Professional Documents
Culture Documents
Hidraulikus munkahenger
Tervezési dokumentáció
Novák Jakab
HCVPY9
2023.11.26
1
Tartalomjegyzék:
2
A munkahenger feladatlapja:
3
I. Bevezetés:
Hidraulikus munkahenger bemutatása:
A hidraulikus munkahengerek hidraulikus energiát alakítanak át mechanikus energiává,
melyet igen jó hatásfokkal végeznek el. Minden iparágban használatosak. Például
találkozhatunk velük gépjárművek fékrendszereiben, mezőgazdasági
és ipari munkagépekben egyaránt. Egyenes vonalú mozgást végeznek.
Feladatleírás:
A feladat Célja egy adott üzemi paraméterekkel ellátott hidraulikus munkahenger
megtervezése, az iparban létező konstrukciók alapján. Mérnöki számítások, azaz
méretezések, és/vagy ellenőrzések elvégzése. Munkahenger tömítéseinek kiválasztása
(mind dinamikus, mind statikus), majd a tervezett munkahengerről részleteket is
bemutató műszaki rajz készítése.
Konkurens gyártó/referencia:
Munkahengeremhez 2 gyártó konfigurációját vettem alapul. Ezek a Hidra.Kft és a Cicrosa
Hidráulika S. L. [1] és [2]. Előbbi magyar, míg utóbbi spanyol cég. Ezeket a konfigurációkat
erősen módosítanom kellett, mivel a megadott feladat megkövetelte a fojtó/visszacsapó-
szelepek közvetlen beépítését a munkahengerbe. Erre példa hengerfejekhez beömlő csonk
furatok, amiket a hengervégekbe kellett elhelyeznem gyárthatóság szempontjából. 63 [mm]
dugattyú átmérőhöz 36 [mm] dugattyúrúdat használok szabványnak megfelelően.
4
[1] Hidra Kft. munkahengere
5
[3] A hónolt cső anyaga
E355+SR (1.0580) anyagminőséggel rendelkező acél teljesen megfelelő lesz a feladat által
megszabott követelmények teljesítésére.
6
A hónolt cső általános adatai:
Ød = 63[mm]
ØD =73[mm]
Falvastagság: S = 5 [mm]
E355+SR (1.0580) folyáshatára: ReH = 450 [MPa]
Tűrés: Ø63H8
Felületi érdesség: Ra 0,4
A minimális falvastagág meghatározása:
W∙∅Z bc [def]∙cg[hh]
UV = \ = ijk [lmn] = 2,48 [pp] (1)
∗ aW
[ ]^ [ abc [def]
_ o
7
Az adott feladathoz megfelelőnek tűnik a Ck45 (1.1191) anyagminőségű acél. A konstrukcióm
által megadott rúdhosszal fogom kihajlásra ellenőrizni, hogy bebizonyosodjak arról, hogy
ténylegesen használható-e az adott anyag.
Felületek kiszámítása:
∅v o ∙w (cg [hh])o∙w
ub = x
= x
= 3117,25 [pp[ ] (2)
Erők kiszámítása:
yz{ = ub ∙ |z = 3117,25 [mm][ ∙ 16 [}|~] = 49876 [•] (4)
8
3. Ellenőrzés kihajlásra:
A munkahengerek üzemelése során az egyik legnagyobb veszély az lehet, hogy a rúd kihajlik. Így
elengedhetetlen hogy ezt ellenőrizzük. Erre a feladatra a Bosch-rexroth [9,10] katalógus
utasításait fogom követni.
[8] Példa a dugattyúrúd kihajlására. Valós körülmények között igen veszélyes jelenség lehet
9
[10] Kihajlás számítása a katalógus szerint.
A konstrukció végső hossza L = 556 [mm] + 200 [mm] = 756 [mm] teljesen kihúzott állapotá-
ban.
• [,b∙bŽj [def]
„Š = ‹ ∙ ŒŽ.• ∙ • = ‹ ∙ ŒŽ.• ∙ xˆŽ [def] = 86,04 [‰] (7)
]^
10
•– [•‡gxc,x [˜]
”= •_—
= x™•‡c [˜]
= 5,76[‰] (9)
A biztonsági tényezőnek kihajlásnál 3,5-nél kell nagyobbnak lennie, így ellenőrzés után
kijelenthetjük, hogy a dugattyúrúd kihajlásra megfelel!
e bc [def]
ℎ = 0,6 ∙ ∅‚ ∙ Œ \]^
_
= 0,6 ∙ 63[pp] ∙ œ ijk [lmn] = 10,08 [pp] (10)
_ o
(biztonsági tényező = 2)
11
[11] Feszültség magyarázata a képlethez, ahol •ž = •ö
Számítás:
[∙•Ÿ [∙ggˆ™Ž [˜]
•ö = = ((¢£ [¤¤])o ¥(¦¢ [¤¤])o )∙§
= 101,83 [}|~] (11)
¡—
i
Határfeszültség meghatározása:
•]^ xˆŽ
•€ = z
∙¨ = b,[
∙ 0,75 = 281,25 [}|~] (12)
12
Számításhoz szükséges adatok:
E355+SR (1.0580) folyáshatára: ReH = 450 [MPa]
Menetes kapcsolat hossza: m = 15 [mm]
Menetemelkedés: P = 1,5 [mm]
h
menetszám: ª = W
= 10 [‰]
Hatásfelületek számítása:
do aZ£ o c• [hh]o acc,bcŽ [hh]o
uW = x
∙‹∙ª = x
∙ ‹ ∙ 10 = 1938,78 [pp][ (13)
A kötőelemek nem mozdulnak el egymáson, ezért |h²Š = 0,8 ∙ ³²´ , és ¯h²Š = 0,5 ∙ ³²´ .
Nagy biztonságok lépnek fel a menetes kötésnél. Ezután viszont szilárdsági számításokkal kell
ellenőriznünk, hogy előfeszíthető-e a húzóerő kétszeresére!
13
Húzott keresztmetszet:
Z£ o ∙w (cc,bcŽ [hh])o ∙w
u» = x
= x
= 3437,8 [pp[ ] (19)
14
A Számításhoz szükséges adatok:
A gömbcsukló egyik hegesztési hossza: x = 65 [mm]
A gömbcsukló másik hegesztési hossza: y = 28 [mm]
A terhelést felvevő keresztmetszet: A = 2 ∙ a ∙ (x + y) = 558 [mm2]
Hengerfedél anyagának folyáshatára: ReH = 450 [MPa]
Húzóerő: Fh = 33590 [N]
Gyökméret: a = 3 [mm]
Húzófeszültség meghatározása:
[∙• [∙ggˆ™Ž [˜]
• = ˆˆ• [hh
Ÿ
o] = ˆˆ• [hho ]
= 120,4 [}|~] (25)
Határfeszültség meghatározása:
•]^ xˆŽ [def]
•€ = z
∙¨ = b,[ [a]
∙ 0,75 [‰] = 281,25 [}|~] (26)
15
Szükséges adatok:
Rúd anyagának folyáshatára: ReH = 350 [MPa]
Menetes kapcsolat hossza: m = 28 [mm]
Menetemelkedés: P = 2 [mm]
h
Menetszám: i = W
= 14 [–]
Hatásfelületek számítása:
do aZ£ o [x [hh]o a[b,ˆxc [hh]o
uW = ∙‹∙ª = ∙ ‹ ∙ 14 = 1228,975 [pp][ (29)
x x
Ez a menetes kötés is megfelel, viszont szilárdságilag is kell ellenőrizni ezt a kapcsolatot is.
16
Húzott keresztmetszet:
Z£ o ∙w ([b,ˆxc [hh])o ∙w
u» = x
= x
= 364,6 [pp[ ] (35)
17
[16] A gyűrűtér oldali gömbcsukló kiválasztása
Választásom azért a G30D0, és TAPR 632 CE variánsokra esett, mert Dinamikus terhelésnél
megengedett erő rendre 62, és 67 [kN], mely adatok a nyomóerőnél bőven nagyobbak.
Az ezekhez a csuklókhoz tartozó menetes és Hegesztett/illesztőszeges kötéseket már
ellenőriztem az 5.3 és 5.4-es szegmensekben.
18
Számításhoz szükséges adatok:
A rúd átmérője: Ød = 36 [mm]
Measure parancsal meghatározott felütköző felület: Agy=213,63 [mm]2
Rúd anyagának folyáshatára: ReH = 350 [MPa]
Húzóerő: Fh = 33590 [N]
Feszültség kiszámítása:
[∙•Ÿ [∙ggˆ™Ž [˜]
•= = [bg,cg [hh]o = 314,5 [}|~] (40)
¡—
Biztonsági tényező:
•]^ gˆŽ [def]
”= »
= gbx,ˆ [def] = 1,12 [‰] (41)
19
Egységnyi felületre eső terhelés kiszámítása:
[∙•Ÿ [∙ggˆ™Ž [˜]
|á’-. = = bg•c,x [hh]o = 48,45 [}|~] (44)
®
Szilárdsági ellenőrzés:
További szükséges adatok:
Középátmérő: d2 = 28,701 [mm]
Felvett súrlódási tényező: μ = 0,12 [–]
Menet profilszöge: β = 60°
Látszólagos súrlódási félkúpszög: ρ’ = arctan(μ/cos(β/2)) = 7,8889 [°]
Menetemelkedési szög: α = arctan(P/d2∙ π) = 12,348 [°]
Húzott keresztmetszet:
Z£ o ∙w ([‡,ˆxc [hh])o ∙w
u» = = = 595,95 [pp[ ] (48)
x x
20
8. A munkahenger tömítéseinek kiválasztása:
Az előfeszítés megfelelő, mivel 10[%] és 35[%] között kell lennie! A E762A anyagnak a működési
hőmérséklet tartománya -45 és 150 [°C] közé esik, ami megfelel a szerkezetnek szabott
feltételeknek.
21
A Dugattyúrúd és a Dugattyú közötti tömítés kiválasztása/ellenőrzése:
22
8.2. Dinamikus tömítések:
Dugattyútömítések:
A dugattyúnál U-gyűrűt fogok tömítésként alkalmazni. Mivel az U-gyűrű egyirányú
tömítés, kettős működésű munkahengernél kettőre lesz szükségünk! kialakítás
szempontjából a kettő U-tömítés közé a Dugattyúra vezető gyűrűt kell helyezni! (ezeket
is, mint minden más tömítést, a Trelleborg cég weboldaláról választottam ki.)
Dugattyú-rúdtömítések:
A rúdnál ugyanúgy Dinamikus tömítéseket kell alkalmazni. Ide kell egy rúdtömítés, ami lehet
egyoldalú, hiszen csak egy oldalról kell tömíteni ebben az esetben. Valamint ide is kell tenni egy
vezetőgyűrűt. Végül kell egy szennylehúzó gyűrű arra a célra, hogy a tervezett munkahengernél
ne következzen be semmilyen idő előtti tönkremenetel vagy probléma. (olaj tisztántartása, és
alkatrészek megóvása)
23
A rúdtömítés referenciaszáma: RL16N0360-Z20
24
Irodalomjegyzék:
GIMEX Katalógus
Bosch-Rexroth katalógus
Trelleborg E-catalog
BME Logó
GT3 Logó
25