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Facultad de Aeronáutica

Departamento de Aeronáutica
UDB DEPARTAMENTO DE

SISTEMAS DE AERONAVES
AERONÁUTICA

TEMA:Esta asignatura comprende el estudio de los principales sistemas de una


aeronave. Se analizará el funcionamiento y diagramas de bloques de los
diferentes sistemas hidráulico y neumático, oxigeno, presurización, aire
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acondicionado, tren de aterrizaje y sistemas de emergencia. La clase teórica


fortalece el conocimiento del sistema de piloto automático y sus sistemas
complementarios hidráulico y neumático. Por medio de tareas y actividades de
laboratorio se complementaran los conocimientos de los sistemas de oxígeno,
presurización, aire acondicionado, tren de aterrizaje y sistemas de emergencia.

DOCENTE: MBA-Eng. Jorge E. Guevara C. y Carlos A. Vasquez


Facultad de Aeronáutica
Departamento de Aeronáutica
Periodo 2
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AERONÁUTICA

Laboratorio IV – B787 System.


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Laboratorio V – Arduino I
Laboratorio VI – Arduino II

Laboratorio VII – Arduino III


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Laboratorio VI Departamento de Aeronáutica
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AGENDA Laboratorio
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● Programa Laboratorio
● Arduino Code numero 2.
● COMUNICACIÓN INALÁMBRICA CON MÓDULOS DE RF DE 433MHZ
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● PRACTICA ARDUINO LAB.


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Conexión entre dos Arduinos por cable
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AERONÁUTICA

Podemos conectar dos placas Arduino de


distintas maneras: Bluetooth, Ethernet, WIFI...

Pero la forma más sencilla es aprovechar la


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conexión para la comunicación serie que ya


posee Arduino.
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Descripción y esquemas Departamento de Aeronáutica
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Conexiones:
Usaremos los pines estándar de comunicación serie de Arduino:
•0 : RX (pin por el que RECIBE los datos serie)
•1 : TX (pin por el que ENVÍA los datos serie)
Para comunicación en 2 direcciones (los 2 pueden enviar / recibir).
Las conexiones TX/RX se intercambian (lo que uno envía -TX- tiene que
entrar en el otro -RX-).
Cualquiera de las 2 puede ser Maestro o Esclavo
IMPORTANTE: Conectar ambas GND de las placas.
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Para la comunicación en una dirección: Departamento de Aeronáutica
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Pines de comunicación Departamento de Aeronáutica
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Estos pines también se usan para comunicarse por USB cuando está conectado a la computadora, de manera que si
queremos tener ambas conexiones (USB/trasmisión serie) deberemos crear una nueva conexión serie (en una
conexión software).
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En este ejemplo, una de las Arduino la vamos a tener conectada al PC, por tanto, en el MAESTRO vamos a crear la
conexión software serie sobre los pines 10(RX), 11(TX).
Como vemos en la imagen:
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Programa
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En el siguiente ejemplo , el maestro, cada 3 segundos envía un carácter al esclavo.


•Si envía una "r", el esclavo hará parpadear su led (d13) rápido.
•Si envía una "l", el esclavo hará parpadear su led (d13) lento.
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int i=0; //CREAMOS UN NUEVO PUERTO SERIE (RX, TX)


SoftwareSerial Serie2(10,11);
void setup() { pinMode(13,OUTPUT);
Serial.begin(9600); //Inicializa puerto estándar
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Serie2.begin(9600); //Inicializa nuevo puerto


digitalWrite(13,LOW);
}
void loop() { Serie2.write("r");
delay(3000);
Serie2.write("l");
delay(3000);
}
void setup()
{ pinMode(13,OUTPUT);
Serial.begin(9600);
}
….Continua en la pagina siguiente….
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Programa, continuación…
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void loop()
{ while (Serial.available())
{
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//Guardamos en la variable dato el valor leído


char dato= Serial.read();
//Comprobamos el dato
switch(dato)
{//Si recibimos una 'r' ...
case 'r’:
{for(int i=0; i<20 font=""i="">
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digitalWrite(13,HIGH);
delay(80);
digitalWrite(13,LOW);
delay(80);}
break;
}
case 'l’:
{for(int i=0; i<10 font="“ i="">
digitalWrite(13,HIGH);
delay(200);
digitalWrite(13,LOW);
delay(200);}
break;
}}}}
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Simulador de tarjeta
https://www.tinkercad.com/dashboard
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Autodesk TinkerCad: es una plataforma online que puedes usar desde cualquier navegador web.
Está desarrollado por la famosa firma de software técnico Autodesk y permite diseños 3D. Entre
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sus funciones, a parte de otro tipo de circuitos, también permite simular Arduino de forma online,
fácil, rápida, y con modo bloques y modo código. Y todo es totalmente gratuito. Anteriormente se
conocía como 123dcircuit.io, pero ya esa plataforma dejo de funcionar y ha sido sustituida por
esta.
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