Pneumatic and Hydraulic

Control Equipment's

Dr. Hossam Agamy

 ‫المكونات الرئيسية لمنبع الطاقة الهوائية‬
‫‪The main components of pneumatic power supply‬‬

‫• المكونات الضرورية التى سيتم توضيحها بالتسلسل وهى عادة ما تكون‪:‬‬

‫مدخل سحب الهواء مزود بفلتر لمنع دخول الشوائب و الجسيمات‪.‬‬ ‫•‬
‫كاتم لصوت الهواء و ذلك للحد من الضوضاء الصوتية‪.‬‬ ‫•‬
‫ضاغط الهواء ( مضخة تعمل بالهواء المضغوط) تدار بسرعة ثابتة بواسطة محرك حثى‪.‬‬ ‫•‬
‫صمام تصريف الضغط ‪ ،‬لتحديد الضغط الخارج‪.‬‬ ‫•‬
‫تبريد المبادالت الحرارية‪.‬‬ ‫•‬
‫فاصل الرطوبة‪ ،‬إلزالة المياة التى تكثفت أثناء عملية الضغط‪.‬‬ ‫•‬
‫إسطوانة إستقبال الهواء‪ ،‬و هو عبارة عن إسطوانة تخزين للهواء والتى تقابل مراكم (مجمع)الزيت فى النظام الهيدروليكى‪.‬‬ ‫•‬
‫‪Dr. Hossam Agamy‬‬
 ‫مبدأ عمل الوحدة األساسية لنظم التحكم الهوائى (مكبر الفوهه‪-‬الريشة)‬
‫‪The principle of operation of the pneumatic flapper/nozzle system‬‬
‫الضغط الخلفى خانق‬ ‫• منظومة الفوهه والريشة هى أساس مرسل اإلشارة الهوائى و المتحكم الهوائى‪ .‬واحد من‬
‫المحوالت الهامه هو التحويل من ضغط إلى حركة ميكانيكية و العكس صحيح‪ .‬و هذا‬
‫التحويل يتم بإستخدام منظومة الفوهه و الريشة‪.‬‬
‫• يعتمد مبدأ عمل المكبر (الفوهه ‪ -‬الريشة) على تحويل مسافات متناهية الصغر‪ ،‬عندما‬
‫تقترب الريشة أمام الفوهه إلى ضغط يتناسب مع بعد الريشة عن الفوهه‪ ،‬حيث يتم اإلستعانة‬
‫اإلزاحه‬ ‫بمصدر ضغط هواء عالى ليكون قادرا على اإلنتقال لمسافات بعيدة‪ .‬لتوليد الضغط الخلفى‬
‫الكافى و التشغيل السليم للنظام‪ ،‬يجب أن يكون قطر الفوهه أكبر من قطر الخانق بمقدار‬
‫‪ 1.5‬إلى ‪ 2.5‬مرة‪ ،‬بشكل عام‪ ،‬يبلغ قطر الخانق ‪ 0.25‬مم بينما قطر الفوهه ‪ 0.6‬مم بحيث‬
‫تتراوح إشارة الضغط الهوائية بين (‪ )psi 15-3‬رطل‪/‬بوصة المربعة أى من (‪ 1-0.2‬بار‪.‬‬
‫• اإلمداد المنظم للضغط و الذى عادة يزيد عن ‪ psi 20‬يوفر مصدرا للهواء من خالل‬
‫الخانق‪ .‬الفوهه مفتوحه فى النهاية حيث توجد فجوه بين الفوهه و الريشة‪ ،‬حيث ينفذ الهواء‬
‫من خاللها‪ .‬إذا تحركت الريشة لليسار و أغلقت فتحة الفوهه بحيث ال يتسرب الهواء‪،‬‬
‫سيرتفع ضغط إشارة الهواء(الضغط الخلفى) و بالتالى ضغط الخرج إلى قيمة ضغط المنبع‪.‬‬
‫• أثناء تحرك الريشة بعيدا لليمين‪ ،‬سينخفض ضغط إشارة الهواء بسبب التسريب (نفاذ الهواء‬
‫من الفوهه)‪ ،‬و بعدها سيستقر الضغط عند القيمة المحددة بواسطة أقصى تسرب خالل‬
‫الفوهه‪.‬‬
‫• الرسم البيانى يظهر العالقة بين ضغط إشارة الهواء و حركة الريشة أمام الفوهه ( الفجوه‬
‫أقصى و‬ ‫‪ )xi‬هذه المنظومة مصممة أن تعمل فى المنطقة الوسطى حيث يكون الميل كحد‬
‫‪Dr. Hossam Agamy‬‬
‫العالقة تقريبا خطية‬
‫‪I/P Transducer‬‬ ‫محول الطاقة (التيار إلى ضغط) ( ‪)I/P‬‬
‫• محول الطاقة ‪ I/P‬يقوم بتحويل إشارة‬
‫التيار الكهربى الناتجة من مستشعر‬
‫يتراوح تياره من ( ‪ 20 – 4‬مللى أمبير)‬
‫إلى إشارة ضغط هوائية تتراوح بين ( ‪3‬‬
‫– ‪ psi 15‬رطل‪/‬بوصة مربعة) و‬
‫كالهما قيم معيارية مستخدمة فى تحكم‬
‫العمليات الصناعية‪.‬‬
‫• اإلشارات الهوائية غالبا ما تستخدم‬
‫لتشغيل منفذ هوائى يغير من حالة صمام‬
‫( فتح‪/‬غلق) خالل تدفق السائل عبر‬
‫‪Dr. Hossam Agamy‬‬ ‫أنبوبة‪.‬‬
 ‫• يقوم منظم ضغط الهواء بإمداد ‪psi 20‬‬
‫من الهواء لمحول طاقة يقع بالقرب من‬
‫صمام هوائى يتحكم فى عملية التدفق‪،‬‬
‫يستقبل محول الطاقة اإلشارة الكهربية من‬
‫وحدة التحكم و ينتج إشارة هوائية تنظرية‬
‫تناسبية‪.‬‬

‫• على سبيل المثال‪ ،‬إذا تم تلقى إشارة‬

‫إدخال ‪ ، 4mA‬فسيتم تطبيق ‪ 3psi‬على‬
‫الصمام و بالمثل فإن تيار ‪ 20mA‬سيؤدى‬
‫إلى تطبيق ‪ 15psi‬على الصمام‪.‬‬
‫‪Dr. Hossam Agamy‬‬
 ‫مبدأ عمل مرحل المرشد الهوائى‬
‫‪The principle of operation of pneumatic pilot relay‬‬
‫• المكبر الهوائى (الداعم أو المرحل) يزيد من ضغط الهواء أو‬
‫حجم تدفق الهواء بمقدار متناسب خطيا من إشارة الدخل‪ .‬و‬
‫بالتالى‪ ،‬إذا كان لدى المرحل قيمة كسب فى الضغط قدره ‪10‬‬
‫فسيكون الخرج ‪ psi 150-30‬لدخل ‪ .psi 15-3‬و يتم تحقيق‬
‫ذلك بواسطة منظم يتم تفعيله بواسطة إشارة تحكم‪.‬‬
‫• مع تغير إشارة ضغط الدخل‪ ،‬فإن حركة الديافرام ستحرك‬
‫السدادة الموجودة داخل المرحل‪ .‬إذا إنخفضت الحركه‪ ،‬يتم‬
‫تقليل تسرب الهواء و يزداد الضغط فى خط الخرج‪ .‬يظهر‬
‫الشكل مرحل مرشد يعمل بطريقة عكسية ألن إشارة الدخل‬
‫ذات قيمة عالية ستؤدى إلى إنخفاض ضغط الخرج‪.‬‬
‫• يقوم المكبر الهوائى بتحويل إشارة الضغط إلى ضغط أعلى أو‬
‫‪Dr. Hossam Agamy‬‬
‫نفس الضغط و لكن مع معدل تدفق أكبر لحجم الغاز‪.‬‬
 ‫مزايا و عيوب األنظمة الهوائية‬
‫عيوب األنظمة الهوائية هى كما يلى‬ ‫مزايا األنظمة الهوائية هى كما يلى‬
‫• نسبة القدرة إلى الوزن أقل بالنسبة‬ ‫• رخيص نسبيا‬
‫للهيدروليكية ( بسبب إنخفاض ضغط‬ ‫• غالبا ما يكون الهواء المضغوط‬
‫التشغيل)‪.‬‬ ‫متاحا‪ ،‬لذلك ال تكون هناك حاجة إلى‬
‫• إستجابة بطيئة نسبيا‪.‬‬ ‫المنابع‪.‬‬
‫• سلوك غير مرغوب فيه بسبب‬ ‫• آمنة فى أجواء يحتمل أن تكون قابلة‬
‫إنضغاط الهواء – لهذا السبب –‬ ‫لإلنفجار‪.‬‬
‫المحركات الهوائية تميل إلى‬ ‫• ال يوجد خطر من التسريب‪.‬‬
‫اإلستخدام بشكل رئيسى فى تطبيقات‬
‫التشغيل‪/‬اإليقاف‬ ‫• يمكن أن تستنفد فى الغالف الجوى‬
‫‪Dr. Hossam Agamy‬‬
‫‪Hydraulic Control System‬‬ ‫نظم التحكم الهيدروليكى‬
‫المكونات الرئيسية لمنبع الطاقة الهيدروليكية‬
‫الشكل يوضح رسم تخطيطى لدائرة هيدروليكية‬ ‫•‬
‫إلمداد الطاقة الهيدروليكية‪.‬‬
‫يتم تشغيل مضخة اإلزاحة الموجبة بسرعة ثابتة‪،‬‬ ‫•‬
‫و تتصرف كمصدر ثابت لمعدل التدفق‪.‬‬
‫صمام تصريف الضغط يعمل على إعادة الزيت‬ ‫•‬
‫إلى تنك التجميع كلما حاول ضغط التشغيل‬
‫تجاوز القيمة المحددة فى الصمام‪.‬‬
‫يضمن صمام عدم الرجوع أن الحمل ال يمكن أن‬ ‫•‬
‫يعيد السائل إلى المضخة أثناء اللحظات األنتقالية‬
‫للتشغيل‬
‫يسلك المجمع(المراكم) شكل مكثف هيدروليكى و‬ ‫•‬
‫يعوض أى تغيرات قصيرة األجل فى الضغط‬
‫الخارج‬
‫‪Dr. Hossam Agamy‬‬
 ‫أنواع المجمعات (المراكمات) المستخدمة فى إمداد الطاقة الهيدروليكية‬

‫• قد يتخذ المراكم عدة أشكال مختلفة تعمل جميعها وفقا لمبدأ أن المجمع يخزن‬
‫الطاقة الكامنة للزيت‪ ،‬و التى يتم الضغط عليها بواسطة قوة خارجية مؤثرة ضد‬
‫القوى الناشئة عن السلوك الديناميكى للنظام الهيدروليكى‪.‬‬
‫‪Dr. Hossam Agamy‬‬
 ‫األنواع الرئيسية للمكبرات الهيدروليكية‬
‫‪Jet pipe amplifier‬‬ ‫‪ -1‬مكبر أنبوبة المنفث‬

‫• هذا النوع يستخدم أنبوبة نفاثة قابلة لإلزاحة‪ ،‬يتم من‬

‫خاللها إبراز زيت الضغط العالى فى فتحتين‪ ،‬بحيث‬
‫يكون ضغط الخرج ‪( push-pull type‬دفع – جزب)‪.‬‬
‫• عندما يكون األنبوبة مرتكزة فى الوسط‪ ،‬فإن ضغوط‬
‫الخرج ستكون متساوية لبعضها‪ .‬عندما يتم إزاحة‬
‫األنبوبة‪ ،‬يزيد ضغط أحدهم بينما يقل اآلخر‪ .‬محصلة‬
‫(حجم) الضغط يعتمد على مقاومة السوائل للحمل‪.‬‬
‫الترتيب الداخلى للمكبر موضح بالشكل‬
‫‪Dr. Hossam Agamy‬‬
 ‫‪ -2‬مكبر الفوهه – الريشة ‪Flapper- Nozzle Amplifier‬‬
‫• الشكل يظهر الترتيب الداخلى لمكبر الفوهه‪ -‬الريشة‪ ،‬الذى يشتمل على‬
‫فجوة الفوهه ‪ ،‬خانق ثابت (‪ )R‬و فوهه متغيرة (‪ ،)O‬حيث التغير فى‬
‫الخرج يتأثر بإزاحة الريشة عن طريق اشارة دخل (حركة)‪.‬‬
‫فوهه متغيرة‬
‫ضغط إمداد ثابت‬ ‫• عندما يتم غلق الفوهه بالكامل بواسطة الريشة‪ ،‬فإن الضغط الخلفى‬
‫الداخل سيكون مساويا لضغط اإلمداد ‪ ، Ps‬عندما تكون الفوهه مفتوحة‬
‫بالكامل‪ ،‬سيكون الضغط الخلفى قد انهار(انخفض) إلى قيمة تقترب من إزاحة الدخل‬
‫ضغط تنك التصريف‪.‬‬
‫• مدى إزاحة الريشة صغير جدا‪ ،‬عادة ‪ ،‬يؤدى إزاحة أقل من ‪ 0.01‬مم‬
‫خانق‬ ‫إلى إحداث تغيير بنسبة ‪ %5‬فى ضغط الخرج‪.‬‬

‫ضغط الخرج‬ ‫• بالنسبة لعمليات إزاحة الريشة للمدى المتوسط بين نهايات المدى‪ ،‬يمكن‬
‫تصور الجهاز كمجزئ جهد مائع‪ ،‬مع دائرة مكافئة كهربية‪ ،‬حيث‬
‫تكون مقاومة المائع غير خطية‪ ،‬بسبب القانون التربيعى المتعلق‬
‫بضغط التدفق‪ .‬معدل التدفق الحجمى = ‪Qα√∆P‬‬
‫‪Dr. Hossam Agamy‬‬
‫‪Spool valve Amplifier‬‬ ‫‪ -3‬مكبر صمام األتجاه‬
‫مبدأ عمل تشغيل صمام األتجاه موضح بالشكل‪ .‬ينتج‬ ‫•‬
‫عن اإلزاحة المحورية لصمام األتجاه تباينا فى المناطق‬
‫التى يتدفق عبرها الزيت عبر منافذ اإلخراج‪ ،‬بحيث‬
‫تتصرف منافذ اإلخراج كفتحات متغيرة‪.‬‬
‫سيؤدى إزاحة صمام اإلتجاه إلى اليسار عن موضع‬ ‫•‬
‫المركز(الشئ) إلى تدفق زيت اإلمداد إلى الجانب‬
‫األيسر من أسطوانة القدرة(المكبس)‪.‬‬
‫سيؤدى ذلك إلى دفع مكبس األسطوانة إلى اليمين و‬ ‫•‬
‫سيتم تفريغ الزيت إلى التنك عن طريق منفذ اإلخراج‬
‫األيمن من صمام األتجاه‪.‬‬
‫عادة يكون نطاق اإلزاحة الصمام صغير جدا فى حدود‬ ‫•‬
‫من ‪ 1‬إلى ‪ 2‬مم بشكل عام‪ ،‬نظرا لعالقة القانون‬
‫التربيعى للفتحات‪ ،‬فإن تدفق الحمل مقابل خصائص‬
‫ضغط الحمل غير خطى بدرجة كبيرة كما يلى‪ :‬معدل‬
‫التدفق الحجمى = ‪Qα√∆P‬‬
‫‪Dr. Hossam Agamy‬‬
‫‪Hydraulic controller‬‬ ‫المتحكم الهيدروليكى‬
‫• غالبا ما يستخدم جهاز التحكم الهيدروليكى فى تحديد وضع الصمام أو التحكم فى الريشة (الفالب)‪ ،‬قد تستخدم‬
‫مثل هذه األنظمة وضعا تناسبيا فقط و لكن هذا غالبا ما يخلف عنه خطأ ثابت‪ .‬يتم الحصول على األستقرار‬
‫بإستخدام الفعل التكاملى‪.‬‬

‫• الشكل يوضح مخطط تحكم هيدروليكى فى البداية يتم ضبط اليايات ‪S1‬و‪ S2‬مع فوهه ‪ N‬إلى وضعية متوازنة‪.‬‬

‫• مع التغير فى الضغط ‪ ،P‬يتحرك الديافرام ‪ ،D‬فتتحرك الفوهه ‪ N‬ضد الياى ‪ S2‬من حالة الصفر‪ ،‬مما يؤدى‬
‫إلى خلق حالة من عدم اإلتزان فى إمداد الزيت إلى الفتحات ‪ O1‬و‪.O2‬‬

‫• فى حالة تحرك ‪ N‬إلى اليسار‪ ،‬يكون التزويد بـ ‪ O1‬أكثر من ‪ ، O2‬يتحرك المكبس الموجود فى ‪ C2‬إلى‬
‫اليسار‪ ،‬مما يؤدى إلى زيادة الضغط على الجزء السفلى من األسطوانة ‪ C1‬و دفع المكبس ألعلى بدوره خنق‬
‫صمام فراشة‪.‬‬

‫• يتم الحصول على الفعل التناسبى المباشر من خالل حركة المكبس فى ‪ C2‬و الياى ‪ S1‬ضد االقيمة المحددة؛ و‬
‫حركة الرافعة على نقطة إرتكاز ‪ F‬ضد دفع الياى و بالتالى تحرك الفوهه لتحقيق اإلتزان‪ .‬و مع ذلك ما لم يتم‬
‫استخدام صمام اإلبرة ‪ I‬للحصول على فعل تكاملى‪ ،‬فلن يتم الحصول على القيمة المطلوبة بدقة و سيظل وجود‬
‫للخطأ الثابت‪.‬‬

‫• يتوقف الفعل التحكمى عن العمل عندما يصل المكبس الموجود فى ‪ C2‬لمنتصف الموضع‪ ،‬هذا يعنى أن‬
‫الضغط على كال الجانبين متسا ٍو‪ ،‬الفعل التحكمى ‪ I‬يتوقف عن العمل و يساعد الياى ‪ S1‬فى الوصول إلى هذا‬
‫الوضع‪ .‬يتم نقل نقطة اإلرتكاز‪ F‬إلعطاء مدى تناسبى أكثر أو أقل و الفعل التكاملى ‪ I‬يتم ضبطه من خالل‬
‫صمام اإلبرة‪.‬‬
‫‪Dr. Hossam Agamy‬‬
 ‫مزايا و عيوب األنظمة الهيدروليكية‬
‫عيوب األنظمة الهيدروليكية‬
‫• خرق التوصيالت‪.‬‬
‫• فوضى عند تسرب الزيت‪.‬‬
‫• خطر من تسرب كمات زيت كبيرة ( ضغط‬
‫عالى ‪ ،‬السمية‪ ،‬القابلية لإلشتعال)‪.‬‬
‫• خصائص الزيت تتغير مع درجة الحرارة‪.‬‬
‫• القصور الذاتى للزيت يمكن أن يضعف أداء‬
‫النظام‪.‬‬
‫• باهظة الثمن عندما يتم تضمين إمدادات الطاقة‬
‫فى التكلفة‪.‬‬
‫• يجب أن تظل السوائل نظيفة و خالية من الغاز‪.‬‬
‫مزايا األنظمة الهيدروليكية‬
‫• نسبة طاقة عالية جدا إلى الوزن‪.‬‬
‫• عزم الدوران عالية جدا‪.‬‬
‫• التأخير الزمنى قصيرللغاية مما يتيح اإلستجابة‬
‫السريعة‪.‬‬
‫• التشغيل السلس حتى عند السرعات المنخفضة‪.‬‬
‫• قوى الثبات كبيرة‪ ،‬عند حالة التوقف اللحظى‪.‬‬
‫• كفاءة عالية‪.‬‬
‫• التزييت الذاتى و التبريد‪.‬‬
‫• متاح بحركات خطية أو دائرية‪.‬‬

‫‪Dr. Hossam Agamy‬‬