Szerszámgép Feladat-Vígh Szabolcs-Tóth Ákos

NEUMANN JÁNOS EGYETEM GAMF MŰSZAKI ÉS INFORMATIKAI KAR
GÉPÉSZMÉRNÖKI SZAK, GYÁRTÁSINFORMATIKAI SZAKIRÁNY,

NAPPALI TAGOZAT
VÍGH SZABOLCS MÁTÉ

TÓTH ÁKOS
SZERSZÁMGÉPEK FÉLÉVKÖZI FELADAT
Koordináta asztalos vízszintes megmunkáló központ nagyvonalú
(tervcél szintű) gépészeti tervezése
Konzulens: Témavezető:
Kovács Zsolt Kovács Zsolt
Főiskolai tanársegéd Főiskolai tanársegéd
Kecskemét, 2020.05.05
1
Tartalomjegyzék
1. FŐORSÓ: ............................................................................................................................................ 4
1.1. FŐORSÓ VÁLASZTÁSA KARAKTERISZTIKA ALAPJÁN: ...................................................................................... 4
1.2. KONCEPCIÓ ........................................................................................................................................ 6
1.3. GOLYÓSORSÓ ÉS HAJTÓ VILLANYMOTOR KIVÁLASZTÁSA FŐORSÓHÁZ MOZGATÁSÁHOZ: ...................................... 7
1.4. LINEÁRIS CSAPÁGY KIVÁLASZTÁSA: ........................................................................................................ 13
1.5. FŐORSÓ ÉS FŐORSÓHÁZ VÉGESELEMANALÍZISE: ....................................................................................... 19
2. MARÓASZTAL: ................................................................................................................................. 24
2.1. KONCEPCIÓ: ..................................................................................................................................... 24
2.2. GOLYÓSORSÓ ÉS HAJTÓ VILLANYMOTOR KIVÁLASZTÁSA MARÓASZTAL MOZGATÁSHOZ: .................................... 25
2.4. MARÓASZTAL VÉGESELEM ANALÍZISE: .................................................................................................... 37
3. KÖZBENSŐASZTAL: .......................................................................................................................... 41
3.1. KONCEPCIÓ: ..................................................................................................................................... 41
3.2. GOLYÓSORSÓ ÉS HAJTÓ VILLANYMOTOR KIVÁLASZTÁSA KÖZBENSŐASZTAL MOZGATÁSHOZ: .............................. 42
4. SZERSZÁMTÁR ÉS SZERSZÁMCSERÉLÉS: ........................................................................................... 55
5. KÉSZ MODELL BEMUTATÁSA: .......................................................................................................... 57
IRODALOMJEGYZÉK .................................................................................................................................. 59
2
Fő műszaki adatok (feladatkiírás)
Asztal mérete [mm]: 600x600

Munkatér (X, Y, Z mérete) [mm]: 450x450x600
Maximális forgácsolóerő [kN]/sebesség [m/perc]
𝑚
/gyorsulás [𝑠2 ]: 3/30/7
Gyorsmeneti sebesség [m/perc]: 40

Főorsó maximális teljesítmény [kW]: 12
Főorsó maximális fordulatszám [ford/min]: 30000
Szerszámbefogó típusa (HSK-A): 50
Szerszámcsere: közvetett
Szerszámtár mérete [db]: 30
Egyéb műszaki jellemzők: gördülővezeték; golyós orsó
Szerszámgép kialakítása: „A” típus
További feladat két kijelölt elem geometriai optimalizálása végeselemes módszerrel:

1. Tóth Ákos Elem: Főorsó
2. Vígh Szabolcs Máté Elem: Marósztal
1. ábra: "A" típusú megmunkáló központ minta (Forrás:

Feladatkiírás)
3
1. Főorsó:
1.1. Főorsó választása karakterisztika alapján:

Nyomaték számítása:
𝑃𝑐 ∗30∗103 12 𝑘𝑊∗30∗103
Mc = = 𝑓𝑜𝑟𝑑 = 3,82 Nm = 4 Nm
𝜋∗𝑛 𝜋∗30000
𝑚𝑖𝑛
Kiválasztás karakterisztika alapján:

HSO 202.40-39.AK főorsó karakterisztikája (Forrás: High Frequency
Spindles, Spindle Service)
M1
M2
30000
M1
M2
30000
2. ábra: Teljesítmény / fordulatszám / nyomaték diagram (Forrás: Spindle

Service katalógus)
4
Az ábrákból látszik, hogy a két munkapont (M1 és M2) az előírt paramétereket teljesítik,
így az általam választott főorsó megfelel.
Választott főorsó főbb paraméterei:

Megnevezés: HSO 202.40-39.AK
Max fordulatszám [1/perc]: 40000
Szerszámtartó: HSK-E50 / F63
Főorsó maximális teljesítmény (S1) [Kw] /
Főorsó fordulatszám [ford/min]: 30 / 18000
Nyomaték (S1) [Nm]: 18,6
Csapágyazás: Kerámia, 50
Radiális merevség [N/µm]: 322

Axiális merevség [N/µm]: 163
Tömeg [kg]: 75
3. ábra: Főorsó műszaki rajza (Forrás: Spindle Service katalógus)
5
4. ábra: Főorsó (Forrás: Spindle Service katalógus)
1.2. Koncepció
Golyós orsó (Z)

Golyós anya
leszorító csavarok
helye
Főorsó
Papucsok helye
6
1.3. Golyósorsó és hajtó villanymotor kiválasztása főorsóház mozgatásához:
Menetemelkedés számítása:
Gyorsmeneti sebesség: 40 m/perc = 40000 mm/perc
Golyósorsó maximális fordulatszám: 2000 1/perc
𝑚𝑚
𝐺𝑦𝑜𝑟𝑠𝑚𝑒𝑛𝑒𝑡𝑖 𝑠𝑒𝑏𝑒𝑠𝑠é𝑔 40000
𝑝𝑒𝑟𝑐
Menetemelkedés = 𝐺𝑜𝑙𝑦ó𝑠𝑜𝑟𝑠ó 𝑚𝑎𝑥𝑖𝑚á𝑙𝑖𝑠 𝑓𝑜𝑟𝑑𝑢𝑙𝑎𝑡𝑠𝑧á𝑚 = 1 = 20mm.
2000
𝑝𝑒𝑟𝑐
Legalább 20 mm-es menetemelkedés kell!

Választott golyósorsó jellemzői: (1db-ot választottam a főorsóház működtetéséhez)
SCR Típus
Tr 80x20
Anyag: 34CrNiMo6 (1.6582)
Folyáshatár Ø80 mm esetén: 800 MPa
Orsó átmérő: d = 80 mm
Orsó hossza: L = 1500 mm
Jobbos menetsodrás
Pontossági osztály: C7
Menetemelkedés: 20 mm
Bekezdések száma: 1
Cikkszám: 81.018.053 (Jobbos)
5. ábra: Trapézmenetes golyósorsó (Forrás: Power Belt katalógus)
7
7. ábra: Golyósorsó átmérő és hosszúság ábra (Forrás: Power Belt katalógus)
6. ábra: Golyósorsó paraméterei (Forrás: Power Belt katalógus)
Golyósanya kiválasztása:
Típus: SFU/SFNU
Anyaga: SCM415
Menetpontossági osztály: C7
Kompatibilis golyósorsó típusa: SCR
Átmérő x menetemelkedés: 80 x 20 mm
Cikkszám: 81.002.053
Irány: Jobbos
8
8. ábra: SFU/SFNU típusú golyósanya (Forrás: Power Belt
katalógus)
9. ábra: Golyósanya paraméterei Forrás: Power Belt katalógus)
Maximális terhelés meghatározása:

Maximális dinamikus terhelés meghatározása:
FA = Fmax + m*a+m*g
FA = 3 kN + (75+250) * 7 + (75+250) * 9,81 = 3000 + 2275 + 3188,25 = 8463,25 N =
8464 N
FA = Maximális terhelés [kN]
m = Főorsó tömege + főorsó-ház tömege [kg]
𝑚
g = Nehézségi gyorsulás [𝑠2 ]
𝑚
a = Maximális gyorsulás [𝑠2 ]
Fmax = Maximális forgácsoló erő [kN]
Maximális terhelés: FA = 8464 N

Golyósorsó hossza: L = 1500 mm
Golyós orsó méretezése:
Tr 80x20 golyós orsó jellemzői:
d = 80 mm (Névleges átmérő)
9
P = 20 (Menetemelkedés)
d2 = 70 mm (Középátmérő)
d3 = 58 mm (Magátmérő)
D1 = 61 mm (Anya belső átmérője)
AS = 3739,28 mm2 (Feszültségkeresztmetszet)
β = 30° (Menet profilszöge)
A trapézmenetes orsó igénybevétele:
nyomó feszültség (σny)
csavaró feszültség (τcs)
Golyósorsó anyaga: 34CrNiMo6 (1.6582)
Anyag jellemzői:
Rm = 1200 MPa (Szakítószilárdság)
ReH = 800 MPa (Folyáshatár)
Rp 0,02 = 0,8* ReH = 0,8*800 = 640 MPa (Arányossági határ)
ReH 800
σmeg = = = 533 MPa (Megengedett maximális feszültség az orsóra)
n 1,5
n = 1,5 (Biztonsági tényező)

1,32∗FA 1,32∗8464 N
σro = = 3739,28 𝑚𝑚2 = 2,99 MPa (Redukált feszültség)
AS
σro < σmeg → Megfelel a golyósorsó!

Golyósorsó ellenőrzése kihajlásra:
l = lm = 1500 mm
l = kihajlás szempontjából fontos hossz [mm]
lm = orsó működési hossza [mm]
Kihajlási félhullámhossz: lo
lo = 0,7 * l = 0,7 * 1500 = 1050 mm
Minimális inerciasugár: i
𝑑3 58
i= = = 14,5 mm
4 4
Karcsúsági tényező: λ
𝑙𝑜 1050
λ= = = 72,41
𝑖 10,5
Határponthoz tartozó karcsúsági tényező:

𝜋2 𝜋2
λh2 = √ ∗𝐸=√ ∗ 2,1 ∗ 105 = 56,91
𝑅𝑝 0,02 640
E = 2,1*105 MPa (Rugalmassági modulus)
10
10. ábra: Kritikus feszültségi értékek és határpontokhoz tartozó karcsúsági tényezők
megállapítása (Forrás: Gépszerkezettan III. Tervezési segédlet)
𝑅𝑚 − 𝑅𝑒𝐻 1200−800
λh1 = 𝑅 * λh2 = 1200−640 * 56,91 = 40,65
𝑚 − 𝑅𝑝 0,02
Mivel λ > λh2, ezért a kihajlást okozó feszültség:

𝜋 2 𝜋 2
σt = ( λ ) * E = (72,41) * 2,1*105 = 395,3 MPa
4∗𝐹𝐴 4∗8464
Nyomófeszültség: σny = 𝑑 2 = = 3,2 MPa
3 ∗𝜋 582 ∗ 𝜋
Kihajlás elleni biztonsági tényező:

𝜎 395,3
nk = 𝜎 𝑡 = = = 123,53 → Mivel a biztonsági tényező 10 felett van, így megfelel a golyós
𝑛𝑦 3,2
orsó hossza és nincs kihajlási veszély!
11
Motorválasztás:
10-29 [Nm] fékes abszolút hengeres (alapkivitel): (1 db) (130x130 mm) (beépített útmérővel)
11. ábra: Kiválasztott villanymotor műszaki adatai (Forrás: NCT katalógus)
12. ábra: Villanymotor (Forrás: NCT katalógus)
12
1.4. Lineáris csapágy kiválasztása:
Papucsokra ható erő számítása (nehézségi erő hatására):
13. ábra: Papucsokra ható erők számítása (nehézségi erőt figyelembe véve) + ábra (Forrás:
THK katalógus)
m = mfo + mfh = 75 + 250 = 325 kg

mfo = Főorsó tömege [kg]
mfh = Főorsó ház tömege [kg]
Gyorsulás estén:
P1 = P2 = P3 = P4 = 0, mert l2 hozzávetőlegesen 0.
𝑚∗(𝑔+𝑎)∗𝑙3 325∗(9,81+7)∗660
P1T = P2T = = = 5293,3N = 5293 N
2∗𝑙0 2∗380
𝑚∗(𝑔+𝑎)∗𝑙3
P3T = P4T = - = -5293 N
2∗𝑙0
Egyenletes mozgás esetén:

𝑚∗𝑔∗𝑙3 325∗9,81∗660
P1T = P2T = = = 3089,1 N = 3089 N
2∗𝑙0 2∗380
13
𝑚∗𝑔∗𝑙3
P3T = P4T = - = -3089 N
2∗𝑙0
Lassítás esetén:
𝑚∗(𝑔−𝑎)∗𝑙3 325∗(9,81−7)∗660
P1T = P2T = = = 884,8 N = 885 N
2∗𝑙0 2∗380
𝑚∗(𝑔−𝑎)∗𝑙3
P3T = P4T = - = -885 N
2∗𝑙0
Papucsokra ható erő számítása (forgácsoló erő hatására):
14. ábra: Papucsokra ható erők számítása (forgácsoló erőt figyelembe véve)
+ ábra (Forrás: THK katalógus)
l0 = 380 mm
l1 = 320 mm
l2 = 405 mm
l3 = 660 mm
l4 = 223,5 mm
l5 = 550 mm
F1 = F2 = F3 = 3000 N
F1 erő hatása:
𝐹1 ∗𝑙5 3000∗550
P1 = P4 = - =- = - 2171 N
2∗𝑙0 2∗380
14
𝐹1 ∗𝑙5 3000∗550
P2 = P3 = = = 2171 N
2∗𝑙0 2∗380
𝐹1 ∗𝑙4 3000∗223,5
P1T = P4T = = = 882 N
2∗𝑙0 2∗380
𝐹1 ∗𝑙4 3000∗223,5
P2T = P3T = - =- = - 882 N
2∗𝑙0 2∗380
F2 erő hatása:
𝐹2 3000
P1 = P2 = P3 = P4 = = = 750 N
4 4
F3 erő hatása:
𝐹3 ∗𝑙3 3000∗660
P1 = P2 = = = 3094 N
2∗𝑙1 2∗320
𝐹3 ∗𝑙3 3000∗660
P3 = P4 = - =- = - 3094 N
2∗𝑙1 2∗320
𝐹3 3000
P1T = P2T = P3T = P4T = = = 750 N
4 4
Maximális reakció erők meghatározása:

P1max = -2171 + 750 + 3094 =1673 N
P2max =2171 + 750 + 3094 = 6015 N Pc1 = √𝑃1𝑚𝑎𝑥 2 + 𝑃1𝑇𝑚𝑎𝑥 2 = 5009 N
P3max =2171 + 750 -3094 = - 173 N Pc2 = √𝑃2𝑚𝑎𝑥 2 + 𝑃2𝑇𝑚𝑎𝑥 2 = 6703 N
P4max = -2171 +750 -3094 = - 4515 N Pc3 = √𝑃3𝑚𝑎𝑥 2 + 𝑃3𝑇𝑚𝑎𝑥 2 = 3226 N
P1Tmax = 882 + 750 + 3089 = 4721 N Pc4 = √𝑃4𝑚𝑎𝑥 2 + 𝑃4𝑇𝑚𝑎𝑥 2 = 4744 N
P2Tmax = 750 – 882 +3089 = 2957 N

P3Tmax = 750 -882 – 3089 = -3221 N
P4Tmax = 750 + 882 -3089 = -1457 N
Élettartam:
𝐿ℎ ∗ 103 10000∗103
L= = = 8334 km
𝑣𝑒 ∗60 20∗60
A 1000 üzemóra 8334 km-nek felel meg, továbbiakban ezt használjuk fel.
𝐶 3 3 𝐿
L = (𝑃 ) * 50 → C → √50*𝑃𝑐 *1,3 = 85,85 kN
𝐶 ∗ 𝑓𝑤
15
A lineáris csapágy dinamikus terhelésének nagyobbnak kell lennie, mint a számított 85,85
kN = 85850 N
Biztonsági tényező:
𝐶 94,54∗1000
𝑓𝑠 = 𝑃0 = = 7,96
𝐶 12000
Ezen dinamikus terhelések alapján már lehet csapágyazást választani.

A csapágyat a HIWIN katalógusból választom.
Golyós vezeték:
A választás során a számított dinamikai alapterhelésnél a nagyobb dinamikai terhelést bíró

papucsot választottam. A papucs kiaalakításánál a HG sorozatból választottam és karimás
kivitelűt.
16
17. ábra: Golyós vezeték kivitele (Forrás: HIWIN katalógus)
15. ábra: Terhelhetőség és nyomatékok (Forrás: HIWIN katalógus)
16. ábra: Golyós kocsi méretei (Forrás: HIWIN katalógus)
17
18. ábra: Méretek (Forrás: HIWIN katalógus)
Profilsín méretei:
19. ábra: Sínválasztás (Forrás: HIWIN katalógus)
18
1.5. Főorsó és főorsóház végeselemanalízise:
A szerszámgéphez tartozó modelleket, valamint a szerszámgép összeállítását SolidEdge

programban készítettük el. A végeselem analízishez Autodesk Inventor 2018-at
használtunk. Az előzetes koncepció alapján elkészítettük a 3D-s geometriai modellt az
előzetesen kiválasztott alkatrészeket alkalmazva. Az ábrán látható a főorsó és a főorsóház
modellje, melyekre kényszereket és terheléseket alkalmazva fogjuk megkapni, hogy
szerkezetileg mennyire stabil, illetve, hogy szükség van-e a további erősítésére a
deformációval szemben.
20. ábra: Főorsó és főorsóház (Autodesk Inventor 2018)
A főorsó anyaga: 34CrNiMo6. (1.6582)

Szakítószilárdság: Rm = 1200 MPa
Folyáshatár: Re = 800 MPa
A főorsóház anyaga „Cast Iron”, azaz öntöttvas, mely jelen esetben lemezgrafitos
öntöttvas.
19
Anyag jelölése: EN-GJL-350.
Mivel a terhelést főleg a főorsóház, a papucsok és a golyós orsó fogja elszenvedni, így a
lineáris csapágy kiválasztásánál kiszámított összesített terheléseket alkalmazom a
végeselem szimuláció során.
21. ábra: Főorsóház és főorsó hálója (Autodesk Inventor 2018)
20
22. ábra: Végeselemanalízis során fellépő feszültségek (Autodesk Inventor 2018)
21
23. ábra: Végeselemanalízis során fellépő elmozdulások (Autodesk Inventor 2018)
22
Végeselemanalízis eredménye:
Az ábrákon látható, hogy a terhelés során fellépő maximális feszültség 30,95 MPa volt, a
maximális elmozdulás pedig 0,06399 mm volt. Ezen adatok tudatában kijelenthető, hogy
mivel a maximális feszültség nem érte el a folyáshatárt, valamint a maximális elmozdulás
pedig 0,1 mm-nél kisebb volt, így a szerszámgép maróasztala megfelel terhelés
szempontjából.
23
2. Maróasztal:
2.1. Koncepció:
Papucsok helye Golyós anya helye
Golyós anya
felfogató csavarok
helye 2x3
24
2.2. Golyósorsó és hajtó villanymotor kiválasztása maróasztal mozgatáshoz:
𝑚𝑚
𝑝𝑒𝑟𝑐
2000
𝑝𝑒𝑟𝑐

Választott golyósorsó jellemzői: (1db-ot választottam a maróasztal működtetéséhez)
SCR Típus
Tr 80x20
Jobbos menetsodrás
25
25. ábra: Golyósorsó adatai (Forrás: Power Belt katalógus)
Típus: SFU/SFNU
Anyaga: SCM415
Irány: Jobbos
26
28. ábra: SFU/SFNU típusú golyósanya (Forrás: Power Belt
katalógus)
27. ábra: Golyósanya adatai (Forrás: Power Belt katalógus)

FA = Fmax + m*a
FA = 3000 N + (120+100)*7 = 3000 + 1540 = 4540 N
m = Asztal tömege + Munkadarab tömege [kg]
𝑚

27
Anyag jellemzői:
ReH 800
n 1,5

1,32∗FA 1,32∗4540 N
AS

l = lm = 1100 mm
lo = 0,7 * l = 0,7 * 1100 = 770 mm
𝑑3 58
i= = = 14,5 mm
4 4
𝑙𝑜 770
λ= = 14,5 = 53,1
𝑖

𝜋2 𝜋2
λh2 = √𝑅 ∗ 𝐸 = √640 ∗ 2,1 ∗ 105 = 56,91
𝑝 0,02
28
megállapítása
𝑅𝑚 − 𝑅𝑒𝐻 1200−800
λh1 = 𝑅 * λh2 = 1200−640 * 56,91 = 40,65
𝑚 − 𝑅𝑝 0,02
Mivel λh2 > λ > λh1, ezért a kihajlást okozó feszültség:

𝑅𝑚 − 𝑅𝑝 0,02 1200−640
σt = R m - λℎ2
* λ = 1200 - 56,91
* 53,1 = 677,5 MPa
4∗𝐹𝐴 4∗4540
3 ∗𝜋 582 ∗ 𝜋

𝜎 677,5
nk = 𝜎 𝑡 = = = 393,9 → Mivel a biztonsági tényező 10 felett van, így megfelel a golyós
𝑛𝑦 1,72
29
Motorválasztás:
10-29 [Nm] fékes abszolút hengeres (alapkivitel): (1db) (130x130 mm) (beépített útmérővel)
31. ábra: Villanymotor (Forrás: NCT katalógus)
30
32. ábra: Papucsokra ható erők számítása ábrával (Forrás: THK

katalógus)
m1 = 100 kg l2 = 600 mm F1 = 3000 N

m2 = 120 kg l3 = 65 mm F2 = 3000 N
l0 = 270 mm l4 = 55 mm F3 = 3000 N
l1 = 500 mm l5 = 155 mm W=m*g= 220*9,81 = 2158 N
Az F1 erő hatására ébredő erők:
𝑊 𝐹1 ∗ 𝑙5 2158 3000∗155
P1 = P4 = - = - = 1079 – 861 = 218 N
4 2∗𝑙0 4 2∗270
𝑊 𝐹1 ∗ 𝑙4 2158 3000∗55
P1T = P4T = + = + = 1079 + 306 = 1385 N
4 2∗𝑙0 4 2∗270
𝑊 𝐹1 ∗ 𝑙5 2158 3000∗155
P2 = P3 = + = + = 1079 + 861 = 1940 N
4 2∗𝑙0 4 2∗270
𝑊 𝐹1 ∗ 𝑙4 2158 3000∗55
P2T = P3T = - = - = 1079 – 306 = 773 N
4 2∗𝑙0 4 2∗270
31
𝑊 𝐹 𝐹∗𝑙 𝐹2 ∗𝑙2 2158 3000 3000∗55 3000∗600

P1 = + 4 - 2∗𝑙4 + = + - + = 1079 + 750 – 165 + 3333 =
4 1 2∗𝑙0 4 4 2∗500 2∗270
4997 N
𝑊 𝐹 𝐹∗𝑙 𝐹2 ∗𝑙2 2158 3000 3000∗55 3000∗600

P2 = + 4 - 2∗𝑙4 - = + - - = 1079 + 750 – 165 – 3333 =
4 1 2∗𝑙0 4 4 2∗500 2∗270
-1669 N
𝑊 𝐹 𝐹∗𝑙 𝐹2 ∗𝑙2 2158 3000 3000∗55 3000∗600

P3 = + 4 - 2∗𝑙4 + = + - + = 1079 + 750 – 165 + 3333 =
4 1 2∗𝑙0 4 4 2∗500 2∗270
4997 N
𝑊 𝐹 𝐹∗𝑙 𝐹2 ∗𝑙2 2158 3000 3000∗55 3000∗600

P4 = + 4 + 2∗𝑙4 + = + + + = 1079 + 750 + 165 + 3333 =
4 1 2∗𝑙0 4 4 2∗500 2∗270
5327 N
𝑊 𝐹3 ∗𝑙3 2158 3000∗65

P1 = P2 = + = + = 1079 + 361 = 1440 N
4 2∗𝑙0 4 2∗270
𝑊 𝐹3 𝐹3 ∗ 𝑙2 2158 3000 3000∗600

P1T = P4T = - - = - - = 1079 – 750 – 3333 = - 5162 N
4 4 2∗𝑙0 4 4 2∗270
𝑊 𝐹3 ∗𝑙3 2158 3000∗65

P3 = P4 = - = - = 1079 – 361 = 718 N
4 2∗𝑙0 4 2∗270
𝑊 𝐹3 𝐹3 ∗ 𝑙2 2158 3000 3000∗600

P2T = P3T = - + = - + = 1079 – 750 + 3333 = 3662 N
4 4 2∗𝑙0 4 4 2∗270
∑ 𝑃1 = 218 + 4997 + 1440 = 6655 N

∑ 𝑃2 = 1940 – 1669 + 1440 = 1711 N
∑ 𝑃3 = 1940 + 4997 + 718 = 7655 N
∑ 𝑃4 = 218 + 5327 + 718 = 6263 N
∑ 𝑃1𝑇 = 1385 – 5162 = - 3777 N
∑ 𝑃2𝑇 = 773 + 3662 = 4435 N
∑ 𝑃3𝑇 = 3662 + 773 = 4435 N
32
∑ 𝑃4𝑇 = 1385 – 5162 = - 3777 N
Maximális reakcióerők:
P1ö = √∑ 𝑃1 2 + 𝑃1𝑇 2 = 7652 N
P2ö = √∑ 𝑃2 2 + 𝑃2𝑇 2 = 4754 N
P3ö = √∑ 𝑃3 2 + 𝑃3𝑇 2 = 8847 N
P4ö = √∑ 𝑃4 2 + 𝑃4𝑇 2 = 7314 N
A legnagyobb terhelés a P3 papucsban ébred, nevezetesen P3ö = 8847 N, ami azt jelenti,
hogy erre az értékre nézve kell megfelelő papucsot alkalmazni.
Dinamikus alapterhelés golyós vezeték esetén:
3 ℎ 𝐿 ∗𝑣∗60 3 10000∗20∗60
C = √ 50∗103 * P3ö * fw =
√ * 8847 * 1,3 = 71473 N
50∗103
𝑚
Lh = 10000 óra, v = 20 𝑝𝑒𝑟𝑐, fw = 1,3

A csapágyat a HIWIN katalógusból választom.
Golyós vezeték:

kivitelűt.
33
34
35
Statikus terhelés golyós vezetéknél:
𝐶 155930
fs = 𝑃 0 = = 17,63
3ö 8847
Az asztal lökethossza 450 mm és méretei 600x600 mm, ezért a profilsínnek legalább 900
mm hoosszúságúnak kell lennie, hogy megvalósítható legyen a 450 mm.es lökethossz.
Figyelembe véve a lineáris motor és részeinek a méretét, a profilsín hosszát 950 mm-re
veszem.
36
2.4. Maróasztal végeselem analízise:
A szerszámgéphez tartozó modelleket, valamint a szerszámgép összeállítását SolidEdge
programban készítettük el. A végeselem analízishez Autodesk Inventor 2018-at
használtunk. Az előzetes koncepció alapján elkészítettük a 3D-s geometriai modellt az
előzetesen kiválasztott alkatrészeket alkalmazva. Az ábrán látható a maróasztal modellje,
melyekre kényszereket és terheléseket alkalmazva fogjuk megkapni, hogy szerkezetileg
mennyire stabil, illetve, hogy szükség van-e a további erősítésére a deformációval
szemben.
38. ábra: Maróasztal modellje (Autodesk Inventor 2018)
A maróasztal anyaga „Cast Iron”, azaz öntöttvas, mely jelen esetben lemezgrafitos
öntöttvas.
Anyag jelölése: EN-GJL-350.
Mivel a terhelést főleg a papucsok és a golyós orsó fogja elszenvedni, így a lineáris
csapágy kiválasztásánál kiszámított összesített terheléseket alkalmazom a végeselem
szimuláció során.
37
39. ábra: Maróasztal hálója (Autodesk Inventor 2018)
40. ábra: Terhelések és kényszerek (Autodesk Inventor 2018)
38
41. ábra: Végeselemanalízis során fellépő feszültségek (Autodesk Inventor 2018)
39
42. ábra: Végeselemanalízis során fellépő elmozdulások (Autodesk Inventor 2018)
Végeselemanalízis eredménye:
Az ábrákon látható, hogy a terhelés során fellépő maximális feszültség 24,63 MPa volt, a
maximális elmozdulás pedig 0,007291 mm volt. Ezen adatok tudatában kijelenthető, hogy
mivel a maximális feszültség nem érte el a folyáshatárt, valamint a maximális elmozdulás
pedig 0,1 mm-nél kisebb volt, így a szerszámgép maróasztala megfelel terhelés
szempontjából.
40
3. Közbensőasztal:
3.1. Koncepció:
Papucsok helye 8db
Golyósanya
41
3.2. Golyósorsó és hajtó villanymotor kiválasztása közbensőasztal
mozgatáshoz:
𝑚𝑚
𝑝𝑒𝑟𝑐
2000
𝑝𝑒𝑟𝑐

Választott golyósorsó jellemzői: (1db-ot választottam a közbensőasztal működtetéséhez)
SCR Típus
Tr 80x20
Jobbos menetsodrás
42
44. ábra: Golyósorsó adatai (Forrás: Power Belt katalógus)
Típus: SFU/SFNU
Anyaga: SCM415
Irány: Jobbos
43
47. ábra: SFU/SFNU típusú golyósanya (Forrás: Power Belt katalógus)
46. ábra: Golyósanya adatai (Forrás: Power Belt katalógus)

FA = Fmax + m*a
FA = 3000 N + (120+100+360)*7 = 3000 + 4060 = 7060 N
m = Maróasztal tömege [kg] + Munkadarab tömege [kg] + Közbenső asztal tömege [kg]
𝑚

44
Anyag jellemzői:
ReH 800
n 1,5

1,32∗FA 1,32∗7060 N
AS

l = lm = 800 mm
lo = 0,7 * l = 0,7 * 800 = 560 mm
𝑑3 58
i= = = 14,5 mm
4 4
𝑙𝑜 560
λ= = 14,5 = 38,62
𝑖

𝜋2 𝜋2
λh2 = √𝑅 ∗ 𝐸 = √640 ∗ 2,1 ∗ 105 = 56,91
𝑝 0,02
45
megállapítása
𝑅𝑚 − 𝑅𝑒𝐻 1200−800
λh1 = 𝑅 * λh2 = 1200−640 * 56,91 = 40,65
𝑚 − 𝑅𝑝 0,02
Mivel λ < λh1, ezért ebben az esetben az orsó karcsúsága olyan kicsi, hogy a kihajlás jelensége
nem számottevő, így a kihajlást okozó feszültség értéke az anyag folyáshatárával egyenlő,
azaz σt = ReH = 800 MPa.
4∗𝐹𝐴 4∗7060
3 ∗𝜋 582 ∗ 𝜋

𝜎 800
nk = 𝜎 𝑡 = 2,67 = = 299,4 → Mivel a biztonsági tényező 10 felett van, így megfelel a golyós
𝑛𝑦
46
Motorválasztás:
10-29 [Nm] fékes abszolút hengeres (alapkivitel): (1db) (130x130 mm) (beépített útmérővel)
47
50. ábra: Papucsokra ható erők számítása ábrával
m1 = 220 kg l2 =600 mm F1 = 3000 N

m2 = 360 kg l3 = 200 mm F2 = 3000 N
l0 = 450 mm l4 = 90 mm F3 = 3000 N
l1 = 760 mm l5 = 550 mm W=m*g= 580*9,81 = 5690 N
𝑊 𝐹1 ∗ 𝑙5 5690 3000∗550
P1 = P4 = - = - = 1423 – 1833 = - 410 N
4 2∗𝑙0 4 2∗450
𝑊 𝐹1 ∗ 𝑙4 5690 3000∗90
P1T = P4T = + = + = 1423 + 300 = 1723 N
4 2∗𝑙0 4 2∗450
𝑊 𝐹1 ∗ 𝑙5 5690 3000∗550
P2 = P3 = + = + = 1423 + 1833 = 3256 N
4 2∗𝑙0 4 2∗450
𝑊 𝐹1 ∗ 𝑙4 5690 3000∗90
P2T = P3T = - = - = 1423 – 300 = 1123 N
4 2∗𝑙0 4 2∗450
48
𝑊 𝐹 𝐹∗𝑙 𝐹2 ∗𝑙2 5690 3000 3000∗90 3000∗600

P1 = + 4 - 2∗𝑙4 + = + - + =1423 + 750 – 178 + 2000 =
4 1 2∗𝑙0 4 4 2∗760 2∗450
3995 N
𝑊 𝐹 𝐹∗𝑙 𝐹2 ∗𝑙2 5690 3000 3000∗90 3000∗600

P2 = + 4 - 2∗𝑙4 - = + - - = 1423 + 750 – 178 - 2000 =
4 1 2∗𝑙0 4 4 2∗760 2∗450
-5N
𝑊 𝐹 𝐹∗𝑙 𝐹2 ∗𝑙2 5690 3000 3000∗90 3000∗600

P3 = + 4 - 2∗𝑙4 + = + - + =1423 + 750 – 178 + 2000 =
4 1 2∗𝑙0 4 4 2∗760 2∗450
3995 N
𝑊 𝐹 𝐹∗𝑙 𝐹2 ∗𝑙2 5690 3000 3000∗90 3000∗600

P4 = + 4 + 2∗𝑙4 + = + + + = 1423 + 750 + 178 + 2000 =
4 1 2∗𝑙0 4 4 2∗760 2∗450
4351 N
49
𝑊 𝐹3 ∗𝑙3 5690 3000∗200

P1 = P2 = + = + = 1423 + 667 = 2090 N
4 2∗𝑙0 4 2∗450
𝑊 𝐹3 𝐹3 ∗ 𝑙2 5690 3000 3000∗600

P1T = P4T = - - = - - = 1423 – 750 – 2000 = - 1327 N
4 4 2∗𝑙0 4 4 2∗450
𝑊 𝐹3 ∗𝑙3 5690 3000∗200

P3 = P4 = - = - = 1423 – 667 = 756 N
4 2∗𝑙0 4 2∗450
𝑊 𝐹3 𝐹3 ∗ 𝑙2 5690 3000 3000∗600

P2T = P3T = - + = - + = 1423 – 750 + 2000 = 2673 N
4 4 2∗𝑙0 4 4 2∗450
∑ 𝑃1 = -410 + 3995 +2090 = 5675 N

∑ 𝑃2 = 3256 – 5 + 2090 = 5341 N
∑ 𝑃3 = 3256 + 3995 + 756 = 8007 N
∑ 𝑃4 = 756 + 4351 – 410 = 4697 N
∑ 𝑃1𝑇 = 1723 – 1327 = 396 N
∑ 𝑃2𝑇 = 1123 + 2673 = 3796 N
∑ 𝑃3𝑇 = 1123 + 2673 = 3796 N
∑ 𝑃4𝑇 = 1723 – 1327 = 396 N
Maximális reakcióerők:
P1ö = √∑ 𝑃1 2 + 𝑃1𝑇 2 = 5689 N
P2ö = √∑ 𝑃2 2 + 𝑃2𝑇 2 = 6553 N
P3ö = √∑ 𝑃3 2 + 𝑃3𝑇 2 = 8861 N
P4ö = √∑ 𝑃4 2 + 𝑃4𝑇 2 = 4714 N
A legnagyobb terhelés a 3-as jelzésű papucsban ébred (P3ö = 8861 N), ezért ezt az erőt kell
figyelembe venni a papucs választásakor.
50
Dinamikus alapterhelés golyós vezeték esetén:
3 𝐿 ∗𝑣∗60 3 10000 ∗20∗60

C = √ 50∗103 * P3ö * fw = √ * 8861 * 1,3 = 71586 N
50∗103
𝑚
Lh = 10000 óra, v = 20 𝑝𝑒𝑟𝑐, fw = 1,3

A lineáris csapágyat a HIWIN katalógusból választom.
Golyós vezeték:

kivitelűt.
51
52
Statikus terhelés golyós vezetéknél:
𝐶 155930
fs = 𝑃 0 = = 17,6
3ö 8861
53
54
4. Szerszámtár és szerszámcserélés:
Működése: Pneumatikus henger segítségével mozgat Z irányban egy „z” alakú,

kétoldalú kart. Ezeknek a végén szorító ujjak vannak elhelyezve, melyek összefogják a
szerszámokat a láncból és vele egyszerre az orsóban lévőt is. A munkahenger kihúzza lefele
a szerszámokat, fordul 180° majd beteszi a helyükre a szerszámokat. Azért a „z” alak, hogy
a többi szerszámba ne akadjon be mikor kiveszi a szerszámot.
55
(képeken csak az aktuátor dugatyújánák a mozgását mutatja be, ahogy szerszámot vált)
Tekintve, hogy legalább 30 férőhelyes szerszámtároló kell, dobtár helyett inkább

láncos tározót alkalmazunk, mivel majdnem olyan gyors, mint a dobtáras, viszont hely
igényeit tekintve egy kisebb maróhoz praktikusabb egy karcsúbb szerszámtár. Negatívuma,
hogy drágább. A szerszámtár láncba 32db szerszám fér el. Láncot két szinkronmotor rotációs
mozgása hajt.
56
5. Kész modell bemutatása:
57
58
59
Irodalomjegyzék
• Feladatkiírás
• Spindle Service katalógus
• Fazekas-Kéri-Kenyeres: Gépszerkezettan III. Tervezési segédlet
• Power Belt katalógus
• NCT katalógus
• THK katalógus
• HIWIN katalógus
Csatolmányok
• Szerszámgép_feladat-Vígh_Szabolcs-Tóth_Ákos.pdf
• Szerszámgép_feladat-Vígh_Szabolcs-Tóth_Ákos.stp
• Szerszámgép_feladat-Vígh_Szabolcs-Tóth_Ákos_3D.pdf
60

Szerszámgép Feladat-Vígh Szabolcs-Tóth Ákos

Uploaded by

Document Information

Copyright

Available Formats

Share this document

Share or Embed Document

Sharing Options

Did you find this document useful?

Is this content inappropriate?

Copyright:

Available Formats

Szerszámgép Feladat-Vígh Szabolcs-Tóth Ákos

Uploaded by

Copyright:

Available Formats

NEUMANN JÁNOS EGYETEM GAMF MŰSZAKI ÉS INFORMATIKAI KAR

GÉPÉSZMÉRNÖKI SZAK, GYÁRTÁSINFORMATIKAI SZAKIRÁNY,

VÍGH SZABOLCS MÁTÉ

Kovács Zsolt Kovács Zsolt

Főiskolai tanársegéd Főiskolai tanársegéd

Asztal mérete [mm]: 600x600

Gyorsmeneti sebesség [m/perc]: 40

További feladat két kijelölt elem geometriai optimalizálása végeselemes módszerrel:

1. ábra: "A" típusú megmunkáló központ minta (Forrás:

1.1. Főorsó választása karakterisztika alapján:

Kiválasztás karakterisztika alapján:

2. ábra: Teljesítmény / fordulatszám / nyomaték diagram (Forrás: Spindle

Választott főorsó főbb paraméterei:

Csapágyazás: Kerámia, 50

Radiális merevség [N/µm]: 322

3. ábra: Főorsó műszaki rajza (Forrás: Spindle Service katalógus)

Golyós orsó (Z)

Legalább 20 mm-es menetemelkedés kell!

5. ábra: Trapézmenetes golyósorsó (Forrás: Power Belt katalógus)

6. ábra: Golyósorsó paraméterei (Forrás: Power Belt katalógus)

9. ábra: Golyósanya paraméterei Forrás: Power Belt katalógus)

Maximális terhelés meghatározása:

Fmax = Maximális forgácsoló erő [kN]

Maximális terhelés: FA = 8464 N

n = 1,5 (Biztonsági tényező)

σro < σmeg → Megfelel a golyósorsó!

Határponthoz tartozó karcsúsági tényező:

E = 2,1*105 MPa (Rugalmassági modulus)

Mivel λ > λh2, ezért a kihajlást okozó feszültség:

Kihajlás elleni biztonsági tényező:

orsó hossza és nincs kihajlási veszély!

11. ábra: Kiválasztott villanymotor műszaki adatai (Forrás: NCT katalógus)

12. ábra: Villanymotor (Forrás: NCT katalógus)

m = mfo + mfh = 75 + 250 = 325 kg

Egyenletes mozgás esetén:

Papucsokra ható erő számítása (forgácsoló erő hatására):

Maximális reakció erők meghatározása:

P2max =2171 + 750 + 3094 = 6015 N Pc1 = √𝑃1𝑚𝑎𝑥 2 + 𝑃1𝑇𝑚𝑎𝑥 2 = 5009 N

P3max =2171 + 750 -3094 = - 173 N Pc2 = √𝑃2𝑚𝑎𝑥 2 + 𝑃2𝑇𝑚𝑎𝑥 2 = 6703 N

P4max = -2171 +750 -3094 = - 4515 N Pc3 = √𝑃3𝑚𝑎𝑥 2 + 𝑃3𝑇𝑚𝑎𝑥 2 = 3226 N

P1Tmax = 882 + 750 + 3089 = 4721 N Pc4 = √𝑃4𝑚𝑎𝑥 2 + 𝑃4𝑇𝑚𝑎𝑥 2 = 4744 N

P2Tmax = 750 – 882 +3089 = 2957 N

Ezen dinamikus terhelések alapján már lehet csapágyazást választani.

A választás során a számított dinamikai alapterhelésnél a nagyobb dinamikai terhelést bíró

15. ábra: Terhelhetőség és nyomatékok (Forrás: HIWIN katalógus)

16. ábra: Golyós kocsi méretei (Forrás: HIWIN katalógus)

19. ábra: Sínválasztás (Forrás: HIWIN katalógus)

A szerszámgéphez tartozó modelleket, valamint a szerszámgép összeállítását SolidEdge

20. ábra: Főorsó és főorsóház (Autodesk Inventor 2018)

A főorsó anyaga: 34CrNiMo6. (1.6582)

21. ábra: Főorsóház és főorsó hálója (Autodesk Inventor 2018)

Papucsok helye Golyós anya helye

Legalább 20 mm-es menetemelkedés kell!

24. ábra: Trapézmenetes golyósorsó (Forrás: Power Belt katalógus)

25. ábra: Golyósorsó adatai (Forrás: Power Belt katalógus)

27. ábra: Golyósanya adatai (Forrás: Power Belt katalógus)

Maximális terhelés meghatározása:

Fmax = Maximális forgácsoló erő [kN]

Maximális terhelés: FA = 4540 N

n = 1,5 (Biztonsági tényező)

σro < σmeg → Megfelel a golyósorsó!

Határponthoz tartozó karcsúsági tényező:

E = 2,1*105 MPa (Rugalmassági modulus)

Mivel λh2 > λ > λh1, ezért a kihajlást okozó feszültség: