王平晓、李增花

Email: wpx@fudan.edu.cn
zhli09@fudan.edu.cn
助教：陈美伊
Email:23110200001@fudan.edu.cn

电动力学：研究电磁场的基本性质和相互作用
(Electro-Dynamics) 经典理论

量子力学：研究微观粒子的运动规律
(Quantum Mechanics) 量子理论
参考书目：

理论物理基础教程 刘连寿主编 高等教育出版社

电动力学（第三版） 郭硕鸿主编 高等教育出版社

Classical Electrodynamics John David Jackson

电磁学专题研究 陈秉乾等 高等教育出版社

 考核方式

出勤+作业（20％）

电动力学 （40％） 期中考试

量子力学 （40％） 期末考试

课件及电子资料: elearning
 电动力学内容
电动力学是研究电磁现象的经典的动力学理论。它主要研究电
磁场的基本属性、运动规律。

稳恒场（稳恒电流）

时变场
交变电流
电动力学的参考系
时域有限差分方法
§1 标量场的梯度：  算符

§2 矢量场的散度： 高斯定理

§3 矢量场的旋度： 斯托克斯定理

§4 正交曲线坐标系:  运算的表达式

§5 微分运算及常用的几个公式
• 矢量的混合运算

      
( A  B)  C  A  C  B  C —— 分配律
      
( A  B )  C  A  C  B  C —— 分配律
        
A  ( B  C )  B  (C  A)  C  ( A  B) —— 标量三重积
        
A  ( B  C )  ( A  C ) B  ( A  B)C —— 矢量三重积

7
 §1 标量场的梯度  算符
1.1 方向导数
 
方向导数是标量函数  (x ) 在一点处沿任意方向 l 对距离的

变化率，它的数值与所取 l 的方向有关。


一般来说，在不同的方向上 的值是不同的，但它并不
 l Pl
是矢量。如图，l 为场中的任意方向，P1是这个方向线上
给定的一点，P2为同一线上邻近的一点。


P2 l
P1
 
l 为p2和p1之间的距离，从p1沿 l 到p2的增量为
   ( p 2 )   ( p1 )
若极限
  ( p2 )   ( p1 )
lim  lim
l 0 l l 0 l
 
存在，则该极限值记作  (x ) ，称之为标量场 l
 Pl

在p1处沿 l 的方向导数。
1.2 梯度

由于从一点出发，有无穷多个方向，即标量场  (x ) 在一
点处的方向导数有无穷多个，若过该点沿某一确定方向取

得  (x ) 在该点的最大方向导数，则引进梯度概念。记作

 ˆ
grad    n  -哈密顿算符
n

梯度是用来表征标量场在空间各点沿不同方向变化快慢的
程度。

矢量还是标量？与方向导数的关系？
 §2 矢量场的散度 高斯定理
2.1 矢量场的通量
 
在某一矢量场中，沿着矢量场 A 方向通过 ds 的流量为dN，
 
dN  A cos  ds  A  d s

n̂
对于闭合曲面s，通量N 为

  A
θ
N   A  ds
s
ds
2.2 散度
 
设封闭曲面s所包围的体积为 V ，则  A  ds / V 就是矢
  s
量场 A(x ) 在 V 中单位体积的平均通量。当闭合曲面s 及其
所包围的体积 V 向其内某点收缩时，若平均发散量的极限
值存在，记作  
   A  ds
divA    A  lim s
V 0 V
 
为矢量场 A(x ) 在该点的散度。

散度表征空间各点矢量场发散的强弱程度，+表示正源；-表
示负源；0表示无源。
2.3 高斯定理 (Gauss Theorem)

若把一个闭合曲面的面积分转为对该曲面所包围体积的体积

分，则
  
 A  ds   (  A)dV
s V

 
   A  ds
divA    A  lim s
V 0 V
 §3 矢量场的旋度 斯托克斯定理

3.1 矢量场的环量
 
将矢量场 A(x ) 沿一条有向闭合曲线L的线积分

 
c   A  dl
L

称为该矢量沿该曲线L的循环量或环量。
3.2 旋度
 
设闭合曲线L所包围的面积为 S ，则 LA  dl / S 就是矢
 
量场 A(x ) 在单位面积的平均环量。当曲面 S 向其内某点收
缩时，若平均环量极限值存在，记作
 
 
rotA    A  lim L
 A  dl 
nˆ
s 0 s
 
为矢量场 A(x ) 在该点的旋度。

旋度表征矢量在某点附近各方向上环量强弱的程度，若为0，
表示无旋。
3.3 斯托克斯定理（Stoke’s Theorem）

若把对任意闭合曲线边界的线积分转换为该闭合曲线为界
的任意曲面的面积分，则

   
 A  dl   (  A)  ds
L
s

 
 
rotA    A  lim L
 A  dl 
nˆ
s 0 s
 §4 正交曲线坐标系  运算的表达式

正交坐标系
三维空间任意一点的位置可通过三条相互正交曲线的交点来
确定。

三条正交曲线组成的确定三维空间任意点位置的体系，称为
正交坐标系；三条正交曲线称为坐标轴；描述坐标轴的量称为坐
标变量。

在电磁场与波理论中，三种常用的正交坐标系为：直角坐标系、
圆柱坐标系和球面坐标系。

17
设x,y,z是某点的直角坐标，x1, x2, x3是这点的正交曲线坐
标，长度元的平方表示为
dl 2  dx 2  dy 2  dz 2
 h12 dx12  h22 dx22  h32 dx32

其中 x 2 y 2 z 2
hi  ( )  ( )  ( ) (i  1,2,3)
xi xi xi

  
若 e1 , e2 , e3 为正交曲线坐标系的基矢，则
  1   1   1 
  e1  e2  e3
h1 x1 h2 x 2 h3 x 3
 1   1   1 
  e1  e2  e3
h1 x1 h2 x 2 h3 x 3
 1     
 A  (h2 h3 A1 )  (h3 h1 A2 )  (h2 h1 A3 )
h1 h2 h3  x1 x 2 x 3 

1   h2 h3   h3 h1 
 
2
 ( ) ( )
h1h2 h3  x1 h1 x1  x 2 h2  x 2
 h1h2  
 ( )
x3 h3 x3 
   
h1e1 h2 e 2 h3 e3
 1   
 A 
h1 h2 h3  x1 x 2 x 2
h1 A1 h2 A2 h3 A3

e1    
  ( h3 A3 )  ( h2 A2 ) 
h2 h3   x 2 x3 

e2    
  ( h1 A1 )  ( h3 A3 ) 
h1 h3   x 3  x1 

e3    
  ( h2 A2 )  ( h1 A1 ) 
h1 h2   x1 x 2 
 拉普拉斯运算

2
• 标量拉普拉斯运算 u

2
 = —— 拉普拉斯算符

直角坐标系  2u  2u  2u
2
 u 2  2  2
x y z
1  u 1  2u  2u
圆柱坐标系
2
 u ( )  2 2  2
     z

2
1  u 1  u 1  u
球坐标系
2
 u  2 (r 2
) 2 (sin  )  2 2
r r r r sin    r sin   2
         
A  ( B  C )  ( A  C ) B  ( A  B)C
 2
• 矢量拉普拉斯运算  F

 2
 
概念：  F  ( F )   ( F )

2
  2  2  2
直角坐标系中：  F  ex Fx  ey  Fy  ez  Fz

即 ( F )i  2 Fi
2
(i  x, y, z ) 证明

注意：对于非直角分量， ( F )i  2 Fi
2


如： ( F )  2 F
2
几种特殊坐标系下的表达式：1）直角坐标系

z 
ez
(x,y,z)

ey x1=x， x2=y， x3=z
p

ex
h1=1，h2=1，h3=1
y

x
     
  ex  ey  ez
x y z

x 2 y 2 z 2
hi  ( )  ( )  ( ) (i  1,2,3)
 xi  xi  xi
 z
z  z0 （平面
 ）
ez
坐标变量 x, y , z P

ey

   ex
坐标单位矢量 x , ey , ez
e o
点P(x0,y0,z0)
y
    y  y0（平面）
位置矢量 r  ex x  ey y  ez z x x  x0 （平面）
    直角坐标系
线元矢量 dl  ex dx  ey dy  ez dz
 
z dS z  ez dxdy
    
面元矢量 dS x  ex dl y dlz  ex dydz dz dS y  e y dxdz
  
dS y  ey dlx dlz  ey dxdz dx
   
d y dS x  ex dydz
dS z  ez dlx dl y  ez dxdy o
y

体积元 dV  dxdydz x
直角坐标系的长度元、面积元、体积元
      
  e x  ey  ez
x y z
 A x A y A z
A  
x y z
  
ex ey ez
   
 A
x y z
Ax A y Az
 2  2  2
 2  2
 2

x y z 2
2
 2  2  2 
 A  ( A x ) e x  ( A y ) e y  ( A z ) e z
 x 2 y z
2）柱坐标系 hi  ( )  ( )2  ( )2 (i  1,2,3)
xi xi xi

z
x=cosφ y= sinφ z= z

ez
 x1=  x2=φ x3= z
e
y h1=1 h2= h3=1
 
e
x      
  e  e  ez
  z

 1   1   1 
  e1  e2  e3
h1 x1 h2 x2 h3 x3
坐标变量  , , z

坐标单位矢量 e , e , ez

  
位置矢量 r  e   ez z

体积元 dV   d d dz
  u  1 u  u
u  e  e  ez
   z
 1  1 A Az
 A  (  A )  
    z
1  1
e e ez
 
    1 Az A  A Az 
 A  (  )e  (  )e
  z   z z 

A  A Az 1  1  A  
 (  A )   ez
     
         
A  ( B  C )  ( A  C ) B  ( A  B)C
2 2
1   u 1  u  u
2
 u ( ) 2  2
     2
z
2
 2
  2
  2
 
 A  ( A)  e  ( A) e  ( A) z eZ
 2
 
应用  A   (  A)    (  A)

2
 2
A 2  A
( A )    A  2 
  2 
2
 2
A 2  A
(  A )    A  2 
  2


( A) z   2 Az
2
 3）球坐标系 x 2 y z
hi  ( )  ( )2  ( )2 (i  1,2,3)
 xi  xi  xi

x  r sin  cos  , y  r sin  sin  , z  r cos 

x1  r , x2   , x3  

er
(r,θ,φ) 
e h1  1 , h2  r , h3  r sin 
r 
e
θ
y
φ

x    1   1 
  er  e  e
r r  r sin  
坐标变量 r , ,
  
坐标单位矢量 er , e , e
 
位置矢量 r  er r
球面坐标系

体积元 d V  r 2 sin  d r d  d 

球坐标系中的线元、面元和体积元
  u  1 u  1 u
u  er  e  e
r r  r sin  
 1  2 1  1 A
 A  2 ( r Ar )  (sin A ) 
r r r sin   r sin  

1  2 u 1  u
2
 u 2 (r ) 2 (sin  )
r r r r sin   
1  2u
 2 2
r sin   2
  1  1  1
er e e
r 2 sin  r sin  r
   
 A 
r  
Ar rA r sin  A

1   A 

r sin    (sin  A )    er
 
1  1 Ar  
   ( rA )  e
r  sin   r 
1  Ar  
  ( rA )   e
r  r  
 
2 2
  2
  2
 
 A  ( A) r er  ( A) e  ( A) e

其中，
2
 2
 2  1  1 A 
( A) r   Ar  2  Ar  (sinA )  
r  sin  sin  

 2 2
 2 Ar A cos  A
( A)   A  2 (   2 )
r  2 sin  sin  
2

  2 Ar A A
2 2
( A)   A  2 (  ctg  )
r sin    2 sin 
 §5 微分运算及常用的几个公式
5.1 一阶微分运算

源点 r 场点

 
x x
o
坐标原点

 
说明：源点 x  ；场点 x ；源点与场点之间的距离为

r  ( x  x) 2  ( y  y) 2  ( z  z ) 2
r 的方向规定为源点指向场点。
      
1）对场点求r 的梯度 r   ex  ey  ez
x y z

r 1

 ( x  x )  ( y  y )  ( z  z )
x 2
2 2

2 1 2
 2 ( x  x )

( x  x ) r  ( x  x) 2  ( y  y) 2  ( z  z ) 2

r
 r ( y  y )  r ( z  z )
同理可得  , 
y r z r
 r  r  r
故 r  ex  ey  ez
x y z ̂
 ( x  x)  ( y  y )  ( z  z )
 r  r
 ex  ey  ez
r r r

1  r ˆ
 





 ex ( x  x )  e y ( y  y )  ez ( z  z )   r
r r
  r  r  r
2）对源点求r 的梯度' r ，  r  e x  ey  ez
x  y  z 
r 1

 ( x  x)  ( y  y)  ( z  z )
x 2
2 2

2 1 2
 2( x  x)  (1)

( x  x) r  ( x  x ) 2
 ( y  y ) 2
 ( z  z ) 2

r
r ( y  y ) r ( z  z )
同理可得  , 
y  r z  r

 r  r  r
故  r  e x  ey  ez
x y  z 
 ( x  x )  ( y  y )  ( z  z )
 ex  ey  ez
r r r

r ˆ
    r   r  r   r
r
3）对场点和源点求r 的散度   r和  r
         
解：  r  (e x  ey  e z )  (e x rx  e y ry  e z rz )
x y z
rx ry rz
  
x y z
rx  ( x  x) ry rz
因   1,  1
x x y z

 r ry rz 
所以   r  x
   111  3 r  3
x y z
 rx ry rz 
则   r     1  1  1  3   r  3
x y z 
5.2 二阶微分运算
二阶微分运算：将算符  作用于梯度、散度和旋度。

标量场的梯度必为无旋场   ( )  0


矢量场的旋度必为无散场   (  g )  0

 
无旋场可表示一个标量场的梯度 若  g  0 , 则g  

  
无散场可表示一个矢量场的旋度 若  g  0 , 则g    f
证：   ( )  0
    
 ex ey ez 
 
    
  (  )   
  x  y  z 
    
 x y z 
 
   2  2     2  2 
 e x     e y   
 yz z y   z x xz 
   2  2 
 e z   
 xy yx 
0
 
证：   (  g )  0
   
 ex e y ez 
 
            
  (  g )   e x  ey  ez  
 x y z   x y z 
 
 gx gy gz 
 
  g z g y    g x g z    g y g x 
         
x  y z  y  z x  z  x y 
2 2
2
 gz  g y  2
g  2
g  g y  2
gx
   x
 z
 
xy xz y z y x z x z y
0
标量场的梯度的散度为

     
  ( )  ( )  ( )  ( )
x x y y z z
 2  2  2
 2  2  2
x y z
  2
矢量场的旋度的旋度为

  2
  (  g )  (  g )   g
        
A  ( B  C )  ( A  C ) B  ( A  B)C
另外：1）  ( )    
 
证： ( )  e x
   
( )  e y ( )  e z ( )
x y z
     
 e x (  )  e y (  )
x x y y
  
 e z (  )
z z
     
  (e x  ey  ez )
x y z
     
  (e x  ey  ez )
x y z
   
   
另外：2）   (  g )     g     g
 
证：   ( g )  (    g )  (  g )
 
    ( g )   g  ( g )
 
     g    g  g
 
   g    g
  
3）   ( g )     g     g
 
证：   (g )  (   g )  (g )
 
   (g )   g  (g )

 
   g   g  g
 
   g    g
      
4）   ( g  f )  f  (  g )  g  (  f )
   
证：   ( g  f )  (     )  ( g  f )
g f
   
  g  ( g  f )   f  ( g  f )
        
根据 a  (b  c )  b  (c  a )  c  ( a  b )
     
则  g  ( g  f )  f  ( g  g )  f  (  g )
     
 f  ( g  f )   f  ( f  g )   g  ( f  f )
 
  g  (  f )
     
故   ( g  f )  f  (  g )  g  (  f )
          
5）   ( g  f )  ( f  ) g  (  f ) g  ( g  ) f  (  g ) f
   
证：   ( g  f )  ( g    )  ( g  f )
f
   
  g  ( g  f )   f  ( g  f )

        
根据 a  (b  c )  ( a  c )b  ( a  b )c

     
则   ( g  f )     ( f  g )     ( g  f )
g f
       
 ( g  g ) f  ( f   g ) g  ( f  f ) g  ( g   f ) f
       
 (  g ) f  ( f  ) g  (  f ) g  ( g  ) f
          
6）  ( g  f )  f  (  g )  ( f   ) g  g  (  f )  ( g   ) f
       
证： f  (  g )  f  ( g  g )   g ( f  g )  ( f   g ) g
       
g  (  f )  g  ( f  f )   f ( g  f )  ( g   f ) f
        
根据 a  (b  c )  ( a  c )b  ( a  b )c
       
 g ( f  g )   f ( g  f )  ( f   g )( f  g )  ( f  g )
     
则 ( f  g )  f  (  g )  ( f   g ) g


    
 g  (  f )  ( g   f ) f
       
 f  (  g )  ( f  ) g  g  (  f )  ( g  ) f
5.3 几个常用公式

源点到场点距离 r  ( x  x) 2  ( y  y) 2  ( z  z ) 2

1
1） 
r
1   1   1   1
   ex  ey  ez
r x r y r z r
 1 

x r x

( x  x)  ( y  y)  ( z  z )
2 2

2 1 2

1
  2
 2
  (x  x )  ( y  y )  (z  z )
2
 
2 3 2
 2( x  x)

( x  x)

r3
  1 ( y  y) 1 (z  z)
同理  3 ,  3
y r r z r r
1   (x  x)    ( y  y)    (z  z) 
   ex  3   ey  3 
 ez  3 
r  r   r   r 
 ˆ
r r ˆ
 3  2 1 r
r r  
 r r2
r
2）   3
r

r 1 2 1 2 1  
   3       , 而   4 ( x  x )
r r r r

r   0 (r  0)
即   3  4 ( x  x )  
r  ( r  0)
     ( )  0
r r 1 1
3）   3 ,   3    ( )    ( )  0 
r r r r r
 3
0
 r
4）   r   
 ex ey ez 
 
        rz ry    rx rz 
r   e x     e x   
 x y z   y z   z x 
r ry rz 
 x
   ry  rx 
 e x   
 x y 
   ( z  z )  ( y  y )     ( x  x )  ( z  z ) 
 e x     e y   
 y z   z x 
   ( y  y )  ( x  x ) 
 e z    
 x y  r  0
0
 作业
1. 设u是空间坐标x,y,z的函数，证明

df  dA
1) f (u )  u 2)   A(u )  u 
du du

 dA(u )
3)   A(u )  u 
du

 
 

2. 求 ( a   ) r ,  ( a  r ),   E sin( k  r ) ,
0
 i ( kr )
  E0 e ，
  
其中 a , E0 , k 为常矢量。