DINAMIKA STRUKTUR DAN (REKAYASA) GEMPA

TUGAS 10
SISTEM BERDERAJAT KEBEBASAN BANYAK (MDOF)
CARA KEKAKUAN

DISUSUN OLEH:
Kelompok 10.01
Fajar Abdul Malik (41120010031)
Rezi Renanda Putra (41121010011)
Syahwa Aulia (41121010055)
Dinda Puri Ismawati (41121010087)

DOSEN PENGAMPU:
Pariatmono, M.Sc. Ph.D

PROGRAM STUDI TEKNIK SIPIL

FAKULTAS TEKNIK
UNIVERSITAS MERCU BUANA
2022/2023
Fajar Abdul Malik (41120010031)

𝐴 031
h : 3 (1 + 𝑍) = 3 (1 + 2023) = 3,046 𝑚

h1 : 3,05 m

h2 : 2,74 m

h3 : 2,74 m
𝐴 031
EI : 6 𝑥 1010 (1 + ) = 6 𝑥 1010 (1 + ) = 6,09 𝑥1010 𝑘𝑔/𝑐𝑚2
𝑍 2023

𝐸𝐼1 : 12,2 𝑥1010 𝑘𝑔/𝑐𝑚2

𝐸𝐼2 : 6,09 𝑥1010 𝑘𝑔/𝑐𝑚2

𝐸𝐼3 : 6,09 𝑥1010 𝑘𝑔/𝑐𝑚2

g : 9,81
5 𝐴 5 031
m : 𝑔 (1 + 𝑍) = 9,81 (1 + 2023) = 0,52 𝑡𝑜𝑛
 6𝐸𝐼1
𝑀1 = △1
ℎ1 ²

6𝐸𝐼2
𝑀2 = (△ 2 −△ 1)
ℎ2 ²
6𝐸𝐼3
𝑀3 = (△ 3 −△ 2)
ℎ3 ²
Jika △ 1 = 1 maka △ 2 = △ 3 = 0

Jika △ 2 = 1 maka △ 1 = △ 3 = 0

Jika △ 3 = 1 maka △ 1 = △ 2 = 0

h1 : 3,05 m

h2 : 2,74 m

h3 : 2,74 m

𝐸𝐼1 : 12,2 𝑥1010 𝑘𝑔/𝑐𝑚2

𝐸𝐼2 : 6,09 𝑥1010 𝑘𝑔/𝑐𝑚2

𝐸𝐼3 : 6,09 𝑥1010 𝑘𝑔/𝑐𝑚2

6𝐸𝐼1 6 𝑥 12,2 𝑥1010

𝑀1 = = = 7,87 𝑥 106
ℎ1 ² 3,05²

6𝐸𝐼2 6 𝑥 6,09 𝑥1010

𝑀2 = = = 4,87 𝑥 106
ℎ2 ² 2,74 ²
6𝐸𝐼3 6 𝑥 6,09 𝑥1010
𝑀3 = = = 4,87 𝑥 106
ℎ3 ² 2,74 ²
2𝑀1 2 𝑥 7,87 𝑥 106
𝑉1 = = = 5,121 𝑥 104
ℎ1 3,05
2𝑀2 2 𝑥 4,87 𝑥 106
𝑉2 = = = 3,555 𝑥 104
ℎ2 2,74
 2𝑀3 2 𝑥 4,87 𝑥 106
𝑉3 = = = 3,555 𝑥 104
ℎ3 2,74

A. Jika ditinjau keseimbangan massa DEF (balok DEF) dan massa GH (balok GH)

E
D F
V1 V1 V1

𝑃1 = 3𝑉1 + 2𝑉2 = 3(5,121 𝑥 104 ) + 2(3,555 𝑥 104 ) = 22,473 𝑥104

G H

V2 V2

𝑃2 = 2𝑉2 = 2(3,555 𝑥 104 ) = 7,110 𝑥104

𝑃3 = 0

𝑘11 = 22,473 𝑥104 𝑘𝑔/𝑐𝑚

𝑘𝑔
𝑘21 = 7,110 𝑥104
𝑐𝑚
𝑘31 = 0 𝑘𝑔/𝑐𝑚

B. Jika ditinjau keseimbangan massa DEF (balok DEF),massa GH (balok GH), dan massa IJ (balok
IJ)

D E F
GV2 G V2

𝑃1 = −2𝑉2 = −2(3,555 𝑥 104 ) = −7,110 𝑥104

V3 V3

G H

V2 V2

𝑃2 = 2𝑉2 + 2𝑉3 = 2(3,555 𝑥 104 ) + 2(3,555 𝑥 104 ) = 14,22𝑥104

 I J
GV3 V3

𝑃3 = −2𝑉3 = −2(3,555 𝑥 104 ) = −7,110 𝑥104

𝑘12 = −7,110 𝑥104 𝑘𝑔/𝑐𝑚

𝑘𝑔
𝑘22 = 14,22𝑥104
𝑐𝑚
𝑘32 = −7,110 𝑥104 𝑘𝑔/𝑐𝑚

C. Jika ditinjau keseimbangan massa DEF (balok DEF), dan massa IJ (balok IJ)

G H
G

V3 V3

𝑃2 = −2𝑉3 = −2(3,555 𝑥 104 ) = −7,110 𝑥104

I J

V3 V3

𝑃3 = 2𝑉3 = 2(3,555 𝑥 104 ) = 7,110 𝑥104

𝑘13 = 0 𝑘𝑔/𝑐𝑚
𝑘𝑔
𝑘23 = −7,110 𝑥104
𝑐𝑚
𝑘33 = 7,110 𝑥104 𝑘𝑔/𝑐𝑚

𝑘11 𝑘21 𝑘31 22473 −7110 0

(𝑘12 𝑘22 𝑘32) = ( 7110 1422 −7110)
𝑘13 𝑘23 𝑘33 0 −7110 7110

Maka Matriks kekakuan

𝑘11 𝑘12 𝑘13 22473 −7110 0

[𝑘] = 𝑘21 𝑘22 𝑘23 = ( 7110 1422 −7110)
𝑘31 𝑘32 𝑘33 0 −7110 7110

Dari persamaan gerak didapatkan matrik sebagai berikut :

−𝑚1 𝜔2 + 𝑘11 𝑘12 𝑘13 𝐴1 0

[ 𝑘21 −𝑚2 𝜔2 + 𝑘22 𝑘23 ] {𝐴2 } = {0}
𝑘31 𝑘32 −𝑚3 𝜔2 + 𝑘33 𝐴3 0
Menggunakan perkalian determinan :

−𝑚1 𝜔2 + 𝑘11 𝑘12 𝑘13

| 𝑘21 −𝑚2 𝜔2 + 𝑘22 𝑘23 |=0
2
𝑘31 𝑘32 −𝑚3 𝜔 + 𝑘33

Jika :

𝑎 𝑏 𝑐
[𝐴] = [ 𝑑 𝑒 𝑓]
𝑔 ℎ 𝑖

𝑒 𝑓 𝑑 𝑓 𝑑 𝑒
𝑑𝑒𝑡[𝐴] = |𝐴| = 𝑎 | |−𝑏| |+𝑐| |
ℎ 𝑖 𝑔 𝑖 𝑔 ℎ

= 𝑎(𝑒𝑖 − 𝑓ℎ) − 𝑏(𝑑𝑖 − 𝑔𝑓) + 𝑐(𝑑ℎ − 𝑒𝑔)

= 𝑎𝑒𝑖 − 𝑎𝑓ℎ − 𝑏𝑑𝑖 + 𝑏𝑔𝑓 + 𝑐𝑑𝑓 − 𝑐𝑒𝑔

22473 −7110 0
[𝑘] = ( 7110 1422 −7110)
0 −7110 7110