Jur nal Teknik Per tanian LampungVol. 4, No.

1: 19-26

RANCANG BANGUN SISTEM IRIGASI TETES OTOMATIS BERBASIS

PERUBAHAN KADAR AIR TANAH DENGAN MENGGUNAKAN
MI KROKONTROLER ARDUINO NANO

[DESI GN OF AUTOMATI C DRI P IRRI GATI ON BASED ON CHANGE OF SOI L

WATER CONTENT USI NG ARDUI NO NANO MI CROCONTROLLER]

Rendy Franata1, Oktafr i 2, Ahmad Tusi 3

1)
Mahasiswa S1 Jur usan Teknik Per tanian, Fakultas Per tanian, Univer sitas Lampung
2,3)
Staf Pengajar Jur usan Teknik Pertanian, Fakultas Per tanian, Universitas Lampung

komunikasi penulis, email :fr.rendy65@gmail.com

Naskah ini d it er ima pada 8 September 2014; r evisi pada 15 Oktober 2014;
disetujui untuk d ipublikasikan pada 31 Oktober 2014

ABSTRACT
For mer ly, most of Indonesian far mer s only used a timer in an effor t to set up dr ip ir r igation scheduling. This
met hod is less effective in pr oviding ir r igation accor ding t o cr op water r equir ement because it is only able to
ar r ange the pr ovision of ir r igation based on a pr edeter mined time inter val only, so that the excess or lack of water
can’t be contr olled. This r esear ch makes an instr ument which is able t o over come these pr oblems, that is by
designing an automatic contr ol system on r egulating the pr ovision of ir r igation water in dr ip ir r igation by using
a micr ocontr oller that wor ks based on change of soil water content . The par ameters obser ved in this study ar e the
change of soil water content , ir r igation flow r ate, bulk densit y of soil, and dr opper flow unifor mit y. This study uses
thr ee t ypes of gr owing medium, i.e. sand, r ed-yellow podzolic soil, and mix soil with or ganic nitr ofosfat fer tilizer.
Cal ibr ation tests show ed a linear function, for sand medium y = – 0.23x + 46.96 with per cent er r or ± 5.22%, for
r ed-yellow podzolic soil and mix soil with or ganic nitr ofosfat fer tilizer medium y = – 0.71x + 104.07 with per cent
er r or ± 2.92%. The r esults show ed that the automatic contr ol system is able to wor k well, i.e. tur n on the pump
when soil water content drops below the cr itical water content and tur n off the pump when soil water content r ises
over the field capacit y.

Keywor ds: Dr ip ir r igation, micr ocontr oller, and soil water content.

ABSTRAK
Selama ini kebanyakan petani di Indonesia hanya menggunakan pengatur waktu ( timer ) dalam upaya mengatur
penjadwalan irigasi tetes. Cara ini masih kurang efekt if dalam memberi irigasi yang sesuai dengan kebutuhan air
tanaman karena hanya mampu mengatur pemberian ir igasi berdasar kan inter val waktu yang telah ditentukan
saja, sehingga kelebihan maupun kekur angan air t idak dapat di kendalikan. Pada penelit ian ini dilakukan
perancangan alat yang mampu mengatasi permasalahan ter sebut, yaitu dengan merancang suatu sistem kendali
otomatis pengatur pemberian irigasi tetes dengan menggunakan mikrokontroler yang mampu bekerja berdasarkan
perubahan kadar air tanah. Parameter pengamatan dalam penelitian ini adalah per ubahan kadar air, debit aliran
ir igasi , keseragaman aliran penetes dan bulk density. Peneli t ian ini menggunakan 3 jenis media tanam, yaitu
pasir, tanah podzolik merah kuning (PMK) dan campuran tanah PMK dengan pupuk organik nitrofosfat (kompos).
Dar i hasil uji kalibrasi alat didapatkan fungsi linear untuk media pasir y = – 0,23x + 46,96 dengan per sentase
er ror ± 5,22%, kemudian untuk media tanah PMK dan kompos y = – 0,71x + 104,07 dengan per sentase er ror ±
2,92%. Hasil penelit i an menunjukkan bahw a sistem kendal i otomat i s mampu beker ja dengan bai k, yaitu
menyalakan pompa pada saat kadar air tanah turun melewat i nilai tit ik kr itis dan memat ikan pompa pada saat
kadar air tanah naik melewati nilai kapasitas lapang.

Kata Kunci: I rigasi tetes, kadar air tanah, dan mikrokontroler.

19
Rancang bangun si stem i r igasi .... (Rendy F, Oktafr i dan Ahmad Tusi)
I. PENDAHULUAN
I r i gasi t et es ( Sumar na, 1998) m er upak an
metode pember ian air dengan debit yang rendah.
Sistem ir igasi tetes dapat menghemat pemakaian
air, karena dapat memini mumkan kehilangan-
kehilangan ai r yang mungki n t er jadi , seper t i
per kolasi , evapor asi dan al i r an per mukaan,
sehi ngga cocok untuk diterapkan pada daerah
dengan sumber air ter batas. Peneli t ian tentang
ir igasi tet es juga telah dilakukan oleh Afr iyana,
Tusi , dan Ok taf r i ( 2012) , yai tu den gan
menggunakan emitter jenis line sour ces, ber upa
k ai n polyest er, yang menunj uk k an t i ngk at
keseragaman yang cukup t inggi dengan ni lai
keser agaman penyebar an sebesar 74,6%.
Sist em ir i gasi tetes secara konvensi onal t elah
banyak di lakukan sebelumnya, namun t i dak
dilengkapi dengan sistem kendali otomat is untuk
mengatur jadwal pember ian ir igasinya. Cara ini
masi h kur ang efek t i f apabi la di bandi ngk an
dengan sistem irigasi tetes yang dilengkapi sistem
k en dal i ot om at i s den gan menggun ak an
mikrokontroler, karena sist em ter sebut mampu
m en gatur p em ber i an ai r sesuai den gan
kebutuhan air tanaman.
Ber kembangnya teknologi mikrokontroler saat
i ni t entunya akan memper mudah peker jaan
manusi a. Mi k r okontr oler dapat d i pr ogr am
menggunakan komputer sehingga r angkaian
elektr oniknya dapat membaca input data lalu
memproses dan mengeluarkan outputnya sesuai
per intah program yang di ber ikan. Salah satu
jenis mikrokontroler yang ter bar u saat ini adalah
mikr okontroler Arduino ( Arduino.cc, 2014).
Apl i kasi mi k r okontr oler untuk penjadw alan
pember ian ir igasi tentu menjadi hal yang sangat
ber manfaat untuk di lakukan. Menur ut Ar r i ska,
Set iaw an, dan Sapt omo (2013) penjadwalan
ir igasi secara otomatis sangat mendukung disaat
cuaca yang susah di pr edi ksi aki bat adanya
per ubahan i kl i m global dan per ubahan pola
hujan, sehi ngga meningkat kan ket idakpast ian
ket er sedi aan ai r. Mi kr okontr oler juga dapat
mengur angi r ut i ni tas ker ja dalam mengai r i
tanaman yang selalu dilakukan oper ator pada
umumnya.
Hasi l dar i pen gem bangan t ek nologi
mi kr okontr oler sangat t epat ji ka di t er apkan
20
dalam ot omat i sasi ir igasi yang saat i ni belum
p op uler d i lakuk an p etan i . Selai n un tuk
menunjang kegiatan ir igasi tanaman yang lebih
ter kontrol dan akurat , otomat isasi ir igasi juga
dapat dijadi kan sebagai sarana menuju ir i gasi
teknis yang lebih modern. Salah satu sistem irigasi
yan g bai k un tuk d i kem ban gk an k e ar ah
otomat isasi ter sebut adalah ir igasi tetes, yaitu
i r i gasi ber t ekanan r endah dengan efi si ensi
p en ggun aan ai r i r i gasi p al i ng t i n ggi
dibandingkan dengan sistem irigasi yang lainnya.
Mi k r okontr oler beser ta komponen sensor -
sensor pendukungnya t entu mampu untuk
diaplikasikan dalam otomat i sasi si stem ir i gasi
tetes ter sebut.
Tujuan dar i penelit ian ini adalah menghasi lkan
sistem kendali otomatis yang mampu mengatur
penjadwalan ir igasi tetes dengan menggunakan
mi k r okon tr oler yang beker j a ber dasar k an
per ubahan kadar air tanah, ser ta menguji kinerja
si st em t er sebut pada 3 med i a tanam yang
ber beda.
II. BAHAN DAN METODA
2.1. Waktu dan Tempat
Penelit ian ini dilaksanakan pada bulan Mei 2014
- Agustus 2014 d i Gr een House dan
Laborator ium Rekayasa Sumber Daya Air dan
Lahan ( RSDAL) , Jur usan Tekni k Per tani an,
Fakultas Per tanian, Univer si tas Lampung.
2.2 Alat dan Bahan
Alat dan bahan yang digunakan pada penelit ian
adalah sebagai ber ikut
1. Sistem ir igasi tetes yang terdir i dar i beberapa
komponen, seper ti: pompa akuar ium ( head
2 m) , pi pa poly et hylene, selang em i t ter ,
r egulating stick , tangki air ser ta per alatan
pendukungnya.
2. Oven, cawan, t imbangan anal it i k dan r ing
sample untuk menganalisis sifat fisik tanah.
3. Medi a tanam, yai tu: pasi r, tanah podzol i k
mer ah kuni ng ( PMK) dan tanah dengan
cam p ur an p up uk or gani k n i tr ofosfat
(kompos).
4. Komponen mikrokontroler yang t erdir i dar i
Ar duino Nano, soil moistur e sensor ( sensor ) ,
r eal time clock (RTC) , data logger / SD car d
module, r elay, power bank dan lapt op.

Penelitian ini menggunakan 3 jenis media tanam
yang ber beda yang mana masing-masing media
tanam di hubungkan dengan sebuah pompa.
Pompa 1 mer upakan pompa yang beker ja pada
media tanam pasir yang mendapatkan input data
dar i sensor 1, Pompa 2 mer upakan pompa yang
beker ja pada medi a tanam tanah PMK yang
mendapatkan input data dari sensor 2, dan Pompa
3 mer upakan pompa yang beker ja pada media
tanam campur an antar a tanah PMK dengan
kompos yang mendapat k an i nput data dar i
sensor 3.
2.3 Prosedur Analisis Sifat Fisik Tanah
Si fat fi si k tanah yang di anal i si s adalah bulk
den si t y ( BD) dan t ek stur tan ah. Pada
per hitungan BD, sampel tanah dioven pada suhu
105o C, sehingga didapatkan massa total tanah
dalam keadaan ker i ng (Mtk), kemudian di ukur
juga volume total tanah ( Vt).
BD  Mtk /Vt .......... .......... .......... .(1)
Tekstur tanah didapatkan dengan menggunakan
metode segit iga tekstur, yaitu dengan mencar i
per sentase kandungan pasir, liat , dan debu pada
masing-masing sampel ter sebut.
2 .4 Pr oses Pem buatan Si stem Ken dal i
Otomatis
Ar dui no Nano t er lebi h dahulu di r angkai kan
dengan modul sensor pendukungnya, yai tu soil
moistur e sensor , r elay, RTC, dan data logger / SD
car d module. Kemudian dimasukkan per i ntah
yang t elah di r ancang khusus untuk apl i kasi
ir igasi tetes otomat is ini. Per ubahan kadar air
tanah akan di baca oleh soil moi stur e sensor
sebagai besar an tegangan. Besar pembacaan
sensor diter uskan ke Arduino untuk dipr oses
melalui bahasa pemrograman. Sistem ini beker ja
dengan batasan-batasan, yaitu batasan minimum
pada nilai titik kritis dan batasan maksimum pada
nilai kapasitas lapang. Apabi la besar an hasi l
pembacaan sensor telah melewat i batas batas
minimum dan maksimum yang telah ditentukan,
m ak a Ar dui no ak an men er usk an sebagai
keluar an ( outp ut ) pada r elay. Relay ak an
member ikan sinyal on/ off pada pompa ir igasi.
Kemudian sistem ir igasi tetes beroper asi secar a
ot om at i s sesuai dengan p er i ntah dar i
mi krokonr oler melalui pembacaan per ubahan
kadar air tanah. Proses ter sebut ber ulang ter us-
Jur nal Teknik Per tanian LampungVol. 4, No. 1: 19-26
menerus hingga kadar air tanah selalu berada pada
kisaran antara t it ik kr it is dan kapasitas lapang.
2.5 Prosedur Kalibrasi Sensor
Kali brasi sensor dilakukan dengan mengambil
11 sampel pada t i ap med i a tanam dengan
t i ngk atan k adar ai r an tar a t i t i k k r i t i s dan
k ap asi tas lap an g. Kemud i an besar nya
k an dun gan ai r p ada samp el d i ukur
menggunakan sensor, sehingga didapatkan nilai
t egangannya. Lalu sampel yang t elah diukur
menggunakan sensor, dihitung lagi kadar air nya
secara gravimetr ik. Nilai kadar air dar i masing-
masing sampel untuk t iap jenis tanah baik secara
gr avi metr i k dan menggunak an sensor ak an
dibuatkan hubungannya dengan mencari fungsi
per samaannya. Kemudian fungsi per samaan
yang di dapat i ni lah yang di gunakan sebagai
acuan untuk memasukkan nilai batas minimum
dan mak si mum kadar ai r tanah yang ak an
dimasukkan ke dalam progr am Arduino.
2.6 Prosedur Uji Keseragaman I rigasi
Uj i k eser agaman i r i gasi d i lakuk an dengan
mengambil sampel pada masing-masing media
tanam. Emit ter pada masi ng-masi ng tanaman
dicabut lalu dialir kan ke dalam gelas air mineral
selama 5 menit. Volume air yang ditampung gelas
air mi neral t er sebut di gunakan sebagai data
untuk m en guk ur keser agam an i r i gasi .
Keseragaman irigasi tetes dihitung berdasar kan
r umus Chr i st i ansen ( 1942) dan r umus GW
Assough & GA Kiker (2002).
Rumus Christiansen:
.................(2)
Rumus GW Assough and GA Kiker :
SU = (1 - CV) x 100% ...................(3)
Keterangan:
xi : volume air pada wadah ke i (ml)
x : ni lai rata-rata dar i volume air pada
wadah (ml)
Σ(xi – ) :
j um lah devi asi absolut r ata-r ata
pengukur an (ml)
CV : koefisien var iasi (%)
21
Rancang bangun si stem i r igasi .... (Rendy F, Oktafr i dan Ahmad Tusi)
s : standar deviasi
CU : coeff i ci ent uni for m i t y / k oef i si en
keser agaman ir igasi (%)
SU : statistical unifor mit y/ keser agaman
stat ist ik (%)
2.7 Kriter ia Desain
Dalam penelit ian ini dilakukan perancangan sistem
kontrol otomat is pengatur pember ian air ir i gasi
pada si st em ir igasi tetes dengan menggunakan
m i k r ok on tr oler yang bek er j a ber dasar k an
per ubahan k adar ai r tan ah dengan batasan-
batasannya, yaitu: sistem akan hidup pada saat
melewati batasan minimum/ t it ik kr itis dan sistem
akan mat i pada saat melewat i batas maksi mum/
kapasitas lapang.
III. HASIL DAN PEMBAHASAN
3.1 Analisis Sifat Fisik Tanah
Set elah di lakukan uj i sampel d i labor at or i um
d i dapat k an bahw a med i a tanam p asi r yang
di gunakan memi liki tekstur sandy loam dengan
nilai BD 1,212 gr / cm 3. Tanah dengan tekstur sandy
loam berdasar kan penelitian Rafiah, Padusung, dan
Tejow ulan (2003) memiliki nilai field capacit y (FC)
sebesar 23,8% dan per manent wilting point (PWP)
sebesar 14%. Kemudi an tanah PMK memi l i ki
Gambar 1. Rancangan Si stem Kendali Otomat is
22
tekstur clay dengan nilai bulk density 1,086 gr /
cm 3. Tanah dengan tekstur clay berdasar kan
peneli t ian Oktaviani, Tr iyono, dan Har yono
(2012) memi liki ni lai FC sebesar 39,1% dan
PWP sebesar 22,3%. Untuk med i a tanam
kompos mer upakan campuran antar a tanah
PMK dan pupuk or gani k ni tr ofosfat dengan
komposisi 3:1. Sehingga karakter ist ik tanah
yang digunakan tetap mengikut i tanah PMK
kar ena t i dak ber beda jauh kandungannya.
Pada saat uji sampel didapatkan nilai BD untuk
media campuran tanah dengan kompos adalah
1,125 gr / cm 3. Setelah selama 1 bulan dilakukan
pengujian di gr eenhouse ter nyata BD masing-
m asi ng med i a tan am t i dak men galam i
per ubahan yang t er lalu besar dar i hasi l uji
kali brasi sebelumnya.
3.2 Rancangan Sistem Kendali Otomatis
Rangkaian elektronik sistem kendali ot omat is
i n i ( Gam bar 1) d i r ancang men ggunak an
ber bagai macam komponen, yai tu: Ar duino
Nano, soil moistur e sensor e, r elay, RTC dan SD
car d m odule. Masi n g-m asi ng kom pon en
memiliki fungsi yang saling ber hubungan. Soil
moistur e sensor di gunakan untuk membaca
kelembaban tanah dalam bentuk t egangan
( voltase). Relay ber fungsi mener ima sinyal
 Jur nal Teknik Per tanian LampungVol. 4, No. 1: 19-26

kendali on/ off seper t i saklar pada umumnya,
namun sinyal kendali on/ off pada relay diber ikan
ot omat i s oleh hasil pembacaan soil moistur e
sen sor yan g k em ud i an d i p r oses oleh
mikr okontroler, lalu output dar i mi krokontr oler
ter sebut dit er i ma oleh r elay. RTC digunakan
untuk mencatat waktu dar i set iap proses yang
ter jadi selama mi krokontroler beker ja. SD car d
module ber fungsi sebagai data logger , yai tu
merekam semua data hasil proses yang beker ja
beser ta w ak tu yang di catat oleh RTC. Hasi l
penelit ian Set iono, Purant o, dan Widiyatmoko
(2010) menunjukkan bahwa data logger bekerja
dengan car a mendeteksi per ubahan tegangan
keluar an sensor. Pr i nsi p ker j a data logger
menur ut hasi l penel it ian Lysbet t i dan Er vi anto
(2012), yaitu mencatat per ubahan sensor ter us-
mener us sesuai per intah yang dimasukkan.
Ar duino Nano yang difasilitasi micr o usb dapat
di jalankan dengan menghubungkan ke power
supply 5V atau power bank . Kemudian semua
komponen t er sebut di r angkai menj adi satu
dengan Ar duino Nano yang beker ja sebagai otak
untuk m em pr oses semua k egi atan yan g
ber langsung. Rangk ai an dar i keselur uhan
komponen ter sebut kemudi an menjadi si stem
k en dal i ot om at i s yan g m amp u m engatur
Tabel 1. Kr i ter ia keseragaman ir igasi tet es (Pr i jono, 2013).
K r i t er i a K e s e r ag am a n
I r i gasi T e t e s
Sa n gat B ai k
B ai k
Cu k u p B ai k
Je l e k
T i d a k L ay a k
pember ian ir igasi tetes berdasarkan per ubahan
kadar air tanah, yaitu menyalakan pompa pada
saat kadar air tanah tur un melewat i nilai t it ik
kritis dan mematikan pompa pada saat kadar air
tanah naik melewat i nilai kapasi tas lapang.
3.3 Pemrograman Software
Pr ogr am di r ancang agar mampu membaca
per ubahan nilai tegangan sensor ( x) kemudian
mensubst itusikan nilai ter sebut ke dalam fungsi
linear untuk mencar i nilai kadar air tanah (y)
(Gambar 3). Dar i hasil penelit ian didapatkan
fungsi per samaan untuk medi a tanam pasi r
adalah y = - 0,23x + 46,96 dengan nilai R2 = 0,9645
dan er ror 5,22%, kemudian untuk media tanah
PMK adalah y = - 0,71x + 104,07 dengan nilai R2 =
0,9883 dan er ror 2,92%.
3.4 Uji Kinerja Alat
3.4.1 Uji Keser agaman Ir i gasi
Berdasar kan kr iter i a keseragaman i r igasi t etes
pada Tabel 1, maka sistem ir igasi tetes otomat is
ini sangat baik untuk digunakan, yaitu dengan
menghasilkan rata-rata koefisien keseragaman
i r i gasi CU sebesar 96,50% dan r ata-r ata SU
sebesar 96,85% (Tabel 2). Pada si stem ir i gasi
t et es ot omat i s yang menggunak an pompa
Co ef f is i en t Un i f o r m i t y ( CU ) St at i st i ca l U n i f o r m i t y ( SU)
(%) (% )
9 4 – 10 0 95 – 100
81 – 87 85 – 90
68 – 75 75 – 80
56 – 62 65 – 70
<5 0 <60

Tabel 2. Keseragaman dan debit aliran ir igasi tetes

M inggu Sampel (m l) CU SU Wak tu Debi t
ke- 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 ( %) (% ) ( m nt) ml / dt k)
Med ia Pasir
1 80 80 97.45 75 73 78 78 78 75 81.5 96.62 96.62 0.259
2 81.5 77.5 97.66 76.5 76.5 76.5 76.5 77.5 75 83 96.76 96.76 5 0.259
3 79 77 95.15 75.5 74 73 74 71 73 72 96.80 96.80 m enit 0.248
4 73 75 98.62 72 72 71 73 71 72 72 98.25 98.25 0.242
Med ia T anah PMK
1 87.5 86 80 89 78 84 85 87.5 86 86 97.01 95.95 0.283
2 90 85 82 93 83 89 89 89 90 87 95.71 96.08 5 0.292
3 76 78 77 88 81 85 84 82 84 81 95.17 95.34 m enit 0.272
4 83 80 79 82.5 81 81 82 80 80 79 94.86 98.27 0.269
Med ia Cam pur an Tanah PMK den gan Kompos
1 83 84 91 83 81 86 80 81 81 82 97.26 96.08 0.277
2 90 91 89 86 85 87 84 83 82 83 96.37 96.32 5 0.287
3 80 79 81 80 84 83 80 81 78 79 96.45 97.71 m enit 0.268
4 81 80 82.5 80 79 80.5 82.5 81 78 78 96.32 98.00 0.268

Rata-rat a 96.50 96.85 0.269

23
Rancang bangun si stem i r igasi .... (Rendy F, Oktafr i dan Ahmad Tusi)
akuar i um den gan k ekuatan head 2 m i n i
menghasilkan debit aliran penates yang cukup
stabil. Pada medi a pasir dihasilkan debit al iran
penetes dar i minggu ke-1 sampai minggu ke-4
secara ber tur ut-tur ut , yaitu sebesar 931,2 ml/
jam, 932,4 ml/ jam, 892,2 ml/ jam, dan 870 ml/
jam. Pada media tanah PMK dihasilkan debit
aliran penetes dar i minggu ke-1 sampai minggu
ke-4 secara ber tur ut-turut , yaitu sebesar 1.018,8
ml/ jam, 1.052,4 ml/ jam, 979,2 ml/ jam, dan
969 ml/ jam. Selanjutnya pada media campuran
tanah PMK dengan kompos di hasi lkan debi t
aliran penetes dar i minggu ke-1 sampai minggu
ke-4 secara ber tur ut-tur ut , yaitu sebesar 998,4
ml/ jam, 1.032 ml/ jam, 966 ml/ jam, dan 963
ml/ jam.
Gambar 2. Grafik per ubahan kadar air selama 1 bulan
3.4.2 Lama Oper asi Pompa
Lama operasi ker ja pompa 3 adalah yang paling
sedikit dibandingkan dengan pompa lainnya, ini
di kar enakan kemampuan mengi kat ai r pada
media tersebut lebih t inggi dibandingkan media
yang lain. Pember ian air i r igasi paling ser ing
t er jadi pada sensor 1 ( medi a pasi r ) dengan
frekuensi 2-4 har i sekali, sensor 2 (tanah PMK)
dengan frekuensi 3-4 har i sekali dan sensor 3
(campur an tanah PMK dengan kompos) dengan
f r ek uensi 3-5 har i sek al i ( Gambar 2) .
24
Berdasar kan penelitian Ismi, dkk. (2011) bahwa
pember i an bahan or ganik dapat meningkatkan
kadar air t er sedia sehingga dapat mengur angi
besar nya penguapan.
3.4.3 Ketahanan Alat
Setelah dilakukan uji kiner ja alat selama 1 bulan
d i dalam gr eenhou se, selur uh k omp onen
mikrokontroler masih tetap dalam keadaan baik
dan ber fungsi nor mal sebagaimana mest inya
kecuali soil moistur e sensor . Sensor ter sebut
t idak mampu ber tahan dalam waktu yang lama.
Ketahanan sensor mulai m elemah ( k ur ang
sensit if) setelah satu bulan beroper asi. Sensor
mulai melemah pada har i ke 33 untuk sensor 3,
har i ke-35 untuk sensor 2 dan har i ke-37 untuk
sensor 1. Melemahnya sensor ter lihat pada saat
sensor tidak mampu membaca perubahan kadar
air tanah dengan t elit i, yaitu sensor t idak dapat
member i kan i nput data yang sesuai dengan
keadaan di lapangan, sehi ngga i r i gasi t er us
ber jalan meskipun kadar air tanah naik melewat i
kapasitas lapang. Untuk menjaga agar sensor
dap at t er us ber f ungsi den gan bai k p er lu
dilakukan pember si han sensor, yai tu dengan
cara menyikat tanah beser ta kerak kotoran yang
menempel di plat sensor. Setelah kotoran yang
melekat t er sebut hi lang, maka sensor dapat
kembali beker ja normal sebagaimana mestinya.

IV. KESIMPULAN DAN SARAN
4.1 Kesimpulan
Dar i penelit ian yang telah dilaksanakan dapat
ditar ik kesimpulan sebagai ber i kut:
1. Rancang bangun sistem ir igasi tetes otomatis
menggunakan sensor kadar air tanah berbasis
mi k r okontr oler Ar dui no Nano i ni dapat
ber j alan dengan bai k , yai tu menyalak an
pompa pada saat k adar ai r tanah tur un
melew at i ni lai t i t i k kr i t is dan memat ikan
p om p a p ada saat k adar ai r tan ah n ai k
melewat i nilai kapasitas lapang.
2. Uji per mor fansi pada si st em i r i gasi t et es
ot omat i s i ni menghasi l kan keser agaman
ir igasi yang sangat t inggi, yaitu rata-rata CU
sebesar 96,50% dan r ata-r ata SU sebesar
96,85%.
3. Kalibrasi sensor menghasilkan hubungan nilai
output t egangan sensor (x) dan kadar ai r
tanah (y) untuk medi a pasi r y = - 0,23x +
46,96 dengan er ror ± 5,22% dan media tanah
PMK y = - 0,71x = 104,07 dengan er r or ±
2,92%.
4.2 Saran
Beber apa saran yang dapat dilakukan untuk
memeper bai k i penel i t i an i ni adalah sebagai
ber ikut :
1. Per lu disiapkan soil moistur e sensor cadangan
agar pada saat sensor mulai kurang sensit if
dapat digant i dengan sensor yang bar u.
2. Per lu memasang pel i ndung ( shield ) pada
p er m uk aan mi k r okon tr oler un tuk
memi ni mali si r t er jadi nya hubungan ar us
pendek.
3. Komponen sensor pendukung mikrokontroler
dapat di gant i dengan sensor yang lainnya
untuk men ghasi l k an ber bagai m acam
keluaran data yang kita inginkan, seper t i LCD,
DHT11, Light Meter Sensor , dan lain-lain.
4. Per lu dilakukan perawatan ber kala pada soil
moistur e sensor untuk menjaga sensi t ifi tas
sensor tetap stabil.
5. Per lu d i lakuk an penel i t i an lanj utan dar i
penelit ian ini dengan menggunakan tanaman.
Jur nal Teknik Per tanian LampungVol. 4, No. 1: 19-26
DAFTAR PUSTAKA
Afr iyana, D., A. Tusi dan Oktafr i. 2012. Analisi
Pola Pembasahan Tanah dengan Si st em
Ir i gasi Tet es Ber t ekanan Rendah. Jur nal
Tek nik Per tanian Lampung 1( 1) : 43-50.
Jur usan Tek n i k Per tani an, Un i ver si tas
Lampung.
Arduino.cc. 2014. Home Ar duino Uno. ht tp:/ /
w w w .ar du i n o.cc/ en / M ai n /
arduinoBoardUno, diakses pada tanggal 12
Jan uar i 2014. Or i gi n al aut hor by
@Arduino.cc. Italy.
Ar r i ska, A. C., B. I. Set iawan dan S. K. Sapt omo.
2013. Rancangan dan Uji Coba Otomat isasi
Ir igasi Kendi. Depar temen Teknik Sipil dan
Lingkungan,Inst itut Per tanian Bogor. ht tp:/
/ reposi tor y.ipb.ac.i d/ handle/ 123456789/
58179 diakses pada tanggal 21 Maret 2014.
Eva, D. F. L. T., M. R. Ramadhan, G. Sept iana dan
H. Saputr o. 2013. Pengenalan Sensor
Kelembaban Tanah Vn400 Dan Sen0057 dan
Apli kasinya pada Pengukuran Kelembaban
Tanah Ker i ng dan Jenuh. Depar t emen
Tek n i k Si p i l dan Li n gk un gan, I nst i tut
Per tan i an Bogor. ht tp s:/ /
w w w .scr i bd.com/ doc/ 174039674/
Pengenalan-Sensor -Kelembaban-Tanah-
Vn400-Dan-Sen0057-Dan-Ap l i k asi nya-
Pada-Pen guk ur an -Kelembaban-Tanah-
Ker i ng-Dan-Jenuh diakses pada tanggal 21
Mar et 2014.
Ismi, Y. I., A. Sapei, Er izal, N. Sembir ing dan M. H.
B. Djoefr i . 2011. Pengar uh Pember i an
Bahan Or gan i k pada Tan ah Li at dan
Lempung Ber l i at Ter hadap Kemampuan
M en gi k at Ai r. Ju r n al I l m u Per tan i an
I ndon esi a 16( 2) : 130-135. Lem baga
Pen el i t i an dan Pen gabd i an kep ada
Masyar ak at ( LPPM) , I nst i tut Per tani an
Bogor.
Lysbet t i , N. M., dan E. Er vianto. 2012. Data
Logger Sen sor Suhu Ber basi s
Mikr okontroler ATmega 8535 dengan PC
sebagai Tampilan. Jur nal Ilmiah Elite Elektr o
3( 1) : 37-42. Jur usan Tek n i k Elek tr o,
Univer sitas Riau.
25
Rancang bangun si stem i r igasi .... (Rendy F, Oktafr i dan Ahmad Tusi)

Oktaviani, S. Tr iyono dan N. Har yono. 2012.

Anal i si s Ner aca Ai r Budi daya Tanaman
kedelai (Glycine max [L] Mer r.) pada Lahan
Ker ing. Jur nal Teknik Per tanian Lampung
2( 1) : 7-16. Jur usan Tek ni k Per tani an,
Univer sitas Lampung.

Pr ijono, S. 2013. Bahan Ajar Mata Kuliah Ir igasi

dan Drainase: Irigasi Tetes (Drip Irr igation).
Univer sitas Braw ijaya. Malang. 35 hlm.

Rafi ah, H., Padusung dan R. S. Tejow ulan. 2003.

Efi si ensi Penggunaan Ai r pada Tanaman
M elon d i I n cep t i sol Lahan Ker i n g
Pr i nggabaya Lombok Ti mur. Makalah
Seminar Nasi onal Pember dayaan Petani
Miskin di Lahan Mar ginal Melalui Inovasi
Tekonologi Tepat Guna. Hlm 121-129. Balai
Pengk aj i an Tek nologi Per tani an. Nusa
Tenggara Barat.

Setiono, A., P. Puranto, dan B. Widiyatmoko. 2010.

Pem buatan dan Uj i Coba Data Logger
Ber basis Mikrokontr oler ATMega32 untuk
Monitor ing Pergeseran Tanah. Jur nal Fisika
Himpunan Fisika I ndonesia 10(2) : 83-94.
Pusat Penel i t i an Fi si k a, Lembaga I lmu
Pengetahuan Indonesia (PPF-LIPI).

Sumar na, A. 1998. Ir igasi Tetes pada Budi daya

Cabai. Balai Penelit ian Tanaman Sayuran.
Bandung. 31 hlm.

26