0 1 2 3 4 5 6 7 8

A A
Controlador Proporcional e Integral arreglo Serie
VDD
R14 -15V
R4 R8
B
20kΩ B
10kΩ 10kΩ

M(t)
R3 4 4 4
PV R13 R7 salida
10kΩ 2 2 P 2
S R11
C U1 10kΩ U2 10kΩ U3 C
R1 6 6 6
R12 1kΩ
SP 3 E 3 3
Amplificador Diferencial Av=1
10kΩ Diferencial
R2 7 1 5 7 1 5 Av=2
Proporcional
10kΩ 7 1 5 D2
R15
10kΩ
10kΩ 10v
D D

R9
1kΩ
VDD
C1 15V
-15V
VCC
E Set Point E
1.0µF
D1 50 % o _ 10v
4
10v 10kΩ R5
Key=A
2
R10 VCC
1MΩ U4 6 I
F
E = SP - PV Integrador
15V
F
3
S=I-P
7 1 5
M(t)=S

La salida del Controlador U3 [ M(t) ] esta limitada por el zener

G -0.7 a 10v G
Figura_1

0 1 2 3 4 5 6 7 8