0 1 2 3 4 5 6 7 8

A A
Controlador Proporcional e Integral arreglo Paralelo
VDD
-15V
R4 C1 R8
B 10kΩ B
1.0µF 10kΩ

M(t)
R3 4 4 4
PV R5 R7 salida
10kΩ 2 2 I 2
S R11
C U1 1MΩ U2 10kΩ U3 C
R1 6 6 6
1kΩ
SP 3 E 3 3
10kΩ Diferencial R6 Salida Integrador Salida Sumador Av=1
R2 R12
7 1 5
10kΩ 7 1 5 7 1 5 D2
10kΩ
10kΩ 10v
D D

R9
1kΩ 15V
R13 VCC
VDD
10kΩ -15V
E Set Point E

D1 50 % o _ 10v 4
R14
10v 10kΩ 2
P
Key=A 10kΩ U4 6
R10 VCC
3
Salida Proporcional Av=1 15V
F E=SP-PV F
7 1 5

S= - ( - I - P )
M(t) = S
Figura_1
G G
La salida del Controlador U3 [ M(t) ] esta limitada por el zener
-0.7 a 10v

0 1 2 3 4 5 6 7 8