4.

坐标变换
4.1 坐标轴的平移(移轴)
不改变坐标轴的方向和长度单位，只改变原点的位置，
定义
这种坐标系的变换叫做坐标轴的平移，简称移轴。
y y P(x, y)
P(x, y)

图形 x
k O(h, k)
x
O
h

变 原点位置
特点
不变 坐标轴方向和长度单位
x=x +h
公式
y=y+k
1.原坐标(原方程)与新坐标(新方程)互化
功用
2.消去二元二次方程中的一次项或常数项
代入法：把平移公式代入原方程 ax  by  2 gx  2 fy  c  0
2 2

(a ，b 不同时为零)。
 如果ab 令一次项系数等于0；
如果ab= 0,令常数项和一个一次项的系数等于0，
方法和步骤
求出 h ，k 。
把 h ，k 的值代入化简。
配方法：••适用于缺 xy 项的方程；
 应分别使 x ，y 的系数为1。
例：平移坐标轴，把原点移到 O(3, 2)，求点 A(1, 1)的新坐标。
解：平移坐标轴，把原点移到 O(3, 2)，
 x  x  3
故有 
 y  y  2
1  x   3  x   1  3  2
点 A(1,1) 的新坐标为   即(2，3)
 1  y   2  y   1  2  3

例：平移坐标轴，把原点移到 O(5, 1)，点 A 的新坐标(2，1)，求其原坐标。

解：平移坐标轴，把原点移到 O(5, 1)，
 x  x  5
故有 
 y  y  1
 x  2  5  3
点 A(2，1) 的原坐标为  即 (3，0)
y  11  0
4.2 利用坐标轴的平移化简二元二次方程式
例：平移坐标轴，化简方程式 x 2  2 y 2  2 x  12 y  19  0
 x  x' h
解一：将  代人方程式 x 2  2 y 2  2 x  12 y  19  0 ，得
 y  y ' k
( x'h)2  2( y'k )2  2( x'h)  12( y'k )  19  0
x'2 2hx'h2  2( y'2 2ky'k 2 )  2 x'2h  12 y'12k  19  0
x'2 2hx'h2  2 y'2 4ky'2k 2  2 x'2h  12 y'12k  19  0
x'2 2 y'2 （2h  2) x'(4k  12) y'h2  2k 2  2h  12k  19  0 ------(1)
2h  2  0 h  1
令  代入(1)
4k  12  0 k  3
得 x'2 2 y'2 (1)2  2(3)2  2(1)  12(3)  19  0
即 x'2 2 y'2 2  0
解二：将方程式 x 2  2 y 2  2 x  12 y  19  0 配方，
x 2  2 x  2( y 2  6 y)  19
x 2  2 x  1  2( y 2  6 y  9)  19  1  18
( x  1)2  2( y  3)2  2
 x  1  x'
令
 y  3  y'
得 x'2 2 y'2  2 即 x'2 2 y'2 2  0
例：平移坐标轴，化简方程式 x 2  6 x  2 y  7  0
 x  x' h
解一：将  代人方程式 x 2  6 x  2 y  7  0 ，得
 y  y ' k
( x'h)2  6( x'h)  2( y'k )  7  0
x'2 2hx'h2  6 x'6h  2 y'2k  7  0
x'2 （2h  6) x'2 y'h2  6h  2k  7  0
2h  6  0
令 2
h  6h  2k  7  0
得 x'2 2 y'  0
解二：将方程式 x 2  6 x  2 y  7  0 配方，
x 2  6 x  2 y  7
x 2  6 x  9  2 y  7  9
( x  3)2  2 y  2
( x  3)2  2( y  1)  0
 x  3  x'
令 得 x'2 2 y'  0
 y  1  y '
4.3 坐标轴的旋转(转轴)
不改变原点的位置和坐标轴长度单位，只改变坐标轴的方向，
定义
这种坐标系的变换叫做坐标轴的旋转，简称转轴。
P(x,y)
y
y P'(x', y')
x

图形
 x
O

变 坐标轴方向
特点
不变 原点的位置和坐标轴长度单位
x=x'cosy'sin
公式
y=x'sin +y'cos

1.原坐标(原方程)与新坐标(新方程)互化
功用 2.消去二元二次方程 ax 2  2hxy  by 2  2 gx  2 fy  c  0 (2h  0)
中的 xy 项。
求出旋转角 和 sin 、cos 

方法和步骤
,

 写出转轴公式
 代入化简

公式证明：
设旋转角为θ，并在坐标平面内任取一点 P,
它在坐标系 xoy 及 x'oy' 中的坐标分别为(x, y)和(x', y')。
如图，作 PS⊥x 轴，PT⊥x' 轴。
 x' | OP | cos  y
连结 OP,并设∠POT=α，则 
 y ' | OP | sin  P(x', y')
y'
故 x | OP | cos(   ) P(x, y)
| OP | (cos cos - sin sin ) x'
| OP | cos cos  | OP | sin sin
 x' cos  y' sin T
y | OP | sin(   ) α
| OP | (sin cos  cos sin ) θ x
| OP | cos sin  | OP | sin cos  O S

 x' sin  y' cos