Szerszámgép Tervezés Nagymáthé Strehle

Neumann János Egyetem GAMF Kar
Innovatív Járművek és Anyagok Tanszék
SZERSZÁMGÉPEK FÉLÉVKÖZI FELADAT

Nagymáthé Richárd
Strehle Yannick Mark
Tartalomjegyzék:
1. FŐORSÓ: .................................................................................................................. ............................................................. 3
1.1. FŐORSÓ VÁLASZTÁSA KARAKTERISZTIKA ALAPJÁN: ........................................................................................ 4
1.2. KONCEPCIÓ .............................................................................................................. ........................................................ 6
1.3. GOLYÓSORSÓ ÉS HAJTÓ VILLANYMOTOR KIVÁLASZTÁSA FŐORSÓHÁZ MOZGATÁSÁHOZ: .................. 7
1.4. LINEÁRIS CSAPÁGY KIVÁLASZTÁSA: ...................................................................................................................... 13
1.5. FŐORSÓ ÉS FŐORSÓHÁZ VÉGESELEMANALÍZISE: .................................................................................. ............. 19
2. MARÓASZTAL: ................................................................................................... ................................................................ 24
2.1. KONCEPCIÓ: ............................................................................................................. ....................................................... 24
2.2. GOLYÓSORSÓ ÉS HAJTÓ VILLANYMOTOR KIVÁLASZTÁSA MARÓASZTAL MOZGATÁSHOZ: ................ 25
2.3. LINEÁRIS CSAPÁGY KIVÁLASZTÁSA: ..................................................................................................................... 31
2.4. MARÓASZTAL VÉGESELEM ANALÍZISE: ................................................................................................ ................ 37
3. KÖZBENSŐASZTAL: ............................................................................................ ............................................................. 41
3.1. KONCEPCIÓ: ............................................................................................................. ....................................................... 41
3.2. GOLYÓSORSÓ ÉS HAJTÓ VILLANYMOTOR KIVÁLASZTÁSA KÖZBENSŐASZTAL MOZGATÁSHOZ: ....... 42
3.3. LINEÁRIS CSAPÁGY KIVÁLASZTÁSA: ...................................................................................................................... 48
4. SZERSZÁMTÁR ÉS SZERSZÁMCSERÉLÉS: ........................................................................................................ .......... 55
5. KÉSZ MODELL BEMUTATÁSA: ...................................................................................................................................... 57

Fő műszaki adatok:
Asztal felülete: 800x600
Munkatér (X,Y,Z löket): 750x550x700
Max. forgácsoló erő / sebesség / gyorsulás : 6 kN / 30 m/perc / 7 m/s2
Gyorsmeneti sebesség: 40 m/perc
Főorsó max teljesítmény / ford. szám: 12 kW / 20 000 ford/perc
Szerszámbefogó típusa: HSK 63
Szerszámcsere: Közvetett
Szerszámtár mérete: 50 db
Egyéb műszaki jellemzők: gördülő vezeték, golyós orsó
1. Főorsó:
1.1 Főorsó választása karakterisztika alapján
Nyomaték számítása:
𝑃𝑐 ∗ 30 ∗ 103 12 𝑘𝑊 ∗ 30 ∗ 103
𝑀𝑐 = = = 5,73 𝑁𝑚 ≈ 6 𝑁𝑚
𝜋∗𝑛 𝑓𝑜𝑟𝑑𝑢𝑙𝑎𝑡⁄
𝜋 ∗ 20 000 𝑝𝑒𝑟𝑐
Kiválasztás karakterisztika alapján:
1-2. ábra HSO 202.40-39.AK főorsó karakterisztikája (Forrás: diebold katalógus)
Az 1-2-es ábrákból látható, hogy a két munkapont (M1, M2) az előírt paramétereket teljesítik, tehát a
választott főorsó megfelel.
A választott főorsó főbb paraméterei:
Megnevezés: HSO 202.40-39.AK

Max. f.szám: 40 000 1/perc
Szerszámtartó: HSK-E50 /F63
Max teljesítmény / fordulatszám: 30 kW /18 000
Nyomaték: 18,6
Csapágyazás: Kerámia, ø50
Radiális merevség: 322 N/µm
Axiális merevség: 163 N/µm
Tömeg: 75 kg
3.ábra Főorsó műszaki rajza (Forrás: diebold katalógus)
4.ábra Főorsó (Forrás: diebold katalógus)

1.2 Koncepció
1.3. Golyósorsó és hajtó villanymotor kiválasztása főorsóház

mozgatásához:
Menetemelkedés számítása:
Gyorsmeneti sebesség: 40 m/perc = 40000 mm/perc
Golyósorsó maximális fordulatszám: 2000 1/perc
𝐺𝑦𝑜𝑟𝑠𝑚𝑒𝑛𝑒𝑡𝑖 𝑠𝑒𝑏𝑒𝑠𝑠é𝑔 40 000 𝑚𝑚⁄𝑝𝑒𝑟𝑐

𝑀𝑒𝑛𝑒𝑡𝑒𝑚𝑒𝑙𝑘𝑒𝑑é𝑠 = = = 20 𝑚𝑚
𝐺𝑜𝑙𝑦ó𝑠𝑜𝑟𝑠ó 𝑚𝑎𝑥𝑖𝑚á𝑙𝑖𝑠 𝑓𝑜𝑟𝑑𝑢𝑙𝑎𝑡𝑠𝑧á𝑚𝑎 2000 1⁄𝑝𝑒𝑟𝑐
Legalább 20 mm-es menetemelkedés kell!

Választott golyósorsó jellemzői: (1db-ot választottam a főorsóház működtetéséhez)
SCR Típus
Tr 80x20
Anyag: 34CrNiMo6 (1.6582)
Folyáshatár Ø80 mm esetén: 800 MPa
Orsó átmérő: d = 80 mm
Orsó hossza: L = 1500 mm
Jobbos menetsodrás
Pontossági osztály: C7
Menetemelkedés: 20 mm
Bekezdések száma: 1
Cikkszám: 81.018.053 (Jobbos)
5.ábra Trapézmenetes golyósorsó ( Forrás: Power Belt katalógus)
Golyósanya kiválasztása:
Típus: SFU/SFNU
Anyaga: SCM415
Menetpontossági osztály: C7
Kompatibilis golyósorsó típusa: SCR
Átmérő x menetemelkedés: 80 x 20 mm
Cikkszám: 81.002.053
Irány: Jobbos
6. ábra: SFU/SFNU típusú golyósanya és golyósanya paraméterei (Forrás: Power Belt katalógus)
Maximális terhelés meghatározása:

Maximális dinamikus terhelés meghatározása:
𝐹𝐴 = 𝐹𝑚𝑎𝑥 + 𝑚 ∗ 𝑎 + 𝑚 ∗ 𝑔
𝐹𝐴 = 6 𝑘𝑁 + (75 + 250) ∗ 7 + (75 + 250) ∗ 9,81 = 6000 + 2275 + 3188,25 =
11 463,25 𝑁 ≈ 11 464𝑁
FA = Maximális terhelés [kN]
Fmax = Maximális forgácsoló erő [kN]
m = Főorsó tömege + főorsó-ház tömege [kg]
a = Maximális gyorsulás [𝑚/𝑠2]
g = Nehézségi gyorsulás [𝑚/𝑠2]
Maximális terhelés: FA = 11 464 N

Golyósorsó hossza: L = 1500 mm
Golyós orsó méretezése:
Tr 80x20 golyós orsó jellemzői:
D1 = 61 mm (Anya belső átmérője)
d = 80 mm (Névleges átmérő)
d2 = 70 mm (Középátmérő)
d3 = 58 mm (Magátmérő)
P = 20 (Menetemelkedés)
AS = 3739,28 mm2 (Feszültségkeresztmetszet)
β = 30° (Menet profilszöge)
A trapézmenetes orsó igénybevétele:
nyomó feszültség (σny)
csavaró feszültség (τcs)
Golyósorsó anyaga: 34CrNiMo6 (1.6582)

Anyag jellemzői:
Rm = 1200 MPa (Szakítószilárdság)
ReH = 800 MPa (Folyáshatár)
Rp 0,02 = 0,8* ReH = 0,8*800 = 640 MPa (Arányossági határ)
σmeg = ReH /n = 800/1,5 = 533 MPa (Megengedett maximális feszültség az orsóra)
n = 1,5 (Biztonsági tényező)
1,32 ∗ 𝐹𝐴 1,32 ∗ 11 464 𝑁
𝜎𝑟𝑜 = = = 4,05 𝑀𝑃𝑎 ( 𝑅𝑒𝑑𝑢𝑘á𝑙𝑡 𝑓𝑒𝑠𝑧ü𝑙𝑡𝑠é𝑔)
𝐴𝑆 3739,28 𝑚𝑚2
σro < σmeg →Megfelel a golyósorsó!
Golyósorsó ellenőrzése kihajlásra:

l = lm = 1500 mm
l = kihajlás szempontjából fontos hossz [mm]
lm = orsó működési hossza [mm]
Kihajlási félhullámhossz: lo
lo = 0,7 * l = 0,7 * 1500 = 1050 mm
Minimális inerciasugár: i
i = 𝑑3/4 = 58/4 = 14,5 mm
Karcsúsági tényező: λ
λ = 𝑙𝑜/𝑖 = 1050/10,5 = 72,41
Határponthoz tartozó karcsúsági tényező:
E = 2,1*105 MPa (Rugalmassági modulus)
𝜋2 𝜋2
λℎ2 = √ ∗𝐸 =√ ∗ 2,1 ∗ 105 = 56,91
𝑅𝑝 0,02 640
Ϭ
Rm
ReH
ReH Ϭt
h1
RP0.02
λh1 λh2 λ
𝑅𝑚 − 𝑅𝑒𝐻 1200 − 800

λℎ1 = ∗ λℎ2 = ∗ 56,92 = 40,65
𝑅𝑚 − 𝑅𝑝 0.02 1200 − 640
Mivel λ > λh2, ezért a kihajlást okozó feszültség:

𝜋 2 𝜋 2
σ𝑡 = ( ) ∗ 𝐸 = ( ) ∗ 2.1 ∗ 105 = 395,3 𝑀𝑃𝑎
λ 72.41
Nyomófeszültség:
4 ∗ 𝐹𝐴 4 ∗ 11 464
σ𝑛𝑦 = 2 = = 4,34 𝑀𝑃𝑎
𝑑3 ∗ 𝜋 582 ∗ 𝜋
Kihajlás elleni biztonsági tényező:

nk = 𝜎𝑡/𝜎𝑛𝑦 = 395,3/4,34 = 91,1
Mivel a biztonsági tényező 10 felett van, így megfelel a golyós orsó hossza és nincs kihajlási veszély!
Motorválasztás:
10-29 [Nm] fékes abszolút hengeres (alapkivitel): (1 db) (130x130 mm) (beépített útmérővel)
Megnevezés AB12-54-20-EH/M
Statikus nyomaték (M0) 12 Nm
Statikus áram ( I0) 8,8 A
Névleges teljesítmény (Pn) 1890 W
Névleges nyomaték (Mn) 9 Nm
Névleges áram (In) 6,6 A
Névleges fordulatszám (nn) 2000 1/min
Legnagyobb nyomaték (Mmax) 27 Nm
Legnagyobb áram (Imax) 24 A
Legnagyobb fordulatszám (nmax) 3000 1/min
Feszültségtényező 90 V
DC busz feszültség 540 V
Tehetetlenségi nyomaték 64 kgcm2
Tömeg (m) 18 kg
Tömeg fékegységgel (m) 21 kg
Tekercs ellenállás (R) 1,31 W
IP védettség IP55
7.ábra Motor műszaki rajz (NCT Szervomotorok)

1.4. Lineáris csapágy kiválasztása:
Papucsokra ható erő számítása (nehézségi erő hatására):
8.ábra: Papucsokra ható erők számítása (nehézségi erőt figyelembe véve) (Forrás: THK katalógus)
m = mfo + mfh = 75 + 250 = 325 kg
mfo = Főorsó tömege [kg]
mfh = Főorsó ház tömege [kg]
Gyorsulás estén:
P1 = P2 = P3 = P4 = 0, mert l2 hozzávetőlegesen 0.
𝑚 ∗ (𝑔 + 𝑎) ∗ 𝑙3 325 ∗ (9,81 + 7) ∗ 660
𝑃1𝑇 = 𝑃2𝑇 = = = 5293,3 𝑁 ≈ 5293 𝑁
2 ∗ 𝑙0 2 ∗ 380
𝑚 ∗ (𝑔 + 𝑎) ∗ 𝑙3
𝑃3𝑇 = 𝑃4𝑇 = − = −5293 𝑁
2 ∗ 𝑙0
Egyenletes mozgás esetén:
𝑚 ∗ 𝑔 ∗ 𝑙3 325 ∗ 9,81 ∗ 660
𝑃1𝑇 = 𝑃2𝑇 = = = 3089,1 𝑁 ≈ 3089 𝑁
2 ∗ 𝑙0 2 ∗ 380
𝑚 ∗ 𝑔 ∗ 𝑙3
𝑃3𝑇 = 𝑃4𝑇 = − = −3089 𝑁
2 ∗ 𝑙0
Lassítás estén:
𝑚 ∗ (𝑔 − 𝑎) ∗ 𝑙3 325 ∗ (9,81 − 7) ∗ 660
𝑃1𝑇 = 𝑃2𝑇 = = = 884,8 𝑁 ≈ 885 𝑁
2 ∗ 𝑙0 2 ∗ 380
𝑚 ∗ (𝑔 − 𝑎) ∗ 𝑙3
𝑃3𝑇 = 𝑃4𝑇 = − = −885 𝑁
2 ∗ 𝑙0
Papucsokra ható erő számítása (forgácsoló erő hatására):

9.ábra: Papucsokra ható erők számítása (forgácsoló erőt figyelembe véve) (Forrás: THK katalógus)
l0 = 380 mm
l1 = 320 mm
l2 = 405 mm
l3 = 660 mm
l4 = 223,5 mm
l5 = 550 mm
F1 = F2 = F3 = 3000 N
F1 erő hatása:
𝐹1 ∗ 𝑙5 3000 ∗ 550
𝑃1 = 𝑃4 = − =− = −2171 𝑁
2 ∗ 𝑙0 2 ∗ 380
𝐹1 ∗ 𝑙5 3000 ∗ 550
𝑃2 = 𝑃3 = − = = 2171 𝑁
2 ∗ 𝑙0 2 ∗ 380
𝐹1 ∗ 𝑙4 3000 ∗ 223,5
𝑃1𝑇 = 𝑃4𝑇 = = = 882 𝑁
2 ∗ 𝑙0 2 ∗ 380
𝐹1 ∗ 𝑙4 3000 ∗ 223,5
𝑃2𝑇 = 𝑃3𝑇 = − =− = −882 𝑁
2 ∗ 𝑙0 2 ∗ 380
F2 erő hatása:
P1 = P2 = P3 = P4 = F2/4 = 3000/4 = 750 N

F3 erő hatása:
𝐹3 ∗ 𝑙3 3000 ∗ 660
𝑃1 = 𝑃2 = = = 3094 𝑁
2 ∗ 𝑙1 2 ∗ 320
𝐹3 ∗ 𝑙3 3000 ∗ 660
𝑃3 = 𝑃4 = − =− = −3094 𝑁
2 ∗ 𝑙1 2 ∗ 320
P1T = P2T = P3T = P4T = F3/4 = 3000/4 = 750 N
Maximális reakció erők meghatározása:

P1max = -2171 + 750 + 3094 =1673 N
P2max =2171 + 750 + 3094 = 6015 N
Pc1 = √P1max 2 + P1Tmax 2 = 5009 N

P3max =2171 + 750 - 3094 = -173 N
Pc2 = √P2max 2 + P2Tmax 2 = 6703 N
P4max =-2171 + 750 + 3094 = -4515 N
Pc3 = √P3max 2 + P3Tmax 2 = 3226 N
P1Tmax =882 + 750 + 3089 = 4721 N
Pc4 = √P4max 2 + P4Tmax 2 = 4744 N
P2Tmax =-882 + 750 + 3089 = 2957 N

P3Tmax =-882 + 750 - 3089 = -3221 N
P4Tmax =882 + 750 - 3089 = -1457 N
Élettartam:
𝐿ℎ ∗ 103 107
𝐿= = = 8334 𝑘𝑚
𝑣𝑒 ∗ 60 20 ∗ 60
A 8334 km 1000 üzemórának felel meg, továbbiakban ezzel számolunk.
3
𝐶
𝐿=( ) ∗ 50
𝑃𝑐 ∗ 𝑓𝑊
Ebből következik:
3 𝐿
𝐶=√ ∗ 𝑃 ∗ 1,3 = 85,85 𝑘𝑁
50 𝑐
A lineáris csapágy dinamikus terhelésének nagyobbnak kell lennie, mint 85,85 kN
Biztonsági tényező:
𝐶0 94,54 ∗ 1000
𝑓𝑠 = = = 7,96
𝑃𝑐 12 000
A számítások alapján lehet csapágyat választani.
Golyós vezeték:
A választás során a számított dinamikai alapterhelésnél a nagyobb dinamikai terhelést bíró papucsot
választottam. A papucs kiaalakításánál a HG sorozatból választottam és karimás kivitelűt.
Profilsínvezetések HG sorozat:
-Négysoros profilsínvezetés
-45°-os érintkezési szög
-Nagy terhelhetőség minden beépítési helyzetben
-Nagy merevség
10.ábra Golyós kivitelek táblázata (HIWIN katalógus 1.1-es ábra)
11.ábra Terhelhetőségek és nyomatékok (HIWIN katalógus 1.2.12 ábra)

12.ábra HG sorozat (HIWIN katalógus 1.11 ábra)
13.ábra Golyóskocsiméretek (HIWIN katalógus 1.13 ábra)
14.ábra HG golyóskocsiméretek HGH-CA/HGH-HA (HIWIN katalógus 1.2.14.1 ábra)
15.ábra HG Profilsínméretek HGR_R (HIWIN katalógus 1.2.15.1 ábra)

16.ábra Profilsínméretek HGR_R (HIWIN katalógus 1.16 ábra)
1.5. Főorsó és főorsóház végeselemanalízise:

A szerszámgéphez tartozó modelleket, valamint a szerszámgép összeállításokat és a végeselem
analízist PTC Creo programban készítettük el. Az előzetes koncepció alapján elkészítettük a 3D-s
geometriai modellt a már kiválasztott alkatrészeket felhasználva. Az ábrán látható a főorsó és a
főorsóház modellje, melyekre kényszereket és terheléseket használva fogjuk megkapni, hogy
szerkezetileg mennyire stabil, illetve szükség van-e a további erősítésére a deformációk
minimalizálása érdekében.
A főorsó anyaga: 34CrNiMo6. (1.6582)

Szakítószilárdság: Rm = 1200 MPa
Folyáshatár: Re = 800 MPa
A főorsóház anyaga „Cast Iron”, azaz öntöttvas, mely jelen esetben lemezgrafitos öntöttvas.
Anyag jelölése: EN-GJL-350.
Szakítószilárdság: Rm = 450 MPa
Folyáshatár: Re = 285 MPa
Az első képen látható hogy milyen méretű hálózást alkalmaztunk a főorsóházon. Továbbá a sárga
nyilak jelölik a terheléseket, a sötétkék jelzések pedig a felfogásokat jelzik.
A második ábrán látható, hogy a terhelés milyen hatással lesz a főorsóra, illetve a főorsó házra, és
kiolvashatjuk belőle, hogy a legnagyobb kihajlás 0,00609 mm.
Ezután elvégeztünk egy könnyítést a súlycsökkentés érdekében, viszont így a kihajlás megövekedett
0,084 mm-re. Ennek csökkentése végett bordákat kezdtünk hozzáadni, hogy növeljék a főorsóház
stabilitását.
Először letöréseket tettünk a ház külsejére, és a ház tetején is minimalizáltuk az anyagmennyiséget.

Így már csökkent a kihajlás 0,084-ről 0,074-re.
Ezután hozzáadtunk egy bordát az elejére, így további több mint 1 századdal csökkenteni tudtuk a
kihajlást.
Ezzel a bordával felére tudtuk csökkenteni a kihajlást 0,06-ról 0,029-re.

Az előbbi ábrákon látható, hogy milyen módon adtuk hozzá házhoz lépésenként a bordákat, és így
mekkora kihajlások lépnek fel terhelés alatt. Az utolsó analízis képén látható, hogy a kihajlás
mindössze 0,00763 mm nagyságú, és a főorsóház tömege csupán töredéke így mint ha tömör lenne.
Végeselemanalízis eredménye:
Az ábrákon látható a maximális elmozdulás 0,00763 mm volt. Ezen adatok tudatában kijelenthető,
hogy mivel a maximális feszültség nem érte el a folyáshatárt, valamint a maximális elmozdulás pedig
0,1 mm-nél kisebb volt, így a szerszámgép maróasztala megfelel terhelés szempontjából.
2. Maróasztal:
2.1. Koncepció:
Papucsok helye Golyós anya helye
Golyós anya felfogató

csavarok helye 2x3
2.2. Golyósorsó és hajtó villanymotor kiválasztása maróasztal
mozgatáshoz:
𝐺𝑜𝑟𝑠𝑚𝑒𝑛𝑒𝑡𝑖 𝑠𝑒𝑏𝑒𝑠𝑠é𝑔 40 000 𝑚𝑚⁄𝑝𝑒𝑟𝑐


Választott golyósorsó jellemzői: (1db-ot választottam a maróasztal működtetéséhez)
SCR Típus
Tr 80x20
Jobbos menetsodrás
Típus: SFU/SFNU
Anyaga: SCM415
Irány: Jobbos

𝐹𝐴 = 𝐹𝑚𝑎𝑥 + 𝑚 ∗ 𝑎
𝐹𝐴 = 6 𝑘𝑁 + (240 + 200) ∗ 7 = 6000 + 3080 = 9080 𝑁

m = Főorsó tömege + főorsó-ház tömege [kg]
g = Nehézségi gyorsulás [𝑚/𝑠2]
Maximális terhelés: FA = 9080 N


Anyag jellemzői:
1,32 ∗ 𝐹𝐴 1,32 ∗ 9080𝑁
𝐴𝑆 3739,28 𝑚𝑚2

l = lm = 1500 mm
lo = 0,7 * l = 0,7 * 1500 = 1050 mm
i = 𝑑3/4 = 58/4 = 14,5 mm
λ = 𝑙𝑜/𝑖 = 1050/10,5 = 72,41
𝜋2 𝜋2
λℎ2 = √ ∗𝐸 =√ ∗ 2,1 ∗ 105 = 56,91
𝑅𝑝 0,02 640
Ϭ
Rm
ReH
ReH Ϭt
h1
RP0.02
λh1 λh2 λ
𝑅𝑚 − 𝑅𝑒𝐻 1200 − 800

λℎ1 = ∗ λℎ2 = ∗ 56,92 = 40,65
𝑅𝑚 − 𝑅𝑝 0.02 1200 − 640
Mivel λh2 > λ > λh1, ezért a kihajlást okozó feszültség:

𝑅𝑚 − 𝑅𝑝 0,02 1200 − 640
σ𝑡 = 𝑅𝑚 − ∗ λ = 1200 − ∗ 53,1 = 677,5 𝑀𝑃𝑎
λh2 56,91
Nyomófeszültség:
4 ∗ 𝐹𝐴 4 ∗ 9080
σ𝑛𝑦 = 2 = = 34,37 𝑀𝑃𝑎
𝑑3 ∗ 𝜋 582 ∗ 𝜋

nk = 𝜎𝑡/𝜎𝑛𝑦 = 677,5/34,37 = 19,71
Motorválasztás:
Tömeg (m) 18 kg
IP védettség IP55

24.ábra: Papucsokra ható erők számítása (Forrás: THK katalógus)

m1= 200 kg l2 = 800 mm F1= 6000 N
m2= 240 kg l3 = 65 mm F2= 6000 N
l0 = 500 mm l4 = 55 mm F3= 6000 N
l1 = 480 mm l5 = 155 mm W = m*g =440* 9,81 = 4316 N
Az F1 erő hatására ébredő erők:

𝑊 𝐹1 ∗ 𝑙5 4316 6000 ∗ 155
𝑃1 = 𝑃4 = − = − = 149 𝑁
4 2 ∗ 𝑙0 4 2 ∗ 500
𝑊 𝐹1 ∗ 𝑙4 4316 6000 ∗ 55
𝑃1𝑇 = 𝑃4𝑇 = + = + = 1 409 𝑁
4 2 ∗ 𝑙0 4 2 ∗ 500
𝑊 𝐹1 ∗ 𝑙5 4316 6000 ∗ 155
𝑃2 = 𝑃3 = + = + = 2 009 𝑁
4 2 ∗ 𝑙0 4 2 ∗ 500
𝑊 𝐹1 ∗ 𝑙4 4316 6000 ∗ 55
𝑃2𝑇 = 𝑃3𝑇 = − = − = 749 𝑁
4 2 ∗ 𝑙0 4 2 ∗ 500
𝑊 𝐹 𝐹 ∗ 𝑙4 𝐹2 ∗ 𝑙2 4316 6000 6000 ∗ 55 6000 ∗ 800
𝑃1 = + − + = + − + =
4 4 2 ∗ 𝑙1 2 ∗ 𝑙0 4 4 2 ∗ 480 2 ∗ 500
7 035,25 𝑁 ≈ 7036 𝑁
𝑊 𝐹 𝐹 ∗ 𝑙4 𝐹2 ∗ 𝑙2 4316 6000 6000 ∗ 55 6000 ∗ 800

𝑃2 = + − − = + − − =
4 4 2 ∗ 𝑙1 2 ∗ 𝑙0 4 4 2 ∗ 480 2 ∗ 500
−2564,75 𝑁 ≈ −2 565
𝑊 𝐹 𝐹 ∗ 𝑙4 𝐹2 ∗ 𝑙2 4316 6000 6000 ∗ 55 6000 ∗ 800

𝑃3 = + − + = + − + = 7 035,25 𝑁
4 4 2 ∗ 𝑙1 2 ∗ 𝑙0 4 4 2 ∗ 480 2 ∗ 500
≈ 7036 𝑁
𝑊 𝐹 𝐹 ∗ 𝑙4 𝐹2 ∗ 𝑙2 4316 6000 6000 ∗ 55 6000 ∗ 800

𝑃4 = + + + = + + + = 7 722.75 𝑁
4 4 2 ∗ 𝑙1 2 ∗ 𝑙0 4 4 2 ∗ 480 2 ∗ 500
≈ 7723 𝑁

𝑊 𝐹3 ∗ 𝑙3 4316 6000 ∗ 65
𝑃1 = 𝑃2 = + = + = 1469 𝑁
4 2 ∗ 𝑙0 4 2 ∗ 500
𝑊 𝐹3 𝐹3 ∗ 𝑙2 4316 6000 6000 ∗ 800

𝑃1𝑇 = 𝑃4𝑇 = − − = − − = −5221 𝑁
4 4 2 ∗ 𝑙0 4 4 2 ∗ 500
𝑊 𝐹3 ∗ 𝑙3 4316 6000 ∗ 65
𝑃3 = 𝑃4 = − = − = 689 𝑁
4 2 ∗ 𝑙0 4 2 ∗ 500
𝑊 𝐹3 𝐹3 ∗ 𝑙2 4316 6000 6000 ∗ 800

𝑃2𝑇 = 𝑃3𝑇 = − + = − + = 4379 𝑁
4 4 2 ∗ 𝑙0 4 4 2 ∗ 500
∑ 𝑃1 = 149 + 7 036 + 1 469 = 8 654 𝑁
∑ 𝑃2 = 2 009 − 2 565 + 1 469 = 913 𝑁
∑ 𝑃3 = 2 009 + 7 036 + 689 = 9 734 𝑁
∑ 𝑃4 = 149 + 7 723 + 689 = 8 561 𝑁

∑ 𝑃1𝑇 = 1 409 − 5 221 = −3 812 𝑁
∑ 𝑃2𝑇 = 749 + 4 379 = 5 128 𝑁
∑ 𝑃3𝑇 = 749 + 4 379 = 5 128 𝑁
∑ 𝑃4𝑇 = 1 409 − 5 221 = −3 812 𝑁
Maximális reakcióerők:
P1ö = √∑ 𝑃1 2 + 𝑃1𝑇 2 = 9 456,38 𝑁 ≈ 9 457 𝑁
P2ö = √∑ 𝑃2 2 + 𝑃2𝑇 2 = 5 208,64 𝑁 ≈ 5 209 𝑁
P3ö = √∑ 𝑃3 2 + 𝑃3𝑇 2 = 11 002,14 𝑁 ≈ 11 003 𝑁
P4ö = √∑ 𝑃4 2 + 𝑃4𝑇 2 = 9 371,34 𝑁 ≈ 9 372 𝑁
A legnagyobb terhelés a P3 papucsban ébred, nevezetesen P3ö = 11 003 N, ami azt jelenti, hogy erre az
értékre nézve kell megfelelő papucsot alkalmazni.
Dinamikus alapterhelés golyós vezeték esetén:
3 Lh ∗ 𝑣 ∗ 60 3 10 000 ∗ 20 ∗ 60
C= √ ∗ 𝑃3ö ∗ 𝑓𝑤 = √ ∗ 11 003 ∗ 1,3 =
50 ∗ 103 50 ∗ 103
75 617,61 𝑁 ≈ 75 618 𝑁
Lh = 10 000 ℎ, 𝑣 = 20 𝑚⁄𝑚𝑖𝑛 , 𝑓𝑤 = 1,3
Ezen dinamikus terhelések alapján már lehet csapágyazást választani.

A csapágyat a HIWIN katalógusból választom.
Golyós vezeték:
A választás során a számított dinamikai alapterhelésnél a nagyobb dinamikai terhelést bíró papucsot
választottam. A papucs kialakításánál a HG sorozatból választottam és karimás kivitelűt.
25.ábra: Terhelhetőség és nyomatékok (Forrás: HIWIN katalógus)

26.-27.ábra: Golyós kocsi méretei (Forrás: HIWIN katalógus)
Statikus terhelés golyós vezetéknél:

fs = C0/P3ö = 155 930/9 360 = 16,66
Profilsín méretei:
28.ábra: Sínválasztás (Forrás: HIWIN katalógus)
Az asztal lökethossza 750 mm és mérete 800 mm, ezért a profilsínnek legalább 1500 mm
hosszúságúnak kell lennie, hogy megvalósítható legyen a 750 mm-es lökethossz.
Figyelembe véve a lineáris motor és részeinek a méretét, a profilsín hosszát 1550 mm-re veszem.
2.4. Maróasztal végeselem analízise:
A modelleket, az összeállítást, és a végeselem analíziseket is a PTC Creo 6-os

verziójában csináltuk meg. Az első ábrán látható, hogy Creoban mekkora
hálóval végeztük el az analíziseket, a második képen pedig látszódik, hogy ez
asztalra felvett erőknek mi az eredője.
Maróasztal hálózása
Asztalra ható erők eredői

A harmadik képen látható, hogy tömör asztal esetében milyen mértékű kihajlás lép fel, illetve azt is
lehet látni, hogy az asztal alján a sötétkék keret jelzi a felfogásokat a papucsok által. Az analízis során
a legnagyobb kihajlás 0,0012 mm volt, viszont az asztal a tömörsége végett még túl nehéz ahhoz, hogy
tovább mehessünk így. Emiatt a következő ábrákon látható, hogy milyen módon végeztük el a
kikönnyítéseket a súlycsökkentés és a stabilitás növelése érdekében.
Ezeken az analíziseken látni lehet, hogy a könnyítés hatására 0,0009 mm-el nagyobb lett a kihajlás,
viszont jelentős mennyiségű anyagot el tudtunk távolítani.
Az utolsó könnyítés után látni lehet, hogy a legnagyobb kihajlás középen található az asztal szélén, és
0,00164 mm nagyságú. A könnyítéseknek köszönhetően nagy mennyiségű anyagtól meg tudtunk
szabadulni, és a kihajlások eredménye is megfelelő lesz nekünk.
Végeselemanalízis eredménye:
Az ábrákon látható a maximális elmozdulás 0,00164 mm volt. Ezen adatok tudatában kijelenthető,
hogy mivel a maximális feszültség nem érte el a folyáshatárt, valamint a maximális elmozdulás pedig
0,1 mm-nél kisebb volt, így a szerszámgép maróasztala megfelel terhelés szempontjából.
3. Közbensőasztal:
3.1. Koncepció:
3.2. Golyósorsó és hajtó villanymotor kiválasztása közbensőasztal

mozgatáshoz:
𝐺𝑜𝑟𝑠𝑚𝑒𝑛𝑒𝑡𝑖 𝑠𝑒𝑏𝑒𝑠𝑠é𝑔 40 000 𝑚𝑚⁄𝑝𝑒𝑟𝑐

Választott golyósorsó jellemzői: (1db-ot választottam a maróasztal működtetéséhez)
SCR Típus
Tr 80x20
Jobbos menetsodrás
Típus: SFU/SFNU
Anyaga: SCM415
Irány: Jobbos

𝐹𝐴 = 𝐹𝑚𝑎𝑥 + 𝑚 ∗ 𝑎
𝐹𝐴 = 6 𝑘𝑁 + (240 + 200 + 720) ∗ 7 = 6000 + 8120 = 14 120 𝑁

m = Maróasztal tömege + Munkadarab tömege + Közbenső asztal tömege [kg]
Maximális terhelés: FA = 14 120 𝑁



Anyag jellemzői:
1,32 ∗ 𝐹𝐴 1,32 ∗ 14 120 𝑁
𝐴𝑆 3739,28 𝑚𝑚2

l = lm = 700 mm
lo = 0,7 * l = 0,7 * 700 = 490 mm
i = 𝑑3/4 = 58/4 = 14,5 mm
λ = 𝑙𝑜/𝑖 = 490/14,5 = 33,79
𝜋2 𝜋2
λℎ2 = √ ∗𝐸 =√ ∗ 2,1 ∗ 105 = 56,91
𝑅𝑝 0,02 640
Ϭ
Rm
ReH
ReH Ϭt
h1
RP0.02
λh1 λh2 λ
𝑅𝑚 − 𝑅𝑒𝐻 1200 − 800

λℎ1 = ∗ λℎ2 = ∗ 56,92 = 40,65
𝑅𝑚 − 𝑅𝑝 0.02 1200 − 640
Mivel λ < λh1, ezért ebben az esetben az orsó karcsúsága olyan kicsi, hogy a kihajlás jelensége
nem számottevő, így a kihajlást okozó feszültség értéke az anyag folyáshatárával egyenlő, azaz σt
= ReH = 800 MPa.
Nyomófeszültség:
4 ∗ 𝐹𝐴 4 ∗ 14 120
σ𝑛𝑦 = 2 = = 5,34 𝑀𝑃𝑎
𝑑3 ∗ 𝜋 582 ∗ 𝜋

nk = 𝜎𝑡/𝜎𝑛𝑦 = 677,5/5,34 = 126,87
Motorválasztás:
Tömeg (m) 18 kg
IP védettség IP55

32.ábra: Papucsokra ható erők számítása (Forrás: THK katalógus)

m1= 440 kg l2 = 600 mm F1= 6000 N
m2= 720 kg l3 = 200 mm F2= 6000 N
l0 = 340 mm l4 = 90 mm F3= 6000 N
l1 = 1174 mm l5 = 550 mm W = m*g =1160* 9,81 =
11 379,6 N

𝑊 𝐹1 ∗ 𝑙5 11 379.6 6000 ∗ 550
𝑃1 = 𝑃4 = − = − = −2008.041 𝑁 ≈ −2009 𝑁
4 2 ∗ 𝑙0 4 2 ∗ 340
𝑊 𝐹1 ∗ 𝑙4 11 379.6 6000 ∗ 90
𝑃1𝑇 = 𝑃4𝑇 = + = + = 3639.02 𝑁 ≈ 3640 𝑁
4 2 ∗ 𝑙0 4 2 ∗ 340
𝑊 𝐹1 ∗ 𝑙5 11 379.6 6000 ∗ 550
𝑃2 = 𝑃3 = + = + = 7697.84 𝑁 ≈ 7698 𝑁
4 2 ∗ 𝑙0 4 2 ∗ 340
𝑊 𝐹1 ∗ 𝑙4 11 379.6 6000 ∗ 90
𝑃2𝑇 = 𝑃3𝑇 = − = − = 2050.78 𝑁 ≈ 2051 𝑁
4 2 ∗ 𝑙0 4 2 ∗ 340
𝑊 𝐹 𝐹 ∗ 𝑙4 𝐹2 ∗ 𝑙2 11 379.6 6000 6000 ∗ 90 6000 ∗ 600
𝑃1 = + − + = + − + =
4 4 2 ∗ 𝑙1 2 ∗ 𝑙0 4 4 2 ∗ 1174 2 ∗ 340
9409.03 𝑁 ≈ 9410 𝑁
𝑊 𝐹 𝐹 ∗ 𝑙4 𝐹2 ∗ 𝑙2 11 379.6 6000 6000 ∗ 90 6000 ∗ 600

𝑃2 = + − − = + − − =
4 4 2 ∗ 𝑙1 2 ∗ 𝑙0 4 4 2 ∗ 1174 2 ∗ 340
−1179.20 𝑁 ≈ −1180 𝑁
𝑊 𝐹 𝐹 ∗ 𝑙4 𝐹2 ∗ 𝑙2 11 379.6 6000 6000 ∗ 90 6000 ∗ 600

𝑃3 = + − + = + − + =
4 4 2 ∗ 𝑙1 2 ∗ 𝑙0 4 4 2 ∗ 1174 2 ∗ 340
9409.03 𝑁 ≈ 9410 𝑁
𝑊 𝐹 𝐹 ∗ 𝑙4 𝐹2 ∗ 𝑙2 11 379.6 6000 6000 ∗ 90 6000 ∗ 600

𝑃4 = + + + = + + + =
4 4 2 ∗ 𝑙1 2 ∗ 𝑙0 4 4 2 ∗ 1174 2 ∗ 340
9869.00 𝑁 ≈ 9870 𝑁

𝑊 𝐹3 ∗ 𝑙3 11 379.6 6000 ∗ 200
𝑃1 = 𝑃2 = + = + = 4609.61 𝑁 ≈ 4610 𝑁
4 2 ∗ 𝑙0 4 2 ∗ 340
𝑊 𝐹3 𝐹3 ∗ 𝑙2 11 379.6 6000 6000 ∗ 600

𝑃1𝑇 = 𝑃4𝑇 = − − = − − = −3949.22 𝑁 ≈ −3950 𝑁
4 4 2 ∗ 𝑙0 4 4 2 ∗ 340
𝑊 𝐹3 ∗ 𝑙3 11 379.6 6000 ∗ 200

𝑃3 = 𝑃4 = − = − = 1080.19 𝑁 ≈ 1081 𝑁
4 2 ∗ 𝑙0 4 2 ∗ 340
𝑊 𝐹3 𝐹3 ∗ 𝑙2 11 379.6 6000 6000 ∗ 600

𝑃2𝑇 = 𝑃3𝑇 = − + = − + = 6639.02 𝑁 ≈ 6640 𝑁
4 4 2 ∗ 𝑙0 4 4 2 ∗ 340
∑ 𝑃1 = −2009 + 9410 + 4610 = 12011 𝑁
∑ 𝑃2 = 7698 − 1180 + 4610 = 11128 𝑁
∑ 𝑃3 = 7698 + 9410 + 1081 = 18189 𝑁
∑ 𝑃4 = −2009 + 9870 + 1081 = 8942 𝑁

∑ 𝑃1𝑇 = 3640 − 3950 = −310 𝑁
∑ 𝑃2𝑇 = 2051 + 6640 = 8691𝑁
∑ 𝑃3𝑇 = 2051 + 6640 = 8691 𝑁
∑ 𝑃4𝑇 = 3640 − 3950 = −310 𝑁
Maximális reakcióerők:
P1ö = √∑ 𝑃1 2 + 𝑃1𝑇 2 = 12 014,99 𝑁 ≈ 12 015 𝑁
P2ö = √∑ 𝑃2 2 + 𝑃2𝑇 2 = 14 119,69 𝑁 ≈ 14 120 𝑁
P3ö = √∑ 𝑃3 2 + 𝑃3𝑇 2 = 20 158,70 𝑁 ≈ 20 159 𝑁
P4ö = √∑ 𝑃4 2 + 𝑃4𝑇 2 = 8 947,37 𝑁 ≈ 8 948 𝑁
A legnagyobb terhelés a P3 papucsban ébred, nevezetesen P3ö = 20 159 N, ami azt jelenti, hogy erre az
értékre nézve kell megfelelő papucsot alkalmazni.
Dinamikus alapterhelés golyós vezeték esetén:
3 Lh ∗ 𝑣 ∗ 60 3 10 000 ∗ 20 ∗ 60
C= √ ∗ 𝑃3ö ∗ 𝑓𝑤 = √ ∗ 20 159 ∗ 1,3 =
50 ∗ 103 50 ∗ 103
162 860.62 𝑁 ≈ 162 861 𝑁
Lh = 10 000 ℎ, 𝑣 = 20 𝑚⁄𝑚𝑖𝑛 , 𝑓𝑤 = 1,3
Ezen dinamikus terhelések alapján már lehet csapágyazást választani.

A csapágyat a HIWIN katalógusból választom.
Golyós vezeték:
A választás során a számított dinamikai alapterhelésnél a nagyobb dinamikai terhelést bíró
papucsot választottam. A papucs kialakításánál a HG sorozatból választottam és karimás
kivitelűt.
32.ábra: Terhelhetőség és nyomatékok (Forrás: HIWIN katalógus)

33.ábra: Golyós kocsi méretei (Forrás: HIWIN katalógus)
Statikus terhelés golyós vezetéknél:

fs = 𝐶0/𝑃3ö = 457 150 / 20 159 = 22,68
Profilsín méretei:
4. Szerszámtár és szerszámcserélés:
5. Kész modell bemutatása:

Szerszámgép Tervezés Nagymáthé Strehle

Uploaded by

Document Information

Copyright

Available Formats

Share this document

Share or Embed Document

Sharing Options

Did you find this document useful?

Is this content inappropriate?

Copyright:

Available Formats

Szerszámgép Tervezés Nagymáthé Strehle

Uploaded by

Copyright:

Available Formats

Neumann János Egyetem GAMF Kar

Innovatív Járművek és Anyagok Tanszék

SZERSZÁMGÉPEK FÉLÉVKÖZI FELADAT

1.1. FŐORSÓ VÁLASZTÁSA KARAKTERISZTIKA ALAPJÁN: ........................................................................................ 4

1.2. KONCEPCIÓ .............................................................................................................. ........................................................ 6

1.3. GOLYÓSORSÓ ÉS HAJTÓ VILLANYMOTOR KIVÁLASZTÁSA FŐORSÓHÁZ MOZGATÁSÁHOZ: .................. 7

1.4. LINEÁRIS CSAPÁGY KIVÁLASZTÁSA: ...................................................................................................................... 13

1.5. FŐORSÓ ÉS FŐORSÓHÁZ VÉGESELEMANALÍZISE: .................................................................................. ............. 19

2. MARÓASZTAL: ................................................................................................... ................................................................ 24

2.1. KONCEPCIÓ: ............................................................................................................. ....................................................... 24

2.2. GOLYÓSORSÓ ÉS HAJTÓ VILLANYMOTOR KIVÁLASZTÁSA MARÓASZTAL MOZGATÁSHOZ: ................ 25

2.3. LINEÁRIS CSAPÁGY KIVÁLASZTÁSA: ..................................................................................................................... 31

2.4. MARÓASZTAL VÉGESELEM ANALÍZISE: ................................................................................................ ................ 37

3. KÖZBENSŐASZTAL: ............................................................................................ ............................................................. 41

3.1. KONCEPCIÓ: ............................................................................................................. ....................................................... 41

3.2. GOLYÓSORSÓ ÉS HAJTÓ VILLANYMOTOR KIVÁLASZTÁSA KÖZBENSŐASZTAL MOZGATÁSHOZ: ....... 42

3.3. LINEÁRIS CSAPÁGY KIVÁLASZTÁSA: ...................................................................................................................... 48

4. SZERSZÁMTÁR ÉS SZERSZÁMCSERÉLÉS: ........................................................................................................ .......... 55

5. KÉSZ MODELL BEMUTATÁSA: ...................................................................................................................................... 57

Megnevezés: HSO 202.40-39.AK

4.ábra Főorsó (Forrás: diebold katalógus)

1.3. Golyósorsó és hajtó villanymotor kiválasztása főorsóház

𝐺𝑦𝑜𝑟𝑠𝑚𝑒𝑛𝑒𝑡𝑖 𝑠𝑒𝑏𝑒𝑠𝑠é𝑔 40 000 𝑚𝑚⁄𝑝𝑒𝑟𝑐

Legalább 20 mm-es menetemelkedés kell!

5.ábra Trapézmenetes golyósorsó ( Forrás: Power Belt katalógus)

Maximális terhelés meghatározása:

Maximális terhelés: FA = 11 464 N

Golyósorsó anyaga: 34CrNiMo6 (1.6582)

Golyósorsó ellenőrzése kihajlásra:

𝑅𝑚 − 𝑅𝑒𝐻 1200 − 800

Mivel λ > λh2, ezért a kihajlást okozó feszültség:

Kihajlás elleni biztonsági tényező:

7.ábra Motor műszaki rajz (NCT Szervomotorok)

Papucsokra ható erő számítása (forgácsoló erő hatására):

P1 = P2 = P3 = P4 = F2/4 = 3000/4 = 750 N

Maximális reakció erők meghatározása:

Pc1 = √P1max 2 + P1Tmax 2 = 5009 N

Pc2 = √P2max 2 + P2Tmax 2 = 6703 N

P4max =-2171 + 750 + 3094 = -4515 N

Pc3 = √P3max 2 + P3Tmax 2 = 3226 N

P1Tmax =882 + 750 + 3089 = 4721 N

Pc4 = √P4max 2 + P4Tmax 2 = 4744 N

P2Tmax =-882 + 750 + 3089 = 2957 N

A lineáris csapágy dinamikus terhelésének nagyobbnak kell lennie, mint 85,85 kN

10.ábra Golyós kivitelek táblázata (HIWIN katalógus 1.1-es ábra)

11.ábra Terhelhetőségek és nyomatékok (HIWIN katalógus 1.2.12 ábra)

13.ábra Golyóskocsiméretek (HIWIN katalógus 1.13 ábra)

14.ábra HG golyóskocsiméretek HGH-CA/HGH-HA (HIWIN katalógus 1.2.14.1 ábra)

15.ábra HG Profilsínméretek HGR_R (HIWIN katalógus 1.2.15.1 ábra)

1.5. Főorsó és főorsóház végeselemanalízise:

A főorsó anyaga: 34CrNiMo6. (1.6582)

Először letöréseket tettünk a ház külsejére, és a ház tetején is minimalizáltuk az anyagmennyiséget.

Ezzel a bordával felére tudtuk csökkenteni a kihajlást 0,06-ról 0,029-re.

Papucsok helye Golyós anya helye

Golyós anya felfogató

𝐺𝑜𝑟𝑠𝑚𝑒𝑛𝑒𝑡𝑖 𝑠𝑒𝑏𝑒𝑠𝑠é𝑔 40 000 𝑚𝑚⁄𝑝𝑒𝑟𝑐

Legalább 20 mm-es menetemelkedés kell!

Maximális terhelés meghatározása:

FA = Maximális terhelés [kN]

Maximális terhelés: FA = 9080 N

Golyósorsó anyaga: 34CrNiMo6 (1.6582)

Golyósorsó ellenőrzése kihajlásra:

𝑅𝑚 − 𝑅𝑒𝐻 1200 − 800

Mivel λh2 > λ > λh1, ezért a kihajlást okozó feszültség: