0 1 2 3 4 5 6 7 8

A A

Controlador Integral con amp_op

VDD
-15V
R4 C1 R8
B B
10kΩ 0.05µF 10kΩ

R3 4 4 4 M(t)
PV R5 R7 salida
10kΩ 2 2 2 R11
C U1 10kΩ U2 10kΩ U3 C
R1 6 6 6
1kΩ
SP 3 E 3 3
U3 es un Inversor Av=1
10kΩ Diferencial R6 Salida Integrador D2
R2 7 1 5 7 1 5 7 1 5
10kΩ
10kΩ 10v

D D

R9
1kΩ 15V
VCC
E = SP - PV
PV= Variable de proceso
E Set Point E
Salida = M(t)
D1 50 % o _ 10v
M(t) = Salida del Controlador limitada -0.7 a 10v
10v 10kΩ
Key=A
R10 figura_1
F F

G G

0 1 2 3 4 5 6 7 8