Resumen

Se analiza el comportamiento de una

aeronave al cambiar el ángulo de elevación,
para esto se realizaran cálculos comenzando
con un diagrama de bloques simulando la
respuesta en el tiempo (lazo cerrado y lazo
abierto), después se presenta un análisis de
estabilidad en el cual se presenta la
ubicación de polos en lazo cerrado en este
proceso se determina si el sistema es estable
o no así como también se determina el polo
dominante, seguidamente se calcula el rengo
de variación de la constante Kϴ en este
punto se encuentra la función característica
la cual se utiliza para aplicar el teorema de
Routh de donde se obtiene dicho rango y un
valor critico de K, después se calcula el error
de estado estable respecto al escalón y se
realiza un análisis usando el lugar geométrico
de las raíces en el cual se obtiene un
diagnostico y de acuerdo a los datos
obtenidos se realiza una propuesta de
solución.

Palabras claves

Actuador, alerones, algebra de bloques,

ángulo de elevación, ceros, diagrama de
bloques, estabilidad, estado estable, función
de transferencia, lazo abierto, lazo cerrado,
LGR, polos, simulación, sistema de control,
Teorema de Routh.