S7–200 Kontrolörü ve Genel özellikleri

• SIMATIC S7–200 ailesi programlanabilir kontrolörleri,

maksimum 64 giriş,64 çıkış noktası bulunan küçük boyutlu
otomasyon sistemlerinin kumanda devreleri ve 12 analog giriş,
4 analog çıkış noktası gerektiren geri beslemeli kontrol
devrelerinin gerçekleşmesi için geliştirilmiş bir otomasyon
aygıtıdır.
Giriş/çıkış birimi ve ayrık giriş/çıkış sayısı
CPU 212 modelinde ana birim üzerinde

8 giriş (I0.0, I0.1, I0.2, I0.3,.., I0.7) ve

6 çıkış noktası (Q0.0, Q0.1,….,Q0.5) bulunur (Şekil 1.2)
Ayrıca, 2 genişleme birimi (ayrık giriş-çıkış ve/veya analog giriş-çıkış)
bağlanarak toplam giriş-çıkış noktası sayısı 78 yapılabilir. Örneğin,16
giriş noktası ve 16 çıkış noktası bulunan 2 adet EM 223 genişleme
birimi kullanılarak toplam giriş noktası sayısı 40, toplam çıkış noktası
sayısı 38; 8 giriş noktası olan 2 adet EM221 ayrık giriş genişleme birimi
kullanılarak toplam giriş noktası sayısı 24, çıkış noktası sayısı 6; 8 çıkış
noktası olan 2 adet EM 222 ayrık çıkış genişleme birimi kullanılarak
giriş noktası sayısı 22 yapılabilir.
Giriş/çıkış birimi ve ayrık giriş/çıkış sayısı
 CPU 212 modelinde, 3 analog giriş noktası ve 1 analog çıkış noktası bulunan
EM 235 analog modülünden 2 adet kullanılarak 6 analog giriş ve 2 analog çıkış noktası
elde edilir.
CPU 214 modelinde ana birim üzerinde 14 giriş ve 10 çıkış
noktası bulunur
CPU 214 modelinde;

Bu modelde, genişleme birimleri için CPU ’dan alınan 5V DC

besleme devresinden alınan akım değerini aşmamak koşulu ile
ana birime 7 genişleme birimi bağlanabilir. CPU 214 için bu değer
660 mA olup genişleme birimlerinin toplam akım gereksinimi bu
değeri aşmamalıdır. Örneğin, 16 giriş ve 16 çıkış noktası bulunan
EM 223 genişleme biriminden 3 adet kullanıldığında 62 ayrık giriş
ve 58 ayrık çıkış noktası elde edilir. Ancak, 5V DC akım
gereksinimi 160 mA olan bu birimler için CPU’ dan
3x160mA=480 mA akım çekilir. Bu durumda. Bu yapıya 5V DC
akım gereksinimi 70 mA olan analog genişleme biriminden en
fazla 2 adet takılabilir (şekil 1.5)
CPU 214 modelinde;
CPU 215 modelinde ;

• CPU 215 modeli giriş-çıkış sayısı bakımından CPU 214 ile ayın
özellikleri taşır. Ancak, 5V DC besleme kaynağından genişleme
birimleri için 1000mA akım çekilebilir. Örneğin bu model
kullanıldığında Şekil 1.5’deki yapıya 2 adet analog birim daha
eklenerek toplam genişleme birimi sayısı 7 yapılabilir.
CPU 216 modelinde ;

• CPU 216 modelinde ise ana modül üzerinde 24 ayrık giriş

noktası ve 16 ayrık çıkış noktası bulunur. Bu modelde de,
genişleme birimleri kullanılarak toplam 128 ayrık giriş-çıkış
noktası, 12 analog giriş ve 4 analog çıkış noktası elde edilebilir.
 PLC Seçim Ölçütleri

1. Giriş-çıkış sayısı ve elektriksel özellikleri

2. Bellek kapasitesi
3. Komut işleme hızı
4. Zamanlayıcı, sayıcı sayısı
5. Gerçek zaman saati
6. Kesme işletim yeteneği
7. İletişim olanakları
8. Program yedekleme olanakları
9. Şifre koruması