第6章 三角函数

(Trigonometric Functions)

Dr. Robin Gu
(谷红亮 博士)
§6.1 正弦函数与余弦函数的图
像与性质

Graphs and Properties of Sine and Cosine

Functions
对任意一个实数x(用弧度表示的角)都有唯一确定
的值sinx(或cosx)与它对应。表示为：
• y=sinx，它叫做正弦函数(sine function)。
• y=cosx，它叫做余弦函数(cosine function)。
• 它们的定义域是实数集R.
 1. 正弦函数和余弦函数的图像

利用正弦线和描点法作y=sin x的图像
• 点M的坐标为
(α,sinα),它是函数
y=sinx的图像上的点.
利用正弦线和描点法作y=sin x的图像
• 将圆O1分为12等份，借助于它们的正弦线,依
次作出函数y=sinx图像上的点(0,sin0)､…
• 用光滑的曲线将这些点联结起来,就得到正弦函
数y=sinx,x∈[0,2π]的图像
利用正弦线和描点法作y=sin x的图像
• 因为sin(x+2kπ)=sin x，k∈Z
• 将后者位置向左平移2π､4π､…,这样就可以得到
函数y=sinx,x∈R的图像了。
sinx图像绘制的第两种方法——关键点描绘法
• (0,0)､(π/2 ,1)､(π,0)､(3π/2 ,-1)和(2π,0)是函数y=sinx,
x∈[0,2π]图像的五个关键点.
• 准确地作出这五个点,并用光滑曲线将它们联结起来,
就能得到y=sinx, x∈[0,2π]的大致图像
余弦函数y=cosx的图像的绘制
• 因为sin(x+π/2)=cosx,
• 只须把y=sinx的图像向左平行移动π/2即可。
例1 作出函数y=1-sinx,x∈[0,2π]的大致图像.
• 方法一：描点法

• 方法二：
由y= -sinx的图像(将
y=sinx图像绕x轴
对称翻转)，向上
平行移动1个单位
而成的.
 2. 正弦函数和余弦函数的性质
（1）值域和最大（小）值．
正弦函数y=sinx
• x∈R的值域是[-1,1]，最大值是1，最小值是-1。——
即定义域为R，值域为[-1,1]。

x  2kπ（k  Z） sinx最大为1
2
3
x   2kπ（k  Z） sinx最小为－1
2 y
1 y=1
4 3 2   2 3 4
7 5 3   3 5 7
 
2

2

2
0 2 2 2 2
x
2
-1
y= -1
余弦函数y=cosx
• x∈R的值域也是[-1,1]，但是取得最大值1和最小值-1
的x的集合与正弦函数不同.

x  2kπ（k  Z） cosx最大为1

x  (2k  1)π（k  Z） cosx最小为－1

 例2

本例运用代换思想，将sin(3x+π/3)化为sin t，从而利用正弦函数
的最大､最小值得到所求函数的最大､最小值。这是解三角函数问
题中常用的思想方法。
例3 如图所示，矩形ABCD的四个顶点分别在矩形
A′B′C′D′的四条边上，AB=a，BC=b。如果AB与A′B′
的夹角为α，那么当α为何值时,矩形A′B′C′D′的周长最
大?
例3 如图所示，矩形ABCD的四个顶点分别在矩形
A′B′C′D′的四条边上，AB=a，BC=b。如果AB与A′B′
的夹角为α，那么当α为何值时,矩形A′B′C′D′的周长最
大?
（2）周期性
周期函数定义
• 一般地,对于函数f(x)，如果存在一个常数T(T≠0),使得
当x取定义域D内的任意值时,都有f(x+T)=f(x)成立,那
么函数f(x)叫做周期函数(periodic function),常数T叫做
函数f(x)的周期(period).
• 对于一个周期函数f(x)来说,如果在所有的周期中存在
一个最小正数,那么这个最小正数就叫做函数f(x)的最
小正周期（smallest positive period）。
正弦函数y=sinx(x∈R)､余弦函数y=cosx(x∈R)都
是周期函数,2kπ(k∈Z,k≠0)是它们的周期.可以证
明,2π是正弦函数y=sinx和余弦函数y=cosx的最
小正周期.
• 对任意实数x,有sin(x+2kπ)=sinx(x∈R),这说明当x的值
增加或减少2π的整数倍时,sinx的值会重复出现。
• 同理,余弦函数y=cosx也是一样.
例4 求下列函数的周期：

(2) 同理可求得

注意：x前的系数(coefficient)与周期的关系
（3）奇偶性和单调区间
正弦函数y=sinx是奇函数,余弦函数y=cosx是偶函
数.
• 对于R中任意一个x,等式sin(-x)=-sinx和等式cos(-
x)=cosx都成立。
例6 判断下列函数的奇偶性，并说明理由：
例6 判断下列函数的奇偶性，并说明理由：
单调性
• 正弦函数y=sinx在闭区间[-π/2,π/2]上是增函数；在闭
区间[π/2,3π/2]上是减函数。

• 正弦函数y=sinx在闭区间[2kπ-π/2, 2kπ+π/2](k∈Z)上
都是增函数，且从-1增加到1；
在闭区间[2kπ+π/2,2kπ+3π/2](k∈Z)上都是减函数，且
从1减少到-1。
• 用类似的方法可以得到：
余弦函数y=cosx在闭区间[2kπ-π,2kπ](k∈Z)上是增函
数,函数值从-1增加到1；
在闭区间[2kπ,2kπ+π](k∈Z)上是减函数,函数值从1减
少到-1.
例8
例8
§6.2 正切函数的图像与性质

Graphs and Properties of Tangent Functions

y=tan x,叫做正切函数(tangent function)
  
• 对于任意一个实数x  x  k  , k  Z  都有唯一确定
 2 
的值tan x与它对应。
1. 正切函数的图像
y  tan x
y


 
2
 2 o 
2
 
2
x
 2. 正切函数的性质

   奇函数。
 x | x  k  , k  z 
 2    
tan   x    tan x,  x  R, x  k  , k  Z 
 2 

R (没有最大和最小值)
  
在开区间  k  2 , k  2  , k  z
(最小正)周期 T  内，函数单调递增。
  
tan   x   tan x,  x  R, x  k  , k  Z 
 2 
3. 余切函数的图像
 4. 余切函数的性质

x | x  k , k  z 奇函数。
cot   x    cot x,  x  R, x  k , k  Z 

R (没有最大和最小值)

在开区间  k , (k  1)  , k  z
(最小正)周期 T  内，函数单调递减。

cot   x   cot x,  x  R, x  k , k  Z 
例1

注意周期与x系数的关系
§6.3 函数y=Asin(ωx+φ)的图像
、性质

Graphs and Properties of Function

y=Asin(ωx+φ)
我们来探索函数y=Asin(ωx+φ)(A>0,ω>0)的图像
和性质.
例1 在同一平面直角坐标系中，作函数y=2sin x
1
和 2 sin x ( x  R) 的大致图像，通过图像说明它们与
y 

y=sin x的关系
• 采用描点法画出图像
• 函数y=2sin x和y=1/2sinx,(x∈R)与函数y=sinx具有相同的
周期,相同的单调区间,相同的奇偶性,在相同的点上取得最大
(小)值.
• 但是它们的值域和最大(小)值不一样：
y=2sinx的值域是[-2,2],最大值､最小值分别是2､-2;
y=1/2sinx的值域是[-1/2,1/2],最大值､最小值分别是1/2､-1/2
。
例2

• 函数y=sin2x的图像可以看作是把函数y=sinx的图像上所
有点的横坐标缩到原来的1/2倍(纵坐标不变)而得到的；
• 而函数y=sin(x/2)的图像可以看作是把函数y=sinx的图像
上所有点的横坐标伸长到原来的2倍(纵坐标不变)而得到
的.
例3

函数y=3sin(3x/2)的图像可
以用下面的方法得到:先把
函数 y=sinx的图像上所有
点的横坐标缩短到原来的
2/3倍(纵坐标不变),再把所
得图像上各点的纵坐标伸
长到原来的3倍(横坐标不
变),即得函数y=3sin(3x/2)
的图像.
 例4

函数y=sin(x+π/4)的图像可以看作是把函数y=sinx的图像上的所
有点向左平行移动π/4而得到的；
函数y=sin(x-π/4)的图像可以看作是把函数y=sinx的图像上的所有
点向右平行移动π/4而得到的。
 例5

(i)将函数y=sinx的图像向左平移π/4个单位,得到函数y=sin(x+π/4)
的图像;
(ii)将函数y=sin(x+π/4)的图像上所有点的横坐标缩短到原来的1/2
倍(纵坐标不变),得到函数y=sin(2x+π/4)的图像;
(iii)将函数y=sin(2x+π/4)的图像上所有点的纵坐标伸长到原来的3
倍(横坐标不变),得到函数y=3sin(2x+π/4)的图像...
 y=Asin(ωx+φ)绘图总结
正数A决定了函数y=Asin(ωx+φ)的值域为[-A,A]，正弦
曲线在-A到A之间往复振动.A越大，振动的幅度越大
;A越小，振动的幅度越小.我们把正数A叫做该正弦曲
线的振幅(amplitude).
正数ω 决定了函数y=Asin(ωx+φ)的周期T=2π/ω。ω越
大，该函数的周期越小，在一定的区间里曲线振动的
次数越多;ω越小，该函数的周期越大，在一定的区间
里曲线振动的次数越少.在单位时间里曲线振动的次数
f=1/T=ω/2π叫做该正弦曲线的频率(frequency)
• 例2中，y=sin2x的频率为1/π，y=sin(x/2)的频率为1/4π。
φ决定了y=Asin(ωx+φ)在x=0时所对应的角，也决定了
该正弦曲线的左右位置，我们把φ叫做初相(initial
phase).
 §6.4 反三角函数

Inverse Trigonometric Functions

 反正弦函数

定义在R上的正弦函数
y=sinx不能定义反函数.
• 因为x∈R在值域[-
1,1]上的任何一个值
y,都对应着自变量x的
无限多个值,
 
函数y=sinx,x  [ , ] 的反函数叫做反正弦函数
2 2
(inverse sine function),记作
y=arcsinx, x∈[-1,1].
   
它的值域为 [ , ] ，而它的图像和y=sinx, x  [ , ]
2 2 2 2
的图像关于直线y=x成轴对称,
 反正弦函数的性质
(1)定义域:[-1，1]。
 
(2)值域: [ , ]
2 2
(3)奇偶性: 是奇函数， 其图象关于坐标原点对称，
arcsin( x)   arcsin x
x  [1,1].
(4)单调性: 是增函数。
(5)可还原性
 
对于闭区间[-1,1]上的任意x值,在闭区间 [  , ] 上都有唯一确
2 2
定的角arcsin x,使它的正弦等于x,即
sin(arcsinx)=x,x∈[-1,1].
例1 求下列反正弦函数的值：
例2 用反正弦函数值的形式表示下列各式中的x：
 例3 化简下列各式：

当x∈[-π/2,π/2]时,有arcsin(sinx)=x.
  
当   2 , 2  时，取x′
x  ∈[-π/2,π/2]，使其满足sinx=sinx′,于是得
 
arcsin(sinx)=x′.
 反余弦函数

我们把函数y=cosx,x∈[0,π]的反函数叫做反余弦函数
(inverse cosine function),记作
y=arccosx, x∈[-1,1].
反余弦函数的性质
(1)定义域： [-1，1]。
(2)值域: [0，π]。 y
5

y=arccosx,x∈[-1，1]
4.5

(3)奇偶性: 非奇非偶函数 4
y∈[0，π]
3.5


arccos( x)    arccos x
3

2.5

x  [1,1].
2

1.5

π
0.5

(4)单调性:
-4 -3 -2 -1

-1 -0.5 o1 1 2 3 4

x
-1

y=cosx,x∈[0，π]
是减函数。
yx
y∈[-1，1]
 反正切函数
  
把函数y=tanx, x    ,  的反函数叫做反正切函
 2 2
数(inverse tangent function)，记作
y=arctanx, x∈(-∞,+∞)
 反正切函数的性质

(1)定义域R
 
(2)值域: (
, )
2 2
 
(3)奇偶性: 是奇函数 y  tan x, x  ( , )
2 2
yR
arctan(-x)=-arctanx(x∈R) 

其图象关于坐标原点对称。
2

(4)单调性: 

2

2

是增函数 y  arctan x, x  R, y  (
 
, )
2 2 

2

yx
例4 求下列反三角函数的值：
 例5、证明：cos(arcsin x)  1 x 2

分析：可以把 arcsin x看成一个角 ，证明原式的过程就

是求 cos的过程

证明：令 arcsin x  则由反正弦的定义知

 
sin   x,   [
, ]
2 2
利用同角 的三角函数值关系 cos2   sin 2   1
又因为 cos  0所以 cos  1  sin 2   1  x 2
所以 cos arcsin x  1  x 2
 例6、求下列各式的值：
  4 
(1) sin arccos    
  5 
(2) tan  arccos x  , x  [ 1,1], x  0
 4  5 
(3) cos arccos  arccos    
 5  13  
 4
(1) 设arccos      , 则 cos    4
 5 5
 [0,  ],sin   0,
3
 sin   1  cos   , 2

5
  4  3
 sin arccos     
  5  5
例6、求下列各式的值：
  4 
(1) sin arccos    
  5 
(2) tan  arccos x  , x  [ 1,1], x  0
 4  5 
(3) cos arccos  arccos    
 5  13  
(2) arccos x [0,  ],sin(arccos x)  0
sin(arccos x)
 tan(arccos x) 
cos(arccos x)

1  cos 2 (arccos x)

cos(arccos x)

1  x2

x
例6、求下列各式的值：
  4 
(1) sin arccos    
  5 
(2) tan  arccos x  , x  [ 1,1], x  0
 4  5 
(3) cos arccos  arccos    
 5  13  
 4  5 
(3) cos arccos  arccos    
 5  13  
 4   5 
 cos  arccos  cos arccos    
 5   13  
 4   5 
 sin  arccos  sin arccos    
 5   13  
4  5  3 12 56
       .
5  13  5 13 65
§6.5 最简三角方程

Simplest Trigonometric Equations

含有未知数的三角函数的方程叫做三角方程
(trigonometric equation).
• 例如,sinx=1,sin2x=cosx等都是三角方程
把满足三角方程的所有x的集合叫做三角方程的
解集(solution set of a trigonometric equation).
• 由于三角函数具有周期性,因此三角方程的解集一般含
有无穷多个元素.
  
• 例如,三角方程sinx=1,它的解集是  x x  2 k   , k  Z 
 2 
。
在三角方程中,形如sinx=a, cosx=a, tanx=a的方
程叫做最简三角方程(simplest trigonometric
equation)。
• 对于最简三角方程，只要先求出它在一个周期的区间
上的解，就很容易写出它的所有解。
例1

此解集也可以写成
 k  
 x x  k  (1)  , k  Z 
 6 
例2
例3
 总结

最简三角方程的解集：
(1)sinx=a,|a|<1的解集为
{x|x=kπ+(-1)k•arcsin a, k∈Z};
(2)cosx=a,|a|<1的解集为
{x|x= 2kπ±arccos a, k∈Z};
(3)tanx=a的解集为
{x|x=kπ+arctan a, k∈Z}.
思考：
• 当|a|>1或|a|=1时,sinx=a和cosx=a的解集是什么?
例4 求下列方程的解集：
例4 求下列方程的解集：
例4 求下列方程的解集：
Tips：三角方程的解集的表示不唯一
• 例如对于以下两个集合：
  
A   x x  2 k  , k  Z 
 2 
  
B   x x  k  , k  Z 
 2 
• 虽然它们在形式上不同，但事实上这两个集合是相等
的，即A=B。
谢 谢！