1、算子（映射）

设M 与M 为两个集合，对于每个x  M ，
如果根据其对应法则，在M 中有确定的x ' 与之对应，
则称 为M 到M 的一个映射或算子.
x

x' 集合 M 
集合M
2、线性算子
设V 与V 为数域P上的两个线性空间，
是由V 到V 的一个算子. 若对x1 , x2  V   P, 有：
( x1  x2 ) 
( x1 )  
( x1 ) 
( x1 )
( x2 )
 
 1
(1 x1  2 x2 )

( x1 )  2 ( x2 )

则称 是V 到V 的一个线性算子.

x'
线性空间V 线性空间 V '
 0
V V'   V , 0    0

D D ( f ( x))  f ( x)
f ( x) f ( x)

x
f (t )
a f (t )dt

(0)  0 ( x)   ( x)

x1 , x2 ,  , xn线性相关 
( x1 ), ( x2 ),  , ( xn )也线性相关.
 是V 到V 的线性算子，且是“一对一”的.

则称 是V 到V 的同构算子.
若V 与V 之间存在有同构算子，则称V 与V 是同构的线性空间.

同构空间中的线性相关向量组对应线性相关向量组，
线性无关向量组对应线性无关向量组。

同构线性空间中零向量必定是互相对应的。
 V1 , V2 , V3是数域P上的线性空间，若V1与V2同构， V2与V3同构，

则V1与V3同构.

x y 1  x
y

线性空间 V1 z  y 线性空间 V2
z  x 2

z
线性空间 V3
 数域P上两个有限维线性空间同构  两空间的维数相同.

数域P上的任何n 维线性空间V n 可与n 维向量空间R n同构.

同构的概念对于研究抽象的线性空间带来极大的方便，
即使V n 代表不同的线性空间，其元素可能很不同，但利用
同构关系，都可将V n中的问题通过基转化到R n中进行研究.
 由V 到V 的线性算子叫做V上线性变换。
线性变换是线性空间V 到自身的线性算子；
线性变换是线性算子中最简单、最基本的。
设1 ,  2 , , n是n维线性空间V n的一组基，则
 ( 1 )  a11 1  a21  2    an1 n  a11 a12  a1n 
  
 (  2 )  a12 1  a22  2    an 2 n a a  a

 A   21 22 2n 

    
 (  n )  a1n 1  a2 n  2    ann  n  
 an1 an 2  ann 
( 1 )， (  2 )，
， (  n )  ( 1 ,  2 , ,  n ) A
线性变换关于基( 1 ,  2 , ,  n )的矩阵
( 1， 2，
，n )
例1： 设线性变换 在基1 ,  2 , 3 , 4下的矩阵为

1 3 2 8 求线性变换 在基1=1 ,  2 =1   2 ,

 
 5 7 0 1  3=1   2  3 , 4 =1   2  3   4
A
3 0 1 3
  下的矩阵.
1 1 2 2
B  C 1 AC
( 1 ,  2 , 3 ,  4 )  ( 1 ,  2 , 3 ,  4 )A

(1 ,  2 ,  3 ,  4 )  (1 ,  2 ,  3 ,  4 )B

(1 ,  2 ,  3 ,  4 )  ( 1 ,  2 , 3 ,  4 )C B  C T AC

 (1 ,  2 ,  3 ,  4 )  ( 1 ,  2 , 3 ,  4 )C
 ( 1 ,  2 , 3 ,  4 )AC
(1 ,  2 ,  3 ,  4 )B  ( 1 ,  2 , 3 ,  4 )CB  AC  CB
线性变换在第一组下的矩阵为A，第二组基下
矩阵为B，从第一组基到第二组基的过渡矩阵
1
为C,则有 B  C AC
例2： 设f ( x )  ax 2
 bx  c  R  x 2 ,

f ( x)  (4a  c) x 2  (2a  3b  2c) x  (a  4c),

求：(1) 在基1, x, x 2下的矩阵；

(2) 在基x 2  x, x 2  x, x  1下的矩阵,

1 1
例3： 设A    , 定义线性变换： ( X )  AX ,
 2 2
1 0 1 1
求： 在基 E1    , E2   ,
0 0 0 0
1 1   1 1
E3    , E4    下的矩阵.
1 0   1 1
 1 0
2 2 0 0 0 1
例4：设R 的基为X 1   , X2   , X3   ,
0 0 0 1 1 0
 0 1  a 2b 
X4    , 线性变换： (X )    X , X  R 2 2
 1 0   2c a 
求： 在所给基下的矩阵.
2 2
g
例5：设P[ x]2的两组基, 1 ( x )  1  x , g 2 ( x )  1+ x , g 3 ( x )  x  2 x ,

f1 ( x)  1+2 x 2 , f 2 ( x)  x +2 x 2 , f3 ( x)  1  2 x  5 x 2 ,

定义线性变换 : ( f1 )  x +2 x 2 ,

( f 2 )  x, ( f3 )  1  x  x2 ,

求：(1) 在基g1 , g 2 , g3下的矩阵；

(2)设f ( x )  1  2 x  3 x 2 , f ( x ).
四、线性变换的对角化

设 是数域P上线性空间V n的一个线性变换，

如果存在  P以及非零向量x  V n，使得 ( x )   x,

则称 为 的特征值, 并称x为 的属于特征值的特征向量.

设1 ,  2 , , n是n维线性空间V n的一组基，则

线性变换 在基1 ,  2 , ,  n下的矩阵为A

若 为 的特征值, x为其对应的特征向量，则
 特征向量  x1 
  
 x2 
x  1 x1   2 x2    n xn  ( 1  2  n ) 为
 
  A
( x)  ( 1 x1   2 x2     n xn )  xn 
的
 x1 ( 1 )  x2 (  2 )    xn ( n )
特
 x1   x1 
    征
 x2   x2 
 ( 1  2  n )  ( 1  2  n ) A 值
   
   
 x1   xn   xn 
   x1   x1 
x
 x   ( 1 2  n )   2
 
x
 
x2 
   2 
  故有，A 
x     
 n    
由于1 ,  2 , ,  n是一组基，  xn   xn 