第 1 章 质点运动

激光波长基准装置
 §1.1 质点位置的确定方法
一 . 质点运动学的基本概念
质点：有质量而无形状和大小的几何点。 突出了质量和位置
质点系 : 若干质点的集合。
参照物：用来描述物体运动而选作参考的物体或物体系。
参考系：参照物 + 坐标系 + 时钟 z P

(1) 运动学中参考系可任选。
y
(2) 参照物选定后，坐标系可任选。
O 参照物
(3) 常用坐标系
x
直角坐标系（ x , y , z ） 球坐标系（ r,θ,  ）
柱坐标系（ ,  , z ） 自然坐标系 ( s )
二 . 确定质点位置的常用方
z
法1. 直角坐标法 P(x, y,
z) P ( x, y , z )
2. 位矢法
质点某时刻位置 P (x,y,z) 由位矢 
  r z
r 表示。
    β y
r  xi  yj  zk O
 参考物
位矢的大小为： x
 x y
r  x2  y 2  z 2
位矢的方向用方向余弦表示，则有：
x y z
cos   , cos    , cos   
r r r
3. 自然坐标法

已知质点相对参考系的运动轨迹时，常用自然法。

s  f (t )
O
• s
参考物
s
P•
4. 运动学方程 ( 函数 )
    
r  r (t )  x(t )i  y (t ) j  z (t )k

直角坐标下 x  x(t ) y  y (t ) z  z (t )

自然坐标下 s  f (t )

意义 : 已知运动学方程，可求质点运动轨迹、速度和加速度
例 一质点作匀速圆周运动，半径为 r ，角速度为  。

求 用直角坐标、位矢、自然坐标表示的质点运动学方程。

解 以圆心 O 为原点。建立直角坐标 y
系 Oxy ， O  点为起始时刻，设 t 
时刻质点位于 P （ x , y ），用直 P ( x, y )
y  
角坐标表示的质点运动学方程为 r s
ωt x
 
x  r cos t , y  r sin  t O x O'

位矢表示为
    
r  xi  yj  r costi  r sin tj
自然坐标表示为 s  rt
 
例 如图所示，以速 v
度 v 用绳跨一定
滑轮拉湖面上的 l0

船，已知绳初长 l (t )
h
l 0 ，岸高 h
求 船的运动方程
O x(t ) x
解 取坐标系如图
依题意有 l (t )  l0  v t
坐标表示为 x(t )  (l0  v t ) 2  h 2
说明
质点运动学的基本问题之一，是确定质点运动学方程。为
正确写出质点运动学方程，先要选定参考系、坐标系，明
确起始条件等，找出质点坐标随时间变化的函数关系。