następujący fakt (zwany czasem twierdzeniem o trzech prostopadłych):
prosta p zawarta w płaszczyźnie Π jest prostopadła do danej prostej l nieprostopadłej
do płaszczyzny Π wtedy i tylko wtedy gdy jest prostopadła do rzutu l′ prostej l na
płaszczyznę Π.
5.5. Wykorzystując twierdzenie o trzech prostopadłych udowodnij, że jeśli w czworościanie
ABCD krawędź AD jest prostopadła do płaszczyzny ABC, to w rzucie prostopadłym
na płaszczyznę BCD ortocentrum trójkąta ABC przechodzi na ortocentrum trójkąta
BCD.
11
6 Twierdzenia sinusów i cosinusów dla kątów trójściennych
Oznaczenia: wierzchołek O; półproste a, b, c; kąty płaskie α = <) (b, c), β = <) (c, a),
γ = <) (a, b); kąty dwuścienne <) a przy półprostej a, <) b przy b, <) c przy c; w razie
potrzeby punkty A ∈ a, B ∈ b, C ∈ c.
Twierdzenie sinusów:
sin <) a sin <) b sin <) c
= =
sin α sin β sin γ
Dowód. A
A′ – rzut A na płaszczyznę prostych b i c;
B – rzut A (więc i A′ ) na prostą b;
C – rzut A (więc i A′ ) na prostą c;
AC ⊥ c, więc AC = OA sin β, podczas gdy
AA′ = AC sin <) c = OA sin β sin <) c C
analogicznie AB ⊥ b, AB = OA sin γ,
AA′ = AB sin <) b = OA sin γ sin <) b A’
stąd sin β sin <) c = sin γ sin <) b,
sin <) b sin <) c
czyli =
sin β sin γ B
Twierdzenia cosinusów:
cos α = cos β cos γ + sin β sin γ cos <) a
cos <) a = − cos <) b cos <) c + sin <) b sin <) c cos α
Dowód.
−→ −−→ −−→ −
→ →−
|OA| = |OB| = |OC| = 1, <) ( U , V ) = <) a
−−→ −→ −
→ − → −→ − →
OB = OA cos γ + U , U ⊥ OA, | U | = sin γ
−−→ −→ −
→ − → −→ − →
OC = OA cos β + V , V ⊥ OA, | U | = sin β
−−→ −−→ −−→ −−→
OB ◦ OC = |OB||OC| cos α = cos α
−−→ −−→ −→ −
→ −→ −
→
OB ◦ OC = (OA cos γ + U ) ◦ (OA cos β + V ) =
= cos γ cos β + sin β sin γ cos <) a
A
czyli cos α = cos γ cos β + sin β sin γ cos <) a
i to samo dla kąta biegunowego U
cos α′ = cos γ ′ cos β ′ + sin β ′ sin γ ′ cos <) a′ B
gdzie α′ = π − <) a, β ′ = π − <) b,
γ ′ = π − <) c, <) a′ = π − α,
czyli cos α′ = − cos <) a, cos β ′ = − cos <) b, V
cos γ ′ = − cos <) c, sin β ′ = sin <) b,
C
sin γ ′ = sin <) c, cos <) a′ = − cos α
skąd − cos <) a = (− cos <) c)(− cos <) b) + sin <) b sin <) c (− cos α).
12
Przykład (zadanie pana Kaźmierczaka). k
p ⊂ Π, k ′ = prΠ (k), <) (p, k ′ ) = π3 .
Jakie wartości może przyjmować <) (p, k)?
Jaki trzeba wziąć <) (k, k ′ ), żeby dostać zadany <) (p, k)?
α = <) (p, k), β = <) (k, k ′ ), <) k ′ = π2 . β
α k’
Twierdzenie cosinusów:
cos α = cos β cos π3 + sin β sin π3 cos π2 ,
ale cos π3 = 21 i cos π2 = 0, p
czyli wystarczy wziąć takie β, że cos β = 2 cos α.
π 1 1 π π
Ale: 0 ≤ β ≤ 2 =⇒ 1 ≥ cos β ≥ 0 =⇒ 2 ≥ 2 cos β = cos α ≥ 0 =⇒ 3 ≤α≤ 2.
Zadania
6.1. Wskaż, gdzie w dowodzie twierdzenia sinusów dla kąta trójściennego używa się twier-
dzenia o trzech prostopadłych (patrz zadanie 5.4).
6.2. Wyznacz kąty dwuścienne w kącie trójściennym, znając kąty płaskie α = β = π/3 i
wiedząc, że kąt dwuścienny przy ich wspólnym ramieniu wynosi π/2.
6.3. Pokaż, że jeśli dwa kąty płaskie kąta trójściennego są równe, to dwa jego kąty dwu-
ścienne też są równe (i odwrotnie).
6.4. Pokaż, że kąty między dwusiecznymi kątów płaskich danego kąta trójściennego są albo
wszystkie trzy ostre, albo wszystkie trzy proste, albo wszystkie trzy rozwarte.
6.5. W pewnym kącie trójściennym wszystkie kąty płaskie są równe, a ich dwusieczne są
parami prostopadłe. Znajdź kąty dwuścienne tego kąta.
6.6. Wyznacz kąty dwuścienne między sąsiednimi ścianami czworościanu foremnego. Zrób
to samo dla kilku innych swoich ulubionych brył.
6.7. Udowodnij, że jeśli wszystkie kąty płaskie w kącie trójściennym są rozwarte, to wszys-
tkie kąty dwuścienne też są rozwarte. Czy prawdą jest, że jeśli dwa z kątów płaskich
są rozwarte, to przynajmniej jeden kąt dwuścienny jest rozwarty?
6.8. Czy prawdą jest, że:
a) jeżeli wszystkie kąty płaskie kąta trójściennego są ostre, to wszystkie kąty dwu-
ścienne też są ostre;
b) jeżeli jeden z kątów płaskich kąta trójściennego jest prosty, to co najmniej jeden
z kątów dwuściennych jest prosty?
13
7 Wewnętrzna geometria sfery
14
BKB α, <) C, β =⇒ trzeci bok z twierdzenia cosinusów
i dalej jak poprzednio.
KBK <) A, γ, <) B =⇒ trzeci kąt z dualnego
twierdzenia cosinusów i dalej jak poprzednio.
Zadania
7.1. Czy dwa trójkąty sferyczne o takich samych kątach mają takie same obwody?
7.2. Oblicz pozostałe kąty i boki trójkąta sferycznego, wiedząc że:
a) jego boki wynoszą π/2, π/3 i π/4;
b) jego kąty wynoszą π/2, π/3 i π/4;
c) dwa z jego boków wynoszą π/2 i π/3, a kąt między nimi jest π/4;
d) dwa z jego kątów wynoszą π/2 i π/3, a bok między nimi jest π/4;
e) dwa z jego kątów wynoszą π/2 i π/3, a bok naprzeciw kąta π/3 ma długość π/4;
f) i tym podobne wedle własnych upodobań.
7.3. Jakie są zależności logiczne między poniższymi zdaniami (które wynikają z których,
które są równoważne)?
a) Trójkąt sferyczny ABC ma wszystkie boki krótsze od π.
b) Trójkąt sferyczny ABC ma wszystkie kąty mniejsze od π.
c) Trójkąt sferyczny ABC ma pole mniejsze od 2π.
d) Trójkąt sferyczny ABC ma obwód mniejszy od 3π.
e) Kąt trójścienny związany z trójkątem sferycznym ABC jest wypukły.
f) Trójkąt sferyczny ABC jest zawarty w pewnej półsferze.
7.4. Dla trójkąta sferycznego ABC wysokość opuszczona z wierzchołka C oznacza naj-
krótszy łuk koła wielkiego łączący C z kołem wielkim zawierającym bok AB. Oblicz
długość wysokości, mając dane długości boków.
7.5. Czy istnieje taki trójkąt sferyczny, że trójkąt biegunowy względem niego jest do niego
przystający? Spróbuj opisać wszystkie takie trójkąty.
7.6. Dane są dwa trójkąty sferyczne ABC i A′ B ′ C ′ . Wiadomo, że <) A = <) A′ , AB > AB ′
i AC ≥ AC ′ . Pokaż, że pole ABC jest większe od pola A′ B ′ C ′ .
7.7. W trójkącie sferycznym ABC wysokość CC ′ jest jednocześnie dwusieczną. Czy trójkąt
ABC musi być równoramienny?
7.8. W trójkącie sferycznym ABC wysokość CC ′ jest jednocześnie środkową. Czy trójkąt
ABC musi być równoramienny?
7.9. W trójkącie sferycznym ABC dwusieczna CC ′ jest jednocześnie środkową. Czy trójkąt
ABC musi być równoramienny?
15
8 Pola wielokątów sferycznych
Twierdenie Brożka:
Pole n-kąta sferycznego (niekoniecznie wypukłego) o kątach A1 , A2 , . . . , An jest równe
defektowi tego wielokąta Defekt(W ) = cA1 + A2 + · · · + An − (n − 2)π.
Cn−2 Cn−3
Dowód
Cn −2 C’n −3
(dla wielokąta wypukłego; Cn−3
ogólny przypadek nastręcza trudności technicznych).
A n−2
Wybieramy jeden wierzchołek wielokąta A, A n −3
łączymy przekątnymi (łukami kół wielkich) A
A
z pozostałymi wierzchołkami (B, C1 , . . . , Cn−2 ). A1 2 C’2
C2 C 2
16
sin α sin γ sin α sin β
Z twierdzenia sinusów: = =⇒ sin A = , podobnie sin B =
sin A sin C sin γ sin γ
sin α sin β
• sin Defekt(ABC) = sin A sin B (1 − cos γ) = (1 − cos γ) =
1 − cos γ sin α sin β sin2 γ
= sin α sin β =
1 − cos2 γ 1 + cos γ
Z dualnego twierdzenia cosinusów: cos γ = cos α cos β + sin α sin β cos C = cos α cos β.
sin α sin β sin α sin β
• sin Defekt(ABC) = =
1 + cos γ 1 + cos α cos β
Zadania
8.1. Kąty trójkąta sferycznego wynoszą π/2, π/3 i π/4. Jakie jest jego pole?
8.2. Dwa kąty trójkąta sferycznego wynoszą π/3 i π/4, a jego pole jest równe π/2. Ile
wynosi trzeci kąt?
8.3. Czy dwa trójkąty sferyczne o tej samej podstawie i długości wysokości muszą mieć
równe pola?
8.4. Czy dwa trójkąty sferyczne o równych polach mają takie same obwody?
8.5. Wysokość CC ′ dzieli trójkąt sferyczny ABC na dwa trójkąty o równych polach. Czy
trójkąt ABC musi być równoramienny?
8.6. Dwusieczna CC ′ dzieli trójkąt sferyczny ABC na dwa trójkąty o równych polach. Czy
trójkąt ABC musi być równoramienny?
8.7. Środkowa CC ′ dzieli trójkąt sferyczny ABC na dwa trójkąty o równych polach. Czy
trójkąt ABC musi być równoramienny?
8.8. Wielokąt sferyczny nazywamy foremnym, jeżeli ma równe wszystkie boki i równe
wszystkie kąty. Wyznacz miary kątów oraz obwód n-kąta foremnego jako funkcje
pola. (Rozpatrz zwłaszcza przypadki n = 3, 4, 5.) Jakie są przedziały zmienności
miar kątów i obwodu?
17
C
9 Twierdzenie Čevy
B’
ABC trójkąt sferyczny; A’
A′ na boku BC, S
B ′ na boku CA,
C ′ na bku AB. B
A
C’
Twierdzenie Čevy:
AA′ , BB ′ , CC ′ przecinają się w jednym punkcie wtedy i tylko wtedy, gdy
sin AC ′ sin CB ′ sin BA′
· · =1
sin BC ′ sin AB ′ sin CA′
Dowód. (⇒)
sin AC ′ sin CB ′ sin BA′
· · =
sin BC ′ sin AB ′ sin CA′
sin AC ′ sin ASC ′ sin BSC ′ sin CB ′ sin ASB ′ sin A′ B
= · · · · · =
sin ASC ′ sin A′ C sin BC ′ sin B ′ SC sin AB ′ sin A′ SB
↓ △ASC ′
↓ △A SC ↓ △BSC
′ ′
↓ △B SC ↓ △ASB
′ ′
↓ △A SB
′
sin AS ′
sin CA S sin BC S
′ ′
sin CS sin AB ′ S sin BS
= · · · · · =
sin AC ′ S sin CS sin BS sin CB ′ S sin AS sin BA′ S
sin BC ′ S sin CA′ S sin AB ′ S
= · · =1·1·1=1
sin AC ′ S sin BA′ S sin CB ′ S
(⇐)
BB ′ , CC ′ przecinają się; poprowadźmy AA′ .
sin BA′ 1
Jeśli przez punkt przecięcia, mamy = sin AC ′ sin CB′ .
sin CA ′
sin BC ′ · sin AB ′
Dla różnych A dostajemy rożne stosunki:
′
18
2. Dwusieczne kątów trójkąta sferycznego przecinają się w jednym punkcie. C
Lemat (twierdzenie o dwusiecznej). _C C_
2 2
sin AD sin AC
=
sin BD sin BC
Dowód:
sin AD sin AC sin BD sin BC
= , = D1 D=π−D
1 B
sin(C/2) sin D1 sin(C/2) sin D2
2
A D
Dowód wniosku 2.
sin AC ′ sin BA′ sin CB ′ sin AC sin AB sin BC
· · = · · = 1.
sin BC ′ sin CA′ sin AB ′ sin BS sin AC sin AB
3. Wysokości trójkąta przecinają się w jednym punkcie.
sin AC ′ sin AC sin CC ′
= =
sin ACC ′ sin(π/2) sin A
cos A = cos ACC cos(π/2) + sin ACC ′ sin(π/2) cos CC ′
′
cos A
sin ACC ′ =
cos CC ′
sin CC ′
sin CC ′ cos A
sin AC ′ = · sin ACC ′ = · = ctg A tg CC ′ C
sin A sin A cos CC ′
Zadania
9.1. W trójkącie sferycznym ABC zachodzi AC = BC. Punkty A′ i A′′ dzielą bok BC
na trzy równe części, podobnie punkty B ′ i B ′′ dzielą bok AC na trzy równe części,
zaś punkt C ′ jest środkiem boku AB. Które trzy spośród pięciu odcinków (łuków kół
wielkich) AA′ , AA′′ , BB ′ , BB ′′ , CC ′ przecinają się w jednym punkcie? Na ile części
te odcinki dzielą trójkąt ABC?
9.2. Przeprowadź alternatywny dowód tego, że wysokości trójkąta sferycznego przecinają
się w jednym punkcie, korzystając z wektorów normalnych i iloczynu wektorowego.
19
10 Dygresja: współrzędne geograficzne
Zadania
10.1. Wyprowadź wzór na odległość (sferyczną) dwóch punktów o danych współrzędnych
geograficznych.
10.2. Sprawdź w atlasie, czy najkrótsza droga z Warszawy do Honolulu prowadzi przez
Biegun Północny.
10.3. Pokaż, że na każdym trójkącie sferycznym można opisać okrąg.
20
11 Bryły obrotowe: pola i objętości
Objętość kuli
MY Archimedes
RR 2
RR
−R
πr dz = −R
π(R2 − z 2 ) dz = na każdym poziomie pole koła o promieniu r
RR
= 2R · πR2 − π −R z 2 dz = to różnica pól kół o promieniach R i z
h 3 iR πr 2 = πR2 − πz 2
= 2πR3 − π z3 = V (kuli) = V (walca) − V (stożka) =
−R
2 = πR2 · 2R − 2 · 31 · πR2 · R = 34 πR3
3
= 2πR − 3
πR3 = 43 πR3
z
R
d 4
Pole sfery: π R3 = 4π R2
dR 3
albo inaczej:
∆z
2π r ∆z = ∆z
N cos α r/R
2π R
N
2πR 2πr R
· ∆z = · ∆z · – takie rzutowanie zachowuje pole.
N N r
Wnioski:
21
h
• Pole sfery jest równe polu powierzchni bocznej walca,
czyli polu prostokąta 2R × 2πR (= 4πR2 ).
• Pole czapeczki o wysokości (strzałce) h wynosi 2πRh
(jeśli dany kąt rozwarcia α, to h = R − R cos α2 ) α
Zadania
11.1. Oblicz pole koła oraz długość okręgu o promieniu r na sferze jednostkowej (tzn. pole
czaszy kulistej wyciętej przez stożek o kącie rozwarcia 2r oraz długość okręgu będącego
jej brzegiem). Podobnie jak w przypadku płaszczyzny, jedna z tych funkcji jest
pochodną drugiej. Która której i dlaczego?
11.2. (Zadanie dla posiadaczy kalkulatorków.) Sprawdź, która z następujących stref zajmuje
największą powierzchnię na Ziemi: strefa międzyzwrotnikowa (szerokości geograficzne
od −23◦ 27′ do 23◦ 27′ , okołobiegunowa (szerokości geograficzne poniżej −66◦ 33′ lub
powyżej 66o 33′ ) czy umiarkowana (pozostała część powierzchni Ziemi: dwa pasy za-
warte między zwrotnikiem a kołem podbiegunowym).
11.3. Oblicz objętość i pole powierzchni najmniejszego walca zawierającego sześcian o kra-
wędzi 3.
11.4. Oblicz objętość i pole powierzchni stożka, którego przekrój osiowy jest trójkątem
równobocznym o boku 5.
22
12 Bryły obrotowe: przekroje
Przekroje walca S
2
Przekroje stożka
S1
P
1 a) poziome: koło (okrąg)
b) przez wierzchołek: kąt
T
1 c) ukośne, o nachyleniu mniejszym niż na-
chylenie tworzącej: elipsa
P
jak poprzednio:
p
|P T1 | = p|P S1 |2 − r 2
T2 |P T2 | = |P S2 |2 − r 2
|P T1 | + |P T2 | = |P1 P2 |
P
2 Analogicznie pokazuje się, że przekrój stożka
płaszczyzną o nachyleniu większym od nachy-
S
lenia tworzącej jest hiperbolą.
2
23
Pytanie: Co powstaje z obracania prostej wokół prostej skośnej?
Odpowiedź: Hiperboloida jednopowłokowa o równych półosiach a i b.
Ogólnie:
x2 y2 z2
+ − 2 =1
a2 b2 c
y2 z2 x2
− = 1 −
b2y cz2 y za2 x x
− + = 1− 1+
y
b zc b c a a
b − c 1 + xa
= y z =: p (parametr)
1 − xa +
y z b c x
− =p 1− (płaszczyzna)
b c a
1 + x = p y + z (płaszczyzna)
a b c
=⇒ równanie krawędziowe prostej (po jednej dla każdego parametru).
y
− zc 1 − xa
Ale uwaga: można było napisać b
= y z =: q
1 + xa b + c
=⇒ druga rodzina prostych.
Jeśli przez każdy punkt powierzchni można poprowadzić prostą zawartą w tej powierzchni,
to taką powierzchnię nazywamy prostokreślną.
Stożek (cały) i walec też są prostokreślne.
Stożek i walec jako graniczne przypadki hiperboloidy:
x2 y 2 r2 z2
a = t, b = t, =
¸ t/r, t → ∞ : + − 2 =1
t2 t2 t
2
x2 + y 2 = r 2 z 2 + 1/t −→ x2 + y 2 = r 2 z 2
t→∞
x2 y2 z2
a = r, b = r, =
¸ rt, t → ∞ : + − =1
r2 r2 r 2 t2
2
x2 + y 2 = z 2 /t + r 2 −→ x2 + y 2 = r 2
t→∞
Zadania
12.1. Pokaż, że dwa okręgi przecinające się w dwu punktach leżą na jednej sferze.
12.2. Uzupełnij klasyfikację przekrojów stożka o przypadek hiperboli.
12.3. Dwie sfery o promieniach R1 i R2 są styczne do siebie nawzajem, a także do płasz-
czyzny Π. Niech A i B będą punktami styczności sfer i płaszczyzny. Znajdź d(A, B).
12.4. Znajdź kąt (pół)rozwarcia stożka opisanego na dwu stycznych sferach o danych pro-
mieniach.
12.5. Czy dowolna hiperboloida jednopowłokowa ma przekrój będący okręgiem?
Wskazówka: zbadaj przekrój hiperboloidy sferą o promieniu równym dłuższej półosi.
12.6. Uzasadnij (bez żadnych rachunków) że ani elipsoida, ani hiperboloida dwupowłokowa
nie są prostokreślne.
24
13 Bryły obrotowe: siatki
Stożek i walec są nie tylko prostokreślne, są rozwijalne (lokalna geometria taka jak
na płaszczyźnie ⇐⇒ można zrobić model z nierozciągliwej kartki papieru).
Walec – łatwe: zwijamy w rulon. Siatka – pas o szerokości 2πr.
Stożek – kąt rozwarcia a kąt siatki:
1 1
Kąt rozwarcia α dla stożka x2 + y 2 = r 2 z 2 : cos α = =
R 1 + r2
2πr
Kąt siatki β dla tego stożka: βR = 2πr =⇒ β=√ = 2π sin α
1 + r2
α 2 πr
1
R
R
r
2 πr β
Zadania
13.1. Wyprowadź wzór na pole powierzchni stożka o zadanym promieniu podstawy i wyso-
kości.
13.2. Mikołajek robi z papieru zabawki choinkowe w formie sześciu stożków o wspólnym
wierzchołku sklejonych wzdłuż tworzących, w ten sposób, że podstawy stożków są
kołami wpisanymi w ściany sześcianu o boku 10 cm. Ile papieru potrzebuje na jedną
zabawkę? (Ile kartek A4?)
25
14 Izometrie liniowe
Izometria:
F : R3 → R3 takie że ∀X, Y d F (X), F (Y ) = d(X, Y )
Uwagi:
— Pojęcie izometrii ma sens w dowolnych przestrzeniach metrycznych
— Izometria jest zawsze 1-1 (oczywiście) i „na” (w R3 fakt, ogólnie część definicji.
Przykłady izometrii R3
przesunięcie symetria (płaszczyznowa)
obrót wokół osi symetria środkowa
w tym: symetria osiowa (obrót o π) symetria z poślizgiem
Klasyfikacja izometrii R3
A. Izometrie liniowe (przypomnienie z algebry liniowej)
Izometrie liniowe:
Liniowa izometria R3 zachowuje 0. Każda izometria R3 zachowująca 0 jest liniowa.
+1 −1
F (X) = X, ΠX – płaszczyzna ⊥ do X, F (X) = −X, ΠX – płaszczyzna ⊥ do X,
F |ΠX – liniowa izometria R2 F |ΠX – liniowa izometria R2
a) F |ΠX – obrót =⇒ a) F |ΠX – obrót =⇒
F – obrót wokół osi wyznaczonej przez X. F – „symetria obrotowa” (gdy o kąt π –
b) F |ΠX – symetria względem 0Y =⇒ symetria środkowa)
F – symetria względem płaszczyzny 0XY .
b) F |ΠX – symetria względem 0Y =⇒
F – obrót o π wokół 0Y .
26
Symetria płaszczyznowa
• jest inwolucją: SΠ ◦ SΠ = Id;
• wystarczy podać płaszczyznę:
– jeśli przez 0 – dwuparametrowa rodzina,
– jeśli niekoniecznie – trójparametrowa;
• zmienia orientację (wyznacznik),
Obrót wokół osi
• jest inwolucją gdy kąt = π (symetria osiowa);
• trzeba podać oś i kąt, ale uwaga na kierunek obrotu;
• lepiej: oś zorientowana (wektor) i kąt: RU
α
• zachowuje orientację.
Symetria obrotowa
• jest inwolucją gdy kąt = 0 (symetria płaszczyznowa) lub +π (symetria środkowa);
• trzeba podać:
– kąt, oś (zorientowaną) i płaszczyznę symetrii (prostopadłą, więc wystarczy punkt
na osi), albo
– kąt, płaszczyznę, punkt na niej i wektor (swobodny) prostopadły do niej;
• zmienia orientację.
Zadania
14.1. Podaj przykład dwóch izometrii, które komutują (mówimy, że odwzorowania F i G
komutują, jeżeli F ◦ G = G ◦ F ) oraz dwóch takich, które nie komutują.
14.2. Pokaż, że izometrie przeprowadzają (proste w proste – było), płaszczyzny w płasz-
czyzny, sfery w sfery i okręgi w okręgi.
14.3. Pokaż, że izometrie zachowują odległości punktu od prostej lub płaszczyzny, między
prostymi, między płaszczyznami, pola, objetości, miary kątów (płaskich – było), dwu-
ściennych, kątów między prostą a płaszczyzną itp. Spróbuj wymyślić coś, czego izome-
trie nie zachowują.
14.4. Jakiego typu izometria liniowa przeprowadza punkt (x, y, z) na punkt:
a) (x, y, −z) b) (−y, x, z) c) (x, −y, −z) d) (y, z, x) e) (−x, −y, −z)
f) (−y, x, −z) g) (y, −z, x) h) (y, −z, −x) i) (z, y, x) j) (x, y, z)?
27
15 Izometrie nieliniowe
α
Złożenie obrotu z translacją: α
TV ◦ RU = TprU (V ) ◦ TV −prU (V ) ◦ RprU (V )
| {z }
• w każdej płaszczyźnie prostopadłej do U złożenie obrotu z przesunięciem: obrót!
Ruch śrubowy:
Złożenie TU ◦ RUα
obrotu wokół osi z translacją w kierunku wektora równoległego do
tej osi nazywamy ruchem śrubowym.
Uwagi:
• TU ◦ RUα α
= RU ◦ TU , ogólnie to nie jest prawda;
• ruch śrubowy ma punkt stały ⇐⇒ jest obrotem.
Symetria z poślizgiem:
Złożenie TVΠ ◦SΠ symetrii płaszczyznowej z przesunięciem w kierunku pewnego wektora
równoległego do tej płaszczyzny nazywamy symetrią z poślizgiem.
Uwagi:
• TVΠ ◦ SΠ = SΠ ◦ TVΠ , ogólnie to nie jest prawda;
• symetria z poślizgiem ma punkt stały ⇐⇒ jest symetrią.
28
X
albo układem rownań:
Przykład:
−π/2
T(1,2,3) ◦ ROz ◦ SOxy
T ◦ R ◦ S(x, y, z) = (x, y, z)
S(x, y, z) = (x, y, −z)
α S Π (X)
RPoSΠ(X) R(x, y, −z) = (−y, x, −z)
T (−y, x, −z) = (−y + 1, x + 2, −z + 3)
Zadania
15.1. O pewnej izometrii wiadomo, że każdą prostą przeprowadza na prostą do niej równo-
legą. Czy ta izometria musi być translacją?
15.2. Pokaż, że dla dowolnego prostopadłościanu istnieje izometria, która ustawia go w
następującym położeniu standardowym:
— jeden wierzchołek prostopadłościanu znajduje się w początku układu współrzęd-
nych;
— trzy z jego krawędzi leżą na osiach układu współrzędnych.
Następnie ułóż i rozwiąż analogiczne zadanie dla kątów trójściennych (musisz najpierw
ustalić, jak ma wyglądać położenie standardowe).
15.3. Wskaż możliwie dużo różnych izometrii, które przeprowadzają ustalony sześcian w
siebie. Czy mogą być wśród nich izometrie bez punktu stałeego?
15.4. Zauważ, że:
a) symetria obrotowa z kątem obrotu π jest symetrią środkową (gdzie ma środek?);
c) złożenie obrotów wokół tej samej osi jest obrotem wokół tej samej osi o kąt równy
sumie odpowiednich kątów obrotu.
Wywnioskuj z tego, że każdą symetrię obrotową można przedstawić jako złożenie
symetrii środkowej i obrotu.
29
16 Twierdzenie o czterech odbiciach
Dowód.
Lemat o czterech punktach:
Obrazy czterech niewspółpłaszczyznowych punktów wyznaczają izometrię.
Rozkład na odbicia. F : A, B, C, D 7→ A′ , B ′ , C ′ , D′
a) Czy A = A′ ?
TAK: przejdź do b) z Ba = B, Ca = C, Da = D.
NIE: A – płaszczyzna symetralna AA′ ; SA (ABCD) = A′ Ba Ca Da .
b) Czy Ba = B ′ ?
TAK: przejdź do c) z Cb = Ca , Db = Da .
NIE: B – płaszczyzna symetralna Ba B ′ ; B przechodzi przez A′ , bo A′ Ba = AB = A′ B ′ ;
SB (A′ Ba Ca Da ) = A′ B ′ Cb Db .
c) Czy Cb = C ′ ?
TAK: przejdź do d) z Dc = Db .
NIE: C – płaszczyzna symetralna Cb C ′ ; C przechodzi przez A′ , B ′ , bo A′ Cb = A′ Ca =
AC = A′ C ′ , B ′ Cb = Ba Ca = BC = B ′ C ′ ; SC (A′ B ′ Cb Db ) = A′ B ′ C ′ Dc .
d) Czy Dc = D′ ?
TAK: zrobione!
NIE: D – płaszczyzna symetralna Dc D′ ; D przechodzi przez A′ , B ′ , C ′ jw.,
SD (A′ B ′ C ′ Dc ) = A′ B ′ C ′ D′ , czyli SD ◦ SC ◦ SB ◦ SA (ABCD) = (A′ B ′ C ′ D′ ).
Uwagi:
• translacja jest złożeniem dwóch symetrii;
• każde złożenie dwóch symetrii jest obrotem lub translacją;
• symetria obrotowa jest złożeniem trzech symetrii (względem płaszczyzn przecinają-
cych się w jednym punkcie);
• ruch śrubowy jest złożeniem czterech symetrii (bo parzystej liczby, a nie dwóch);
• symetria z poślizgiem jest złożeniem trzech symetrii (w tym dwu względem równoleg-
łych płaszczyzn).
30
Zadania
16.1. Pokaż, że izometria, która ma punkt stały, jest złożeniem co najwyżej trzech symetrii.
16.2. Pokaż, że izometria, która zachowuje punktowo pewną prostą, jest złożeniem co naj-
wyżej dwóch symetrii. (Uwaga: mówimy, że odwzorowanie f : X → X zachowuje
punktowo zbiór K ⊂ X, jeżeli f |K (f obcięte do K) jest identycznością.)
16.3. Czym może być izometria, która zachowuje punktowo pewną płaszczyznę?
16.4. Dane są cztery punkty A, B, C, D takie, że |AB| = |BC| = |CD| = |DA|. Czy z tego
wynika, że istnieje izometria, która przeprowadza A na B, B na C, C na D i D na A?
Dygresja wysokowymiarowa
16.5. Na płaszczyźnie występują dwa rodzaje „symetrii” (tj. izometrii będących inwoluc-
jami):
◦ symetria osiowa, która zmienia orientację, i
◦ symetria środkowa, która orientację zachowuje (bo jest obrotem o π).
W przestrzeni trójwymiarowej są trzy rodzaje:
◦ symetria płaszczyznowa (zmieniająca orientację),
◦ symetria osiowa (obrót o π) i
◦ symetria środkowa.
a) Czy ta ostatnia zachowuje orientację?
b) Jak myślisz, ile będzie rodzajów symetrii w przestrzeni czterowymiarowej? (A ile
ich było na prostej?)
c) A w przestrzeni n-wymiarowej dla jakiegoś dużego n?
d) Ile z nich (i które) zachowuje orientację?
16.6. Jak wygląda analog twierdzenia o czterech odbiciach w przestrzeni czterowymiarowej?
A n-wymiarowej?
31
17 Składanie przekształceń
Uwagi:
1. Wszystkich izometrii przeprowadzających S1 w S2 jest 8 · 3 · 2 = 48.
Dowód. Obrazy czterech wierzchołków wyznaczają izometrię, na pierwszy 8 możliwości,
na drugi 3 (sąsiednie), na trzeci 2.
2. Jeżeli {F1 , F2 , . . . , Fn } – wszystkie izometrie przeprowadzające sześcian S1 w siebie,
G – pewna izometria preprowadzająca S1 w S2 , to zbiór wszystkich izometrii prze-
prowadzających S1 w S2 ma postać {G ◦ F1 , G ◦ F2 , . . . G ◦ Fn }.
Dowód. H : S1 → S2 =⇒ G−1 ◦ H : S1 → S1 =⇒ G−1 ◦ H = Fk =⇒ H=
G ◦ (G−1 ◦ H) = G◦Fk .
32
• translacja ◦ symetria obrotowa = symetria obrotowa (było).
• obrót◦ symetria = symetria obrotowa o ile oś przecina płaszczyznę (punkt stały).
• jeśli p ∩ Π = ∅, to Rpα ◦ SΠ nie ma punktu stałego, bo gdyby SΠ (A) = A′ , Rpα (A′ ) = A,
to Π – symetralna AA′ , p ⊂ symetralnej AA′ .
Zadania
17.1. Czym jest złożenie dwóch symetrii obrotowych w równoległych płaszczyznach?
17.2. Czym jest złożenie dwóch symetrii z poślizgiem w tej samej płaszczyźnie?
17.3. Złożenie pewnych dwóch symetrii (płaszczyznowych) jest
a) translacją o wektor (−2, 0, 4);
b) obrotem o π/3 wokół osi Oz;
c) obrotem o π wokół prostej {(0, 0, 3) + t(0, 2, 1)}.
Jakie mogą być równania tych płaszczyzn? Napisz po jednym przykładzie dla każdego
podpunktu.
17.4. Podaj przykład pięciu różnych izometrii, których złożenie (wszystkich pięciu, w pewnej
kolejności) jest identycznością.
17.5. Niech Z1 i Z2 będą dwoma sześcianami o krawędziach długości
1 i równoległych do osi układu współrzędnych, mającymi jeden
wspólny wierzchołek (patrz rysunek). Opisz możliwie dużo
izometrii przekształcających Z1 na Z2 .
33
18 Grupy przekształceń
Grupa przekształceń:
Zbiór G izometrii R3 spełniający warunki:
• Id ∈ G;
• jeśli F ∈ G, to F −1 ∈ G;
• jeśli F1 ∈ G, F2 ∈ G to F1 ◦ F2 ∈ G
nazywamy grupą przekształceń.
Przykłady.
0) wszystkie izometrie;
1) wszystkie translacje;
1a) translacje o wektory równoległe do osi Ox;
1b) translacje o wektory równoległe do płaszczyzny Oxy;
1c) translacje o wektory o współrzędnych całkowitych;
2) wszystkie obroty wokół osi Ox;
2a) wszystkie obroty wokół osi Ox o kąty będące całkowitą wielokrotnością 2π;
3) wszystkie obroty wokół osi przechodzących przez O.
4) wszystkie ruchy śrubowe, włącznie ze zdegenerowanymi ( ⇐⇒ izometrie zachowujące
orientacj );
5) wszystkie izometrie liniowe ( ⇐⇒ zachowujące początek układu);
6) wszystkie izometrie przeprowadzające dany obiekt P w siebie (grupy izometrii włas-
nych), na przykład:
6a) P – sfera (kula), ⇐⇒ 5);
6b) P – płaszczyzna, izometrie płaszczyzny „×” Z2 (dla każdej izometrii płaszczyzny
istnieją dokładnie 2 rozszerzenia);
6c) P – czworościan; typowo jedna, ale np. czworościan foremny. . .
Zadania
18.1.
Zauważ, że obrót
o kąt π/2 wokół osi Ox jest przekształceniem liniowym o macierzy
1 0 0 1 0 0
0 0 1 (lub 0 0 −1 , zależy w którą stronę obracamy).
0 −1 0 0 1 0
Napisz macierze obrotów o π/2 wokół osi Oy i Oz. Złożenie (dwu lub więcej) ta-
kich obrotów jest przekształceniem liniowym (obrotem) o macierzy będącej iloczynem
odpowiednich macierzy obrotów. Wylicz te macierze dla kilku interesujących przy-
padków i znajdź ich wektory własne (będą one osiami obrotu tych złożeń).
18.2. W duchu poprzedniego zadania zbadaj złożenia obrotów o π wokół osi układu współ-
rzędnych. Spróbuj wypisać wszystkie odwzorowania, które można dostać składając te
obroty (nie ma ich wcale tak dużo).
34
19 Fenomen foremności
Wielościan foremny:
A [Szkolna encyklopedia matematyki]
• wypukły;
• wszystkie ściany foremne i przystające;
• każdy wierzchołek w tej samej liczbie ścian.
B [Zydler]
• wypukły;
• ściany foremne i przystające;
• kąty wielościenne jednakowe.
C [Hilbert, Cohn-Vossen]
• wszystkie wierzchołki równouprawnione;
• wszystkie krawędzie równouprawnione;
• wszystkie ściany równouprawnione;
• wszystkie ściany foremne.
Zadania
19.1. Pokaż, że wszystkie kąty dwuścienne w wielościanie foremnym są równe.
19.2. Ile (a) ścian (b) krawędzi (c) wierzchołków ma każdy z wielościanów foremnych?
Zrób odpowiednią tabelkę.
19.3. Podaj przykład wielościanu, który nie jest foremny, mimo że jego ściany są foremne i
przystające.
35
20 Sztuka rysowania wielościanów foremnych
1. Odręcznie.
2. W układzie współrzędnych.
Sześcian jest łatwy: (±1, ±1, ±1) lub 0 zamiast −1.
Czworościan wpisujemy w sześcian (co drugi wierzchołek):
(1, 0, 0), (0, 1, 0), (0, 0, 1), (1, 1, 1).
Ośmiościan – wierzchołki na osiach: (±1, 0, 0), (0, ±1, 0), (0, 0, ±1).
Dwudziestościan – wpisujemy trzy prostokąty na płaszczyznach współrzędnych;
stosunek boków równy φ (bok i przekątna pięciokąta foremnego).
3. Siatki.
Wszystkie ściany rozłożone na płaszczyźnie.
4. Diagramy Schlegela.
Widok „perspektywiczny” wszystkich ścian (oprócz jednej).
36
Zadania
20.1. Czy następujące rysunki: są siatkami sześcianu?
37
Ćwiczenia do strony internetowej
http://www.jolanta.malczak.linuxpl.com/jpoly.htm
(uwaga: może nie działać w pracowniach, wymaga javy)
38
21 Bryły archimedesowe
Uwagi:
(1) w każdym narożu spotykają się dwie ściany sześciokątne i jedna czworokątna;
(2) można wybrać P tak, aby dostać ściany foremne.
Wielościany półforemne:
Wielościan wypukły, którego wszystkie ściany są foremne, a wszystkie naroża przys-
tające, nazywamy półforemnym (albo bryłą archimedesową).
A. Foremne ścięte:
39
dwunastościan ścięty, dwudziestościan ścięty.
B. Foremne „mocno ścięte”
(do połowy krawędzi):
40
E. Foremne „przycięte”:
Zadania
21.1. Ile (a) ścian (b) krawędzi (c) wierzchołków ma każdy z wielościanów
archimedesowych?
21.2. Narysuj siatki pięciu wielościanów foremnych i tylu wielościanów archimedesowych,
ile potrzebujesz, żeby nabrać wprawy w rysowaniu siatek.
21.3. Na każdej ścianie czworościanu foremnego postawiono ostrosłup prawidłowy o pod-
stawie trojkątnej. Wysokość ostrosłupa dobrano tak, aby trzy nowe krawędzie wy-
chodzące z jednego wierzchołka leżały w jednej płaszczyźnie. Znajdź kąty (płaskie)
ścian otrzymanej bryły.
21.4. Które wielościany archimedesowe mają następującą własność: dla każdej pary krawę-
dzi istnieje izometria własna wielościanu przenosząca jedną krawędź na drugą?
21.5. Wierzchołki wielościanu foremnego można ściąć nawet głębiej niż „mocno”: zamiast
do połowy długości krawędzi, na całą długość krawędzi. Pokaż, że to co zostanie (czy
zawsze coś zostanie?) jest wielościanem dualnym do wyjściowego.
21.6. W przypadku wykonywania operacji z poprzedniego zadania dla sześcianu, można
ograniczyć się do ścinania „co drugiego” wierzchołka. (Dla innych brył nie wiadomo,
co to miałby być „co drugi wierzchołek”, bo mają one nieparzystokątne ściany.) Za-
uważ, że dostanie się wtedy czworościan foremny. Czy można zrobić to samo dla tych
wielościanów archimedesowych, które mają tylko parzystokątne ściany? (Jest takich
dwa i jedna nieskończona seria.) Co się wówczas dostanie?
21.7. (Zadanie Rafała Sroki) Dwudziestościan foremny można rozciąć na dwadzieścia jed-
nakowych czworościanów (wierzchołkami każdego czworościanu są: środek dwudzie-
stościanu i trzy wierzchołki jednej ściany dwudziestościanu). Czy te czworościany są
foremne?
21.8. Pokaż, że permutościanami da się wypełnić R3 . Wskazówka: oblicz kąty dwuścienne.
41
22 Klasyfikacja brył archimedesowych
Lemat 1:
Jeżeli wielościan archimedesowy ma naroże typu (k1 , k2 , . . . , kn ), przy czym k2 jest
nieparzyste i różne od wszystkich pozostałych ki , to k1 = k3 .
42
Jeśli k = 5, to l = m i jest równe 5 lub jest liczbą parzystą ≤ 6 (więc przy k ≤ l ≤ m
równą 6). Dostajemy
(5, 5, 5) — dwunastościan foremny (bryłę platońską);
(5, 6, 6) — dwudziestościan ścięty (znany też jako piłka nożna albo jako fulleren).
43
23 Wielościany gwiaździste
Zadania
23.1. Dwunastościanami rombowymi też można wypełnić przestrzeń. Sprawdź to: oblicz
miarę kąta dwuściennego w dwunastościanie rombowym. Ile dwunastościanów schodzi
się wzdłuż każdej krawędzi?
23.2. Dwunastościan gwiaździsty można interpretować jako bryłę, której ścianami są prze-
nikające się pięciokąty gwiaździste („pentagramy”). Sprawdź, że przy tym rozumieniu
ma on istotnie 12 ścian i spełnia wszystkie warunki z definicji wielościanu foremnego
poza wypukłością.
44
24 Wielościany wypukłe w ogólności
Wielościan wypukły:
Wielościan wypukły to
• otoczka wypukła skończenie wielu punktów, albo równoważnie
• przekrój skończenie wielu półprzestrzeni.
Przykłady i kontrprzykłady:
powierzchnia ramka
wielościanu prostokątna
wypukłego nie spełnia (3) nie spełnia (1)
Charakterystyka Eulera:
Charakterystyka Eulera powierzchni wielościennej P :
χ(P ) = W − K + S,
gdzie: W – liczba wierzchołków, K – liczba krawędzi, S – liczba ścian.
Wzór Eulera:
Jeżeli P jest powierzchnią wielościanu wypukłego, to
χ(P ) = 2.
45
+1
−1 −1
Dowód. +1 +1
Weźmy dwa najdalej leżące wierzchołki N i S +1
−1 −1
i ustawmy przekątną je łączącą pionowo. −1
Na każdej ścianie połóżmy ładunek +1, +1
−1
na każdej krawędzi −1, +1 −1 +1 +1
w każdym wierzchołku +1.
A teraz niech zacznie wiać zachodni wiatr. +1 −1 +1 −1
Ładunki z wierzchołków i krawędzi −1
+1
wpadają na ściany, z wyjątkiem: −1 +1 +1
+1
(a) poziomych krawędzi; −1 −1
+1 −1 −1
(b) N i S. +1
+1 +1 −1 +1
−1 −1 −1
Sumujemy:
+1 +1
1) na ścianie – 0;
2) na poziomej krawędzi – 0; +1 −1
3) N i S – +2.
−1
+1
−1
Przykłady zastosowań:
1) Niczego nie rysując policzyć, ile ścian ma bryła, w ktorej każda ściana jest trójkątem
i w każdym wierzchołku schodzi się pięć ścian.
3S 3S
K= ,W = ,
2 5
3S 3S
− + S = 2,
5 2
6S − 15S + 10S = 20,
S = 20.
2) Każdy wielościan wypukły ma sćianę trójkątną lub naroże trójścienne.
Bo: gdyby każda ściana ≥ 4 wierzchołki, to i ≥ 4 krawędzie, czyli 2K ≥ 4S.
Gdyby ponadto wszystkie naroża ≥ 4–ścienne, to 2K ≥ 4W .
K K
2 =S−K +W ≤ −K + = 0 – sprzeczność.
2 2
Dla kąta wielościennego rozważmy wielkość
k = 2π − (suma kątów płaskich)
(czasem zwaną defektem).
Uwaga: nie mylić z defektem wielokąta sferycznego; lepiej mówić krzywizna.
Wzór Gaussa-Bonneta:
X
k(v) = χ(P ) · 2π.
v wierzcholek P
46
Dowód:
X X
k(v) = (2π − (suma kątów płaskich))
v wierzcholek P v X
= 2π · W − (wszystkich kątów płaskich) =
X
= 2π · W − (suma kątów S) =
sX
= 2π · W − (n − 2)π =
s ściana
X
= 2π · W − π · (liczba boków s + 2π · S
s ściana
= 2π · W − π · 2K + 2π · S = 2π · χ(P ).
W szczególności dla wielościanu wypukłego
P
v k(v) = 4π.
Zadania
24.1. Sprawdź wzór Eulera bezpośrednio (wyliczając ilości wierzchołków, krawędzi i ścian)
dla brył platońskich, ostrosłupa o podstawie n-kątnej, graniastosłupa o podstawie
n-kątnej, graniastosłupa skręconego o podstawie n-kątnej.
47
24.2. W dowolnym wielościanie niech Si oznacza liczbę ścian i-kątnych, zaś Wi — liczbę
wierzchołków, w których spotyka się i ścian. Uzasadnij, że 3S3 + 4S4 + 5S5 · · · =
3W3 + 4W4 + 5W5 · · · = 2K.
24.3. Pokaż, że 3W ≤ 2K oraz 3S ≤ 2K. Kiedy zachodzą równości?
Z powyższego faktu i wzoru Eulera wywnioskuj następujące nierówności:
2W ≥ S + 4, 2S ≥ W + 4, 3W ≥ K + 6, 3S ≥ K + 6.
Czy w tych nierównościach może zdarzyć się równość? Jeśli tak, to kiedy?
24.4. Wielościan ma pięć ścian. Ile może mieć wierzchołków? Ile krawędzi?
24.5. Czy wielościan może mieć nieparzyście wiele nieparzystokątnych ścian?
24.6. Czy dla każdej trójki liczb naturalnych W, K, S spęłniających wzór Eulera istnieje
wielościan wypukły o liczbie wierzchołków W , liczbie krawędzi K i liczbie ścian S? A
gdy dodatkowo założymy S ≥ 4 i W ≥ 4?
24.7. Wykaż, że każdy wielościan wypukły musi mieć przynajmniej jedą ścianę trójkątną
lub przynajmniej jedno naroże trójścienne.
24.8. Wykaż, że w każdym wielościanie wypukłym suma liczby ścian trójkątnych i liczby
naroży trójściennych wynosi co najmniej 8. Podaj przykłady kilku różnych wielościa-
nów, w których suma ta wynosi dokładnie 8.
48
25 Fullereny
Zadania
25.1. Pokaż, że każdy fulleren ma parzyście wiele wierzchołków.
25.2. Pokaż, że każdy fulleren ma dokładnie 12 ścian pięciokątnych. Jaką bryłą jest najm-
niejszy możliwy fulleren?
25.3. Pokaż, że fulleren, w którym żadne trzy pięciokąty nie schodzą się w jednym wierz-
chołku, ma co najmniej 36 wierzchołków. Możesz to zrobić jak następuje:
1) zauważ, że każda ściana pięciokątna zawiera co najmniej jeden wierzchołek, który
nie jest wierzchołkiem żadnego innego pięciokąta;
2) policz wszystkie wierzchołki ścian pięciokątnych, uwzględniając, które z nich
liczysz dwukrotnie.
25.4. Fulleren o 36 wierzchołkach, w którym żadne trzy pięciokąty nie schodzą się w jednym
punkcie, naprawdę istnieje: jest to wielościan, w którym każdy pięciokąt graniczy z
dokładnie dwoma innymi. Pokaż, że musi on zawierać sześciokąt otoczony wianusz-
kiem pięciokątów:
49
26 Objętość
Uwaga: (1) ∧ (2) ⇒ (P1 ⊂ P2 ) ⇒ vol(P1 ) ≤ vol(P2 ) .
A czworościan?
Też czasami się da, np. 1/6 sześcianu
ma objętość równą 1/6 objętości sześcianu.
50
F
vol(ABCD) = vol(DEF B) = vol(BDF C) = D E
1
= vol(pół równoległościanu) =
3
1
= (pole podstawy × wysokość)
3 C
A B
Inne wzory na objętość czworościanu
1 −−→ −→ −−→
• (AB × AC) ◦ AD (było);
6
(A jeśli mamy dane „geometryczne”: długości krawędzi, kąty,. . . ?
1
• |AB| · |AC| · |AD| · sin β · sin γ · sin <) d, bo pole podstawy to 21 |AC| · |AD| · sin β,
6
h = |AB| · sin γ sin d;
• teoretycznie wszystko da się wyliczyć z samych długości krawędzi;
1
• jeszcze inaczej: (pole powierzchni) · (promień kuli wpisanej);
3
• etc.
Zadania
26.1. Oblicz objętość czworościanu foremnego o krawędzi a.
26.2. Oblicz objętość ośmiościanu foremnego o krawędzi a, dzieląc go na dwa ostrosłupy (o
podstawie kwadratowej).
26.3. Oblicz objętość czworościanu, w którym krawędzie wychodzące z wierzchołka A są
parami prostopadłe i wszystkie mają długość a.
26.4. Oblicz objętość dwunastościanu rombowego o boku a, traktując go jako sześcian z
dolepionymi ostrosłupami.
26.5. Oblicz objętość ośmiościanu ściętego, odejmując od objętości ośmiościanu objętości
odpowiednich ostrosłupów. W podobny sposób oblicz objętości sześcianu ściętego i
sześcio-ośmiościanu.
26.6. Architekt zaprojektował dom i narysował jego rzut (prostopadły na płaszczyznę po-
ziomą) oraz elewację (czyli rzut prostopadły na płaszczyznę pionową równoległą do
ściany).
elewacja rzut
Oblicz objętość domu, traktując jako dane te wymiary liniowe, które można zmierzyć
linijką na rysunku (nie musisz faktycznie mierzyć, najlepiej oznacz je literami). Komin
itp. pomiń.
51
26.7. Pola dwóch ścian czworościanu wynoszą S1 i S2 , długość ich wspólnej krawędzi a, zaś
2S1 S2 sin α
kąt dwuścienny między nimi α. Pokaż, że objętość czworościanu równa się .
3a
Wskazówka: przez h1 i h2 oznacz wysokości tych ścian opuszczone na bok a.
26.8. W dowolny równoległościan można wpisać czworościan tak, jak to robiliśmy, żeby
wpisać czworościan foremny w sześcian (tzn. wybierając jako wierzchołki czworościanu
cztery spośród wierzchołków równoległościanu; patrz rysunek). Jaką część objętości
równoległościanu stanowi objętość tego czworościanu? Wskazówka: rozłóż równo-
ległościan na omawiany czworościan i cztery inne czworościany, albo posłuż się iloczy-
nem mieszanym odpowiednich wektorów.
26.9. Dany jest wielościan, w który można wpisać kulę (tj. istnieje kula styczna do wszys-
tkich ścian wielościanu). Pokaż, że objętość wielościanu jest równa jednej trzeciej
iloczynu pola jego powierzchni przez promień kuli wpisanej.
52
27 Niezmiennik Dehna*
„Proszę bardzo.”
53
Dane: wielościan P , funkcjonał f : V (M ) → Q, gdzie:
MP = {miary kątów wewnętrznych P } ∪ {π}, np.
M = {π/2, π}; V (M ) = V ({π});
M = {π/3, π/2, π}; V (M ) = V ({π});
M = {arccos(1/3), π}; V (M ) 6= V ({π}).
R ⊃ M ⊃ MP , f : V (M ) → Q, f (π) = 0, f (π) = 0
54
Fakt 2. arccos(1/3) jest niewspółmierne z π.
Dowód. Nie wprost: gdyby φ := arccos(1/3) = pq π, to cos(qφ) = ±1.
Ak
Pokażemy przez indukcję, że cos(kφ) = , gdzie Ak nie dzieli się przez 3.
3k
0
k = 0: cos 0 · φ = 1 = 1/3 ;
k = 1: cos 1 · φ = 1/3;
k ≥ 2:
cos(k + 1)φ = cos kφ cos φ − sin kφ sin φ
cos(k − 1)φ = cos kφ cos φ + sin kφ sin φ
cos(k + 1)φ + cos(k − 1)φ = 2 cos kφ cos φ, czyli
2 Ak Ak−1 2Ak − 9Ak−1
cos(k + 1)φ = 2 cos kφ cos φ − cos(k − 1)φ = (z zał. ind.) − = ,
3 3k 3k−1 3k+1
a 2Ak − 9Ak−1 nie dzieli się przez 3.
Morał. Sześcian nie jest równoważny przez rozkład z żadnym czworoscianem forem-
nym (niezależnie od objętości).
Zadania
27.1. Rozpatrzmy wszystkie czworościany, których wierzchołkami są pewne cztery (nieleżące
na jednej ścianie) wierzchołki sześcianu jednostkowego.
a) Ile jest wśród nich różnych (nieprzystających) czworościanów?
b) Które z nich mają równe objętości?
c) Wskaż wśród nich dwa czworościany o równej objętości, o których potrafisz
pokazać, że nie są równoważne przez rozkład skończony. √
Uwaga: Aby odpowiedzieć na pytanie c), musisz wiedzieć, że arccos(1/ 3) jest
niewspółmierne z π; dowodzi się tego bardzo podobnie, jak niewspółmierności z π
liczby arccos(1/3). Spróbuj przeprowadzić ten dowód; jeśli Ci się nie uda, rozwiąż
zadanie traktując tę niewspółmierność jako wiadomą.
55
28 Elementy geometrii różniczkowej
Krzywa zadana parametrycznie: γ(t) = x(t), y(t), z(t) dla t z pewnego (być może nie-
właściwego) przedziału [a, b] ⊂ R.
Wektor styczny do krzywej (wektor prędkości) w punkcie γ(t) to γ ′ (t) = x′ (t), y ′ (t), z ′ (t)
(szybkość = |γ ′ (t)|).
Przykłady.
Prosta γ(t) = P + tU .
Okrąg γ(t) = P + (cos t)U + (sin t)V , |U | = |V | = r, U ⊥ V .
Helisa (nie „spirala”!) γ(t) = P + (cos t)U + (sin t)V + tW , |U | = |V | = r, U, V, W
parami prostopadłe; na przykład γ(t) = (r cos t, r sin t, ct).
Rb
Długość krzywej a |γ ′ (t)|dt.
Przykład. Ewolwenta helisy
γ ′ (t)
E(t) = γ(t) − s(t) ′ ,
|γ (t)|
γ(t) = (r cos t, r sin t, ct),
√ sin t, r cos t, c),
γ ′ (t) = (−r
√ a +b ,
′ 2 2
|γ (t)| =
2
s(t) = a + b t, 2
√ b
E(t) = (. . . , ldots, bt − a2 + b2 t · √
) = (. . . , . . . , 0).
a2 + b2
Rt
Parametryzacja łukowa (długością) – |γ ′ (t)| = 1 ( a |γ ′ (u)|du = t).
Twierdzenie:
Każda krzywa nieosobliwa ma parametryzację długością.
Rt
Dowód. s(t) = a |γ ′ (u)|du
ds
= |γ ′ (t)| > 0 =⇒ ∃ odwrotna t = t(s).
dt
dt dt ds
α(s) = γ t(s) , |α′ (s)| = |γ ′ t(s) |=| | = 1.
ds ds dt
56
Wyznaczamy T ′ , N ′ , B ′ w terminach T, N, B:
T ′ = κN ;
B ′ = (T ◦ B ′ )T + (N ◦ B ′ )N + (B ◦ B ′ )B, przy czym
T ◦ B ′ = T ◦ B ′ + κN ◦ B = T ◦ B ′ + T ′ ◦ B = (T ◦ B)′ = 0′ = 0,
B ◦ B ′ = 21 (B ◦ B)′ = 1′ = 0;
• τ := −N ◦ B ′ skręcenie (torsja);
czyli B ′ = −τ N ;
N ′ = (T ◦ N ′ )T + (N ◦ N ′ )N + (B ◦ N ′ )B, przy czym
T ◦ N ′ = (T ◦ N )′ − T ′ ◦ N = 0 − κ,
N ◦ N ′ = 12 (N ◦ N )′ = 0,
B ◦ N ′ = (B ◦ N ) − B ′ ◦ N = 0 + τ ,
czyli N ′ = −κT + τ B.
Wzory Freneta:
T ′ = κN N ′ = −κT + τ B B ′ = −τ N
Twierdzenie:
Zadania
28.1. Czy istnieje prosta przecinająca krzywą X = (t, t2 , t3 ) w trzech różnych punktach?
(Wskazówka: przyjrzyj się rzutom na płaszczyzny współrzędnych.)
28.2. Ile jest ruchów śrubowych przeprowadzających daną helisę (linię śrubową) w siebie?
(Jakie mogą one mieć kąty obrotu? Jakie wektory przesunięcia?)
28.3. Pokaż, że jeśli wszystkie proste styczne do danej krzywej przechodzą przez jeden punkt,
to ta krzywa jest prostą.
28.4. Zastanów się, dla jakich a, b krzywa (węzeł torusowy) zadana wzorem parametrycznym
(R + r cos at) cos bt, (R + r cos at) sin bt, r sin at jest naprawdę zawęźlona.
57