Professional Documents
Culture Documents
obsługi i montażu
radiowych urządzeń
sterujących
HETRONIC
Data zakupu:
1
Wszelkie prawa zastrzeżone, łącznie z tymi, które dotyczą fotomechanicznych reprodukcji oraz
zapisu elektronicznego.
Modele, ilustracje i schematy samodzielnie stanowią własność HETRONIC i mogą być
wykorzystywane jedynie za wyraźną zgodą.
Autor: Radioster/HETRONIC
Wersja: 2.4 PL
Data: 02/2016
www.radioster.pl
2
Spis treści
1. Bezpieczeństwo 4
1.1 Zabezpieczenia radiowego urządzenia sterującego 4
1.2 Informacje i wskazówki 4
1.3 Źródła zagrożeń 5
1.4 Odpowiedzialność operatora 5
1.5 Środki ostrożności w obszarze pracy 5
1.6 Mechanizmy bezpieczeństwa 6
1.7 Postępowanie w razie zagrożenia 6
2. Obsługa 7
2.1 Sposób użycia baterii i akumulatorów 7
2.1.1 Wymiana baterii/akumulatorów 8
2.1.2 Ładowarka i ładowanie akumulatorów 9
2.1.3 Typy ładowarek 10
2.2 Elementy sterowania 12
2.3 Obsługa 12
2.3.1 Oględziny zewnętrzne 13
2.3.2 Kontrola zabezpieczeń i uruchomienie ster. radiowego 13
2.4 Diagnozowanie i usuwanie usterek 15
2.5 Tabele częstotliwości 16
2.5.1 CS434 16
3. Instrukcja montażu 17
3.1 Podłączenie i uruchomienie 17
3.2 Wymiary odbiorników 19
3.2.1 Obudowa HS-1 20
3.2.2 Obudowa HS-2 21
4. Konserwacja 22
5. Utylizacja 22
6. Dane techniczne 23
6.1 Ogólne 23
6.2 Ładowarka i akumulatory 23
6.3 Nadajnik 23
6.4 Odbiornik 24
6.5 Standardowe opcje 24
7. Deklaracja testu montażu i bezpieczeństwa 25
3
1. Bezpieczeństwo
Dotyczy bezpieczeństwa!
W przypadku źle wykonanej operacji lub niewłaściwego użycia, istnieje ryzyko:
Symbol ten ostrzega o ryzyku uszkodzenia urządzenia lub innej własności jeżeli
któraś z instrukcji obsługi lub pracy nie jest przestrzegana lub jest przestrzegana
niewłaściwie. Nie przestrzeganie tych ostrzeżeń może skutkować utratą gwarancji.
4
1.3. Źródła zagrożeń
System ten jest przeznaczony dla urządzeń, dla których dopuszcza się sterowanie
drogą radiową.
Ponieważ komendy sterowania mogą być transmitowane poza pole widzenia oraz
poprzez lub wokół przeszkody znajdującej się w pobliżu, należy zawsze:
Operator jest odpowiedzialny za to, by podczas gdy nadajnik jest odłożony, nie używały
go osoby nieupoważnione. Operator powinien wyjąć kluczyk z wyłącznika
kluczykowego lub akumulator/baterię i umieścić je w zamkniętym miejscu.
5
1.6. Mechanizmy bezpieczeństwa
Urządzenie zatrzyma się gdy:
- zostanie wciśnięty czerwony przycisk “STOP” na panelu kontrolnym nadajnika
- przekroczony zostanie zasięg nadajnika
- nastąpi interferencja pomiędzy nadajnikiem i odbiornikiem lub gdy sygnał
radiowy zostanie zakłócony
- zostaną wyjęte z niszy akumulatory/baterie
- akumulator/baterie rozładuje/ją się
Mechanizmy bezpieczeństwa:
- zawarte są w celu zapewnienia bezpieczeństwa osób jak i mienia
- nie mogą być pod żadnym pozorem modyfikowane, zmieniane, wyłączane!
(Zdj. 1) (Zdj. 2)
czerwony przycisk ”STOP”
(wersja 2)
(Zdj. 3)
6
2. Obsługa
Czy przeczytałeś/aś i zrozumiałeś/aś instrukcję obsługi, w szczególności rozdział
1 dotyczący bezpieczeństwa i mechanizmów ochronnych?
Jeżeli jeszcze tego nie zrobiłeś/aś nie możesz obsługiwać urządzenia!
lub
z ładowarką HETRONIC (12/24 VDC lub 115/230 VAC w zależności od wersji nadajnika)
i dwoma wymiennymi akumulatorami HETRONIC.
7
2.1.1. Wymiana baterii/akumulatorów
Baterie alkaliczne:
- Wyjąć z nadajnika niszę wraz z rozładowanymi bateriami
- Wyjąć baterie z niszy (dwie lub trzy).
- Umieścić dwie lub trzy pełne baterie 1,5 V w niszy (patrz zdj. 7).
- Włożyć nisze z bateriami do zagłębienia w nadajniku tak aby otwarta
powierzchnia skierowana była ku dołowi (analogicznie jak na zdj. 6),
- Umieścić nisze z bateriami tak aby cała jej powierzchnia znalazła się
w zagłębieniu.
Akumulatory HETRONIC:
- Usunąć rozładowany akumulator przesuwając go do przodu i następnie ostrożnie
unieść za pomocą wytłoczonej krawędzi bądź zwalniając zatrzask
- Umieścić naładowany akumulator w zagłębieniu nadajnika tak aby elementy
zestykowe były skierowane do przodu (MINI; NOVA) lub w dół (GL)
i przesunąć go po prowadnicach w niszy.
- Akumulator powinien całą powierzchnią znaleźć się w niszy i zablokować
się w niej.
8
2.1.2. Ładowarka i ładowanie akumulatorów
Ładowanie akumulatorów:
9
2.1.3. Typy ładowarek
(zdj. 4)
10
System sterowania radiowego HETRONIC dostarczany jest wraz
z naładowanymi w połowie akumulatorami (opcjonalnie) lub z jednorazowymi
bateriami.
(zdj. 5) (zdj. 6)
Wersja 2
(zdj. 7)
11
2.2. Elementy sterowania
Proszę zapoznać się z załączonymi do instrukcji schematami oraz opisami dotyczącymi
elementów sterowania nadajnika i odbiornika (dotyczy standardowych systemów
sterowań HETRONIC).
Schematy są integralną częścią tej instrukcji.
2.3. Obsługa
Zanim nastąpi użycie systemu, należy uważnie przeczytać poniższy rozdział 2.3.1. oraz
2.3.2.
Sprawdzenie systemu należy dokonać przynajmniej jeden raz na dzień przed użyciem
sterowania lub każdorazowo przed zmianą jego ustawień.
12
2.3.1. Oględziny zewnętrzne
Zawsze, przed każdym użyciem sprawdź czy nadajnik nie jest uszkodzony!
13
Przycisk STOP, wersja 1
Odblokuj przekręcając zgodnie
z ruchem wskazówek zegara.
(nadajnik NOVA)
(zdj. 8)
(zdj. 9)
(zdj. 10)
14
2.4. Diagnozowanie i usuwanie usterek
Radiowe sterowanie zostało zbudowane w oparciu o najnowocześniejszą technologie. Każdy
podzespół z osobna przeszedł przez bardzo dokładną kontrole jakości w fabryce zanim został
dostarczony do klienta.
15
2.5. Tabele częstotliwości i adresowania
Sterowania radiowe HETRONIC wyposażone są w głowice nadawcze: CS434 RF
(nie podlegają rejestracji), które łączą się z głowicą odbiorczą w odbiorniku.
16
Nie należy używać nadajnika bez anteny, gdyż może to spowodować
uszkodzenie głowicy nadawczej!
Częstotliwość ustawiana jest fabrycznie przez HETRONIC, RADIOSTER.
Jeżeli wystąpiły trudności z połączeniem radiowym prosimy skontaktować
się z działem serwisu RADIOSTER
(numer telefonu znajdą Państwo na str. 2)
3. Instrukcja montażu
Należy również:
Należy podjąć wszelkie środki, aby odbiornik został zlokalizowany w dostępnym miejscu
oraz by nie znajdował się wewnątrz sterowanego urządzenia, kabinie sterowniczej lub
innych podobnych miejscach.
Jeżeli instalacja odbiornika w tych miejscach jest nieunikniona, należy koniecznie
skontaktować się z dostawcą w celu zasięgnięcia opinii.
17
Przed podłączeniem zasilania do odbiornika należy najpierw odłączyć zasilanie
maszyny.
Montaż odbiornika:
Odbiornik powinien być zamontowany na pojeździe lub maszynie za pomocą otworów
znajdujących się po bokach lub pod spodem odbiornika. W przypadku ruchomych urządzeń
należy umieścić pod śrubami gumowe podkładki, które zapobiegają przenoszeniu się wibracji
z urządzenia na odbiornik. Elementy niezbędne do montażu oraz części zamienne można
nabyć u autoryzowanych przedstawicieli HETRONIC (na terenie Polski oraz krajów Europy
Wschodniej wyłącznym przedstawicielem jest RADIOSTER Sp. z o.o.). Schematy nadajnika
i odbiornika są zamieszczone w niniejszej instrukcji.
ANTENNE muss
Antena musi być in vertikaler
skierowana DieserObszar
Bereichten
muss
powinien być wolny od przeszkód
Richtungwnach
pionowo górę oben zeigen von Hindernissen frei sein
w szczególności elementów metalowych.
insbesondere Metallflächen.
71.1 mm
s
a
sposób, aby okienko diagnostyczne było ciągle
d
ss .
Odbiornik powinien być zamontowany w taki
a bt
i
Op erat i on
d
, ble
S i gn al
E rror
No rm a l
o
s ar
rb
nge c
162 mm 113.5 mm
210.5 mm th
ä si
pf r e
mm
Em
n i S)
e
der
t
i nsBM
e
S efm
n e te
e
r ss y
246.8 mm nt gno
167.9 mm
e
i S
r
o ai u
18
Wybierając miejsce montażu odbiornika, należy upewnić się aby antena nie znajdowała się
blisko dużych elementów metalowych.
Następnie należy umieścić antenę w odpowiednim miejscu, w którym zostanie zapewnione
bezproblemowe połączenie nadajnika z odbiornikiem.
Jeżeli montaż nie może być przeprowadzony w korzystnym miejscu, można użyć
przedłużacza antenowego o długości 1,5; 3 lub 5 metrów.
19
3.2.1. Obudowa HS-1
Montaż poziomy odbiornika
20
3.2.2. Obudowa HS-2
M 1:2
Jednostka
Einheit: mm[mm]
Ogólna tolerancja: DIN 7168-m
Allgemeintoleranz: DIN 7168-m
Materiał: PA6+30% włókno szklane/RAL 1033
Werkstoff:
Norma PA6+30%IPGlasfaser/RAL1033
bezpieczeństwa: 65
Schutzart: IP65
21
4. Konserwacja
5. Utylizacja
22
6. Dane techniczne
6.1. Ogólne:
Częstotliwość nadawania: 434MHz (Inne zakresy częstotliwości na życzenie)
Głowica RF: Mikroprocesorowo sterowana głowica możliwością
wyboru ponad 32 kanałów
Moc fali radiowej: <10 mW (standardowo) Większa moc na życzenie
Certyfikaty dopuszczenia głowicy: Certyfikacja dla pasm częstotliwości dopuszczonych
do użytku cywilnego w ponad 40 krajach
Modulacja: FM - wąskie pasmo
Pasmo: 12.5 kHz/25 kHz w zależności od systemu
Zasięg: Około 100 metrów (ze standardową anteną)
Około 200 metrów (ze specjalną anteną)
Adresowanie: 20-bitów (ponad 999,999 kombinacji)
Zakres temperatur: -25 °C - +70 °C (-18 °F - +160 °F)
Odporność na wilgoć: 0 - 97 % max. (tylko do skroplenia)
Czas odpowiedzi: Około 55ms
Transfer danych: 2,400/4,800 bitów/s
Główne komponenty: Montaż powierzchniowy, modułowa konstrukcja
Możliwe wyświetlacze diagnostyczne: Ekran statusu dla transmisji radiowej;
Miernik napięcia dla nadajnika i odbiornika;
Miernik spadków napięcia
Certyfikaty: CE, TÜV, ISO 9001
6.3. Nadajnik:
Rodzaj: Ergonomiczny kształt obudowy
Materiał obudowy: Nadajnik z materiału polimerowego antystatycznego lub
przewodzącego, rezystancja powierzchni od 10 Ω do 109
Ω. materiał obudowy wybrany w zależności od typu
nadajnika.
Klasa bezpieczeństwa: IP 65
Waga: mniej niż 2.00 kg (łącznie z bateriami
/akumulatorami), w zależności od systemu
Antena: Wewnętrzna
Baterie i akumulatory Galwanicznie oddzielona z pozłacanymi,
Obudowa baterii: samoczyszczącymi się zestykami
Czas pracy: 14 - 20 godzin (ciągłej pracy), w zależności od systemu
Przyciski: Jedno lub dwu-stopniowe
Manipulatory sterujące: Wszystkie manipulatory posiadają sprężynę powrotną, są
odporne na wilgoć i zaprojektowane by były
ergonomiczne
23
6.4. Odbiornik:
Materiał obudowy: Włókno szklane w oparciu o poliwęglan (PC)
Możliwe inne materiały
Gniazdo połączeniowe: Odporne na wilgoć
Klasa bezpieczeństwa: IP 65
Napięcie zasilania: 12 - 36 VDC, 48/110/220 VAC
Waga: < 7.2 kg
Pobór prądu: < 0.8 A
Antena: najczęściej zewnętrzna z odpornym na wilgoć
połączeniem
Wyjście cyfrowe: Niezależny i samomonitorujący układ STOP.
Wszystkie wyjścia przekaźnikowe, 30 VDC/8 A lub
275 VAC/8 A
Rozdzielczość przetwornika: 8-bit (256 poziomów/wyjście analogowe), wbudowana
funkcja progowa
Wyjście proporcjonalne: Modulacja szerokości impulsu o regulowanej
częstotliwości i zakresie prądowym
Liniowe wyjście napięciowe
Możliwość konfiguracji manipulatorów analogowych
lub potencjometrów, możliwość zaimplementowania
protokołów - RS232, RS458, CAN-bus, Profi-Bus
24
7. Deklaracja testu montażu i bezpieczeństwa
…..............................................
Numer systemowy: …..............................................
Lokalizacja/adres: .....................................................................................
Data: ..........................................................................................................
Firma: ........................................................................................................
...................................................................................................................
...................................................................................................................
...................................................................................................................
Podpis: .......................................................................................................
25