Đầu vào PLC:công tắc hành trình,nút nhấn,sensor,cam biến

Đầu ra:contactor,đèn báo, cột tín hiệu, Rơ le, động cơ khởi động
Bài 2.1
Xác định địa chỉ vào ra theo công nghệ
Tín hiệu vào
- I0.0 Nút nhấn S2 chạy động cơ
- I0.1 Nút nhấn S1 dừng động cơ
Tín hiệu ra
- Q0.0 Contactor K1 điều khiển động cơ quay
- Q0.1 Đèn H1 báo động cơ chạy
- Q0.2 Đèn H2 báo động cơ dừng
Sơ đồ đấy dây PLC

24V 0V

I0.7 Q0.7

I0.6 Q0.6

I0.5 Q0.5

I0.4 Q0.4

I0.3 Q0.3
H2
I0.2 Q0.2
S1 H1
I0.1 Q0.1

S2 K1
I0.0 Q0.0

24V 0V

Sơ đồ dây role trung gian

L1 220 N 220 N 220 N
Q0.0 Q0.0 L1 Q0.0 L1
24V 24V 24V

14 5 14 5 14 5

RL1 K1 RL2 H1 RL2 H2

13 9 13 9 13 9

0V 0V 0V

Chương trình điều khiển PLC

Chương trình điều khiển đèn H2 động cơ dừng

Bài 2.2
Xác định địa chỉ vào ra công nghệ
 Tín hiệu vào
I0.0 Nút nhấn S1 quay động cơ quay phải
I0.1 Nút nhấn S2 quay động cơ quay trái
I0.2 Nút nhấn dừng S3
I0.3 Bảo vệ sự cố
 Tín hiệu ra
Q0.0 Động cơ K1 quay phải
Q0.1 Động cơ K2 quay trái
Q0.2 đèn H1 báo động cơ quay phải
Q0.3 Đèn báo H2 động cơ quay trái
Q0.4 Đèn báo dừng
Sơ đồ nối dây PLC
 24V 0V

I0.7 Q0.7

I0.6 Q0.6

I0.5 Q0.5
H3
I0.4 Q0.4
Q1
H2
I0.3 Q0.3
S3 H1
I0.2 Q0.2
K2
S2
I0.1 Q0.1
K1
S1
I0.0 Q0.0

24V 0V

Sơ đồ dây role trung gian

L1 220 N
220 N
Q0.0 220 N
Q0.0 L1 Q0.0 L1
24V
24V 24V

14 5 5
14 5 14

RL1 K1 RL2 H1 RL2 H2

13 9 13 9 13 9

0V 0V 0V

L1 220 N
Q0.0
L1 220 N
Q0.0
24V
24V

14 5
14 5

RL4 H3
RL5 K2

13 9 9
13

0V 0V

Chương trình điều khiển PLC

Chương trình chạy trái

Chương trình đèn báo

Bài 2_3
Xác định địa chỉ vào ra công nghệ
Tín hiệu vào
I0.0 Nút nhấn START chạy động cơ
I0.1 Nút nhấn STOP
Tín hiệu ra
Q0.0 Conactor K1 động cơ Đ1
Q0.1 Contactor K2 động cơ Đ2
Q0.2 Contactor K3 động cơ Đ3
Xác định sơ đồ nối dây PLC
 24V 0V

I0.7 Q0.7

I0.6 Q0.6

I0.5 Q0.5

I0.4 Q0.4

I0.3 Q0.3
K3
I0.2 Q0.2
K2
STOP
I0.1 Q0.1
K1
START
I0.0 Q0.0

24V 0V

Sơ đồ nối dây trung gian

L1 220 N
Q0.0 220 N L1 220 N
Q0.0 L1 Q0.0
24V
24V 24V

14 5 5 5
14 14

RL2 K2 RL3 K3 RL1 K1

13 9 13 9 13 9

0V 0V 0V

Chương trình điều khiển PLC

Chương trình điều khiển động cơ Đ2

Chương trình điều khiển động cơ Đ3

Bài 2_4
Xác định địa chỉ vào ra công nghệ
Tín hiệu vào
I0.0 nút nhấn M khởi động động cơ Đ1
I0.1 Nút nhấn D dừng hệ thống
Tín hiệu ra
Q0.0 Contactor K1 động cơ Đ1
Q0.1 Contactor K2 động cơ Đ2
Q0.2 Contactor K3 động cơ Đ3
Q0.3 Contactor K4 động cơ Đ4
Sơ đồ nối dây PLC

24V 0V

I0.7 Q0.7

I0.6 Q0.6

I0.5 Q0.5

I0.4 Q0.4
K4
I0.3 Q0.3
K3
I0.2 Q0.2
K2
D
I0.1 Q0.1
K1
M
I0.0 Q0.0

24V 0V

Sơ đồ nối dây role trung gian

 L1 220 N
220 N Q0.0 220
Q0.0 L1 Q0.0 L1 N
24V L1 220 N
24V Q0.0
24V
24V

14 5
14 5 14 5
14 5

RL1 K1 RL2 K2
RL3 K3
RL4 K4

13 9 13 9 9
13 13 9

0V 0V 0V 0V

 Chương trình điều khiển PLC

Bài 2.5
Xác định địa chỉ vào ra công nghệ
Tín hiệu vào
I0.0 nút nhấn S1
I0.1 nút nhấn S2
I0.2 công tắc hành trình S3
I0.3 công tắc hành trình S4
Tín hiệu ra
Q0.0 động cơ điện M1 đi xuống
Q0.1 động cơ điện M1 đi lên
Xác định sơ đồ nối dây PLC
24V 0V

I0.7 Q0.7

I0.6 Q0.6

I0.5 Q0.5

I0.4 Q0.4

NC4
I0.3 Q0.3

NC3
I0.2 Q0.2
K2
S2
I0.1 Q0.1
K1
S1
I0.0 Q0.0

24V 0V

Sơ đồ nối dây role trung gian

 220 N L1 220 N
Q0.0 L1 Q0.0

24V 24V

14 5 14 5

RL1 K1 RL2 K2

13 9 13 9

0V 0V

Chương trình điều khiển PLC

Chương trình điều khiển động cơ đi lên

Bài 2.6
 Xác định địa chỉ vào ra I/O
Tín hiệu vào
I0.0 Nút nhấn mở S1
I0.1 Nút nhấn đóng S2
I0.2 Nút nhấn Dừng S3
I0.3 công tắc hành trình S4 NC
I0.4 Công tắc hành trình S5 NC
I0.5 cảm biến L1 NO
Tín hiệu ra
Q0.0 Van điều khiển xy lanh đóng cửa Y1
Q0.1 Van điều khiển xy lanh mở cửa Y2
  Sơ đồ nối dây PLC
24V 0V

I0.7 Q0.7

I0.6 Q0.6

L1
I0.5 Q0.5

S5 I0.4 Q0.4

S4
I0.3 Q0.3
S3
I0.2 Q0.2
Y2
S2
I0.1 Q0.1
Y1
S1
I0.0 Q0.0

24V 0V

 Sơ đồ nối dây role trung gian

220 N L1 220 N
Q0.0 L1 Q0.1
24V 24V

14 5 14 5

RL1 Y1 RL2 Y2

13 9 13 9

0V 0V

 Chương trình điều khiển PLC

Bài 2_7
 Xác định địa chỉ vào ra I/O theo công nghệ
Tín hiệu vào
I0.1 cảm biến S1 đi vào
I0.2 Cảm biến S2 đi ra
Tín hiệu ra
Q0.0 Đèn báo xanh gara còn chỗ trống D1
Q0.1 Đèn báo đỏ gara hết chỗ D2
 Sơ đồ nối dây PLC
 24V 0V

I0.7 Q0.7

I0.6 Q0.6

I0.5 Q0.5

I0.4 Q0.4

I0.3 Q0.3

I0.2 Q0.2
D2
S2
I0.1 Q0.1
D1
S1
I0.0 Q0.0

24V 0V

 Sơ đồ nối dây role trung gian

L1 220 N
Q0.0
L1 220 N
24V Q0.1
24V

14 5
14 5

RL1 D1
RL2 D2

13 9 9
13

0V 0V

 Chương trình điều khiển PLC

Chương trình điều khiển đèn PLC

Câu 2_8
  Địa chỉ vào ra I/O
Tín hiệu vào
I0.0 Nút nhấn mở hệ thống PM
I0.1 Nút nhấn dừng hệ thống SS2
I0.2 cảm biến B1
I0.3 Cảm biến B2
I0.4 Cảm biến B3
I0.5 Cảm biến B4
Tín hiệu ra
Q0.0 Contactor K1 động cơ 1
Q0.1 Contactor K2 động cơ 2
Q0.2 van bơm nước M1
Q0.3 Van xả nước M2
 Sơ đồ nối dây PLC

24V 0V

I0.7 Q0.7

I0.6 Q0.6

B4 I0.5 Q0.5

B3
I0.4 Q0.4
M2
B2
I0.3 Q0.3
B1 M1
I0.2 Q0.2
K2
SS2
I0.1 Q0.1
K1
PM
I0.0 Q0.0

24V 0V

 Sơ đồ đất nối role trung gian

L1 220 N
Q0.0 Q0.1 L1 220 N 220
Q0.2 L1 N
24V L1 220 N
24V Q0.3
24V
24V

14 5 5
14 14 5
14 5

RL1 K1 RL2 K2 RL3 M1

RL4 M2

13 9 13 9 9
13 13 9

0V 0V 0V 0V

 Chương trình điều khiển PLC

Bài 2.9
 Xác định tín hiệu vào ra
Tín hiệu vào
S1 tín hiệu tác động công tắc hành trình cho xi lanh 1 chuyển động đi ra
S2 tín hiệu tác động công tắc hành trình cho xi lanh 1 chuyển động đi vào
S3 tín hiệu tác động công tắc hành trình cho xi lanh 2 chuyển động đi ra
S4 tín hiệu tác động công tắc hành trình cho xi lanh 2 chuyển động đi vào
S5 tín hiệu tác động công tắc hành trình cho xi lanh 3 chuyển động đi ra
S6 tín hiệu tác động công tắc hành trình cho xi lanh 3 chuyển động đi vào
Tín hiệu ra
A+ xy lanh 1 đi ra
A-xy lanh 1 đi vào
B+ xy lanh 2 đi ra
B- xy lanh 2 đi vào
C+ xy lanh 3 đi ra
C- xy lanh 3 đi vào
 Lập bảng Grafcet 1 và 2
 Sơ đồ mạch role
  Lựa chọn PLC S7-1200 CPU 1214C DC/DC/DC
 Xác định địa chỉ vào ra I/O
Tín hiệu vào
I0.0 nút nhấn on hệ thống
I0.1 nút nhấn off hệ thống
I0.2 nút nhấn S0 bắt đầu làm việc
I0.3 công tắc hành trình S1
I0.4 công tắc hành trình S2
I0.5 công tắc hành trình S3
I0.6 công tắc hành trình S4
I0.7 công tắc hành trình S5
I1.0 Công tắc hành trình S6
Tín hiệu ra
Q0.0 Duy trì hệ thống
Q0.1 Xy lanh 1 đi ra
Q0.2 Xy lanh 1 đi vào
Q0.3 Xy lanh 2 đi ra
Q0.4 Xy lanh 2 đi vào
Q0.5 Xy lanh 3 đi ra
Q0.6 Xy lanh 3 đi vào
Tín hiệu M
M0.0 tín hiệu ban đầu g
M0.1 tín hiệu M0
M0.2 tín hiệu M1
M0.3 tín hiệu M2
M0.4 tín hiệu M3
M0.5 tín hiệu M4
M0.6 tín hiệu M5
M0.7 tín hiệu M6
 Chương trình điều khiển PLC
Bài 2.10 ( Phương pháp grafcet)
Xác định tín hiệu vào ra
Tín hiệu vào
S1 công tắc hành trình báo xy lanh 1 chuyển động đi ra
S2 công tắc hành trình báo xy lanh 1 chuyển động đi vào
S3 công tắc hành trình báo xy lanh 3 chuyển động đi vào
S4 công tắc hành trình báo xy lanh 2 chuyển động đi ra
S5 công tắc hành trình báo xy lanh 5 chuyển động đi vào
S6 công tắc hành trình báo xy lanh 1 chuyển động đi ra
Tín hiệu ra
A+ xy lanh 1 báo chuyển động đi ra
A- Xy lanh 1 báo chuyển động đi vào
B+ xy lanh 2 báo chuyển động đi ra
B- Xy lanh 2 báo chuyển động đi vào
C+ xy lanh 3 báo chuyển động đi ra
C- Xy lanh 3 báo chuyển động đi vào
D+ xy lanh4 báo chuyển động đi ra
D- Xy lanh 4 báo chuyển động đi vào
Lập bảng grafcet 1 và 2
 Lựa chọn PLC S7-1200 CPU 1214C DC/DC/DC
 Xác định địa chỉ vào ra I/O
Tín hiệu vào
I0.0 nút nhấn on hệ thống
I0.1 nút nhấn off hệ thống
I0.2 nút nhấn S0 bắt đầu làm việc
I0.3 công tắc hành trình S1
I0.4 công tắc hành trình S2
I0.5 công tắc hành trình S3
I0.6 công tắc hành trình S4
I0.7 công tắc hành trình S5
I1.0 Công tắc hành trình S6
Tín hiệu ra
Q0.0 Duy trì hệ thống
Q0.1 Xy lanh 1 đi ra
Q0.2 Xy lanh 1 đi vào
Q0.3 Xy lanh 2 đi ra
Q0.4 Xy lanh 2 đi vào
Q0.5 Xy lanh 3 đi ra
Q0.6 Xy lanh 3 đi vào
Q0.7 Xy lanh 4 đi ra
Q1.0 Xy lanh 4 đi vào
Tín hiệu M
M0.0 tín hiệu ban đầu g
M0.1 tín hiệu M0
M0.2 tín hiệu M1
M0.3 tín hiệu M2
M0.4 tín hiệu M3
M0.5 tín hiệu M4
M0.6 tín hiệu M5
M0.7 tín hiệu M6
M1.0 Tín hiệu M7
M1.1 tín hiệu M8
M1.2 tín hiệu M9
 Chương trình điều khiển PLC
Bài 2.11
 Xác định địa chỉ vào ra I/O
Tín hiệu vào
I0.0 Nút nhấn S1 quay phải
I0.1 Nút nhấn S2 quay trái
I0.2 Nút nhấn S3 dừng
Tín hiệu ra
Q0.0 Contactor K1 quay thuận
Q0.1 Contactor K2 quay trai
Q0.2 Đèn báo H1 quay thuận
Q0.3 Đèn báo H2 quay trái
Q.4 Đèn báo H3 chờ
Q0.5 Đèn dừng H0 dừng
 Sơ đồ nối dây PLC

24V 0V

I0.7 Q0.7

I0.6 Q0.6
H0
I0.5 Q0.5

I0.4 Q0.4 H3

H2
I0.3 Q0.3
S3 H1
I0.2 Q0.2
K2
S2
I0.1 Q0.1
K1
S1
I0.0 Q0.0

24V 0V

 Sơ đồ role trung gian

L1 220 N 220
Q0.1 Q0.0 L1 N 220 N
Q0.2 L1
24V 24V 24V

14 5 14 5 14 5

RL2 K2 RL1 K1 RL3 H1

13 9 13 9 13 9

0V 0V 0V
L1 220 N
Q0.3 Q0.3 L1 220 N 220 N
Q0.5 L1
24V 24V 24V

14 5 14 5 14 5

RL4 H2 RL5 H3 RL6 H0

13 9 13 9 13 9

0V 0V 0V

 Chương trình điều khiển PLC

 Bài 2.12
 Xác định địa chỉ vào ra I/O
Tín hiệu vào
I0.0 Công tắc ON/OFF S1
I0.1 Cảm biến S2
I0.2 Cảm biến S3
Tín hiệu ra
Q0.0 Van xả nguyên liệu Y1
Q0.1 cảm biến Y2 chặn thùng
Q0.2 đèn báo H1 hết chất lỏng
Q0.3 Contactor K1 động cơ M
 Sơ đồ nối dây PLC
24V 0V

I0.7 Q0.7

I0.6 Q0.6

I0.5 Q0.5

I0.4 Q0.4

K1
I0.3 Q0.3
S3 H1
I0.2 Q0.2
Y2
S2
I0.1 Q0.1
Y1
S1
I0.0 Q0.0

24V 0V

 Sơ đồ nối dây role trung gian

L1 220 N 220
Q0.0 Q0.1 L1 N 220
Q0.2 L1 N
220 N
24V 24V Q0.3 L1
24V
24V

14 5 14 5
14 5
14 5

RL1 Y1 RL2 Y2 RL3 H1 RL4 K1

13 9 13 9 9
13 13 9

0V 0V 0V 0V

 Chương trình điều khiển PLC

Bài 2.13
 Xác định địa chỉ vào ra I/O
I0.0 Nút nhấn start
I0.1 Nút nhấn Stop
Tín hiệu ra
Q0.0 Đèn đỏ phía Đông Tây
Q0.1 Đèn xanh Đông tây
Q0.2 Đèn vàng đông tây
Q.3 Đèn đỏ Bắc Nam
Q0.4 Đèn xanh Bác Nam
Q0.5 Đèn Vàng bẮC nam
Q0.6 Duy trì hệ thống
 Sơ đồ nối dây PLC

24V 0V

I0.7 Q0.7

Duy tri
I0.6 Q0.6

AMBER-BN
I0.5 Q0.5

GREEN-BN
I0.4 Q0.4

RED-BN
I0.3 Q0.3
Amber-ÐT
I0.2 Q0.2
Green-ÐT
Stop
I0.1 Q0.1
Red-DT
Start
I0.0 Q0.0

24V 0V

 Sơ đồ nối dây role trung gian

L1 220 N
220 N Q0.2
Q0.1 L1
220 N 24V L1 220 N
Q0.0 L1 Q0.3
24V
24V 24V

5 14 5
14
14 5 14 5

RL2 G RL3 A
RL1 R RL4 R

13 9 13 9
13 9 13 9

0V 0V 0V 0V
L1 220 N L1 220 N 220 N
Q0.4 Q0.5 Q0.6 L1
24V 24V 24V

14 5 14 5 14 5

RL5 G RL6 A RL7 DT

13 9 13 9 13 9

0V 0V 0V

 Chương trình điều khiển PLC

Bài 2.14
 Xác định địa chỉ vào ra I/O
Tín hiệu vào
I0.0 nút nhấn dừng S0
I0.1 nút mở băng tải S1
I0.2 cảm biến S2
I0.3 Cảm biến S3
Tín hiệu ra
Q0.0 Contactor K1 cho động cơ M
Q0.1 Đèn báo dừng H1
 Sơ đồ nối dây PLC

24V 0V

I0.7 Q0.7

I0.6 Q0.6

I0.5 Q0.5

I0.4 Q0.4

S3
I0.3 Q0.3
S2
I0.2 Q0.2
H1
S1
I0.1 Q0.1
K1
S0
I0.0 Q0.0

24V 0V

 Sơ đồ đấu nối role trung gian

220 L1 220 N
Q0.0 L1 N Q0.1

24V 24V

14 5 14 5

RL1 K1 RL2 H1

13 9 13 9

0V 0V
  Chương trình điều khiển PLC(Thiếu báo đèn)

Bài 2.16
Xác định đại chỉ vào ra I/O
Tín hiệu vào
I0.0 nút start hệ thống S1
I0.1 Nút stop hệ thống S2
I0.2 báo mức cao S3
I0.3 báo mức thấp S4
Tín hiệu ra
Q0.0 bơm sơn thứ nhất K1
Q0.1 bơm sơn thứ 2 K2
Q0.2 Máy trộn K3
Q.3 Van xả ra ngoài K4
Q0.4 máy bơm sơn ra ngoài K5
 Sơ đồ nối dây PLC
 24V 0V

I0.7 Q0.7

I0.6 Q0.6

I0.5 Q0.5
K5
I0.4 Q0.4
K4
S4
I0.3 Q0.3
S3 K3
I0.2 Q0.2
K2
Stop
I0.1 Q0.1
K1
Start
I0.0 Q0.0

24V 0V

 Sơ đồ đấu nối role trung gian

L1 220 N 220 N 220 N
220 N Q0.1 Q0.2 L1 Q0.3 L1
Q0.0 L1
24V 24V 24V
24V

5 14 5 14 5 14 5
14

RL1 K1 RL2 K2 RL3 K3 RL4 K4

13 9 13 9 13 9 13 9

0V 0V 0V 0V
L1 220 N
Q0.4
24V

14 5

RL5 K5

13 9

0V

 Chương trình điều khiển PLC

Bài 2.18
 Xác định địa chỉ vào ra I/O
Tín hiệu vào
I0.0 nút nhấn ON
I0.1 nút nhấn OFF
I0.2 Cảm biến táo S1
I0.3 cảm biến thùng S2
Tín hiệu ra
Q0.0 băng chuyển táo K1
Q0.1 băng chuyền thùng K2
 Sơ đồ nối dây PLC

24V 0V

I0.7 Q0.7

I0.6 Q0.6

I0.5 Q0.5

I0.4 Q0.4

S2
I0.3 Q0.3
S1
I0.2 Q0.2
K2
OFF
I0.1 Q0.1
K1
ON
I0.0 Q0.0

24V 0V

 Sơ đồ nối dây role trung gian

L1 220 N
Q0.0 220 N
Q0.1 L1
24V
24V

14 5 5
14

RL1 K1 RL2 K2

13 9 13 9

0V 0V

 Chương trình điều khiển PLC

Bài 2,19
 Xác định đại chỉ vào ra I/O
Tín hiệu vào
I0.0 Nút nhấn ON
I0.1 Nút nhấn OFF
I0.2 Cảm biến rót nhớt S1
I0.3 Cảm biến đóng nắp S2
I0.4 Cảm biến đếm chai S3
Tín hiệu ra
Q0.0 Contactor K1 cho băng tải 1
Q0.1 Contactor K2 cho băng tải 2
Q0.2 Đưa chai không vào băng tải K3
Q0.3 Rót nhớt vào chai K4
Q0.4 Đóng nắp K5
Q0.5 Contactor K6 thùng
 Sơ đồ nối dây PLC(thiếu 1 K6)
 24V 0V

I0.7 Q0.7

I0.6 Q0.6

S4 I0.5 Q0.5

S3 K5
I0.4 Q0.4
K4
S2
I0.3 Q0.3
S1 K3
I0.2 Q0.2
K2
OFF
I0.1 Q0.1
K1
ON
I0.0 Q0.0

24V 0V

 Sơ đồ đấu nối role trung gian

L1 220 N
Q0.2
220 L1 220 N
Q0.1 L1 N Q0.3
L1 220 N 24V
Q0.0
24V 24V
24V

14 5
14 5 14 5
14 5

RL3 K3
RL2 K2 RL4 K4
RL1 K1

13 9 9
13 9 13 9 13

0V 0V 0V 0V
L1 220 N
Q0.4
24V

14 5

RL5 K5

13 9

0V

 Chương trình điều khiển PLC

Bài 2.20
 Tín hiệu vào ra I/O
Tín hiệu vào
I0.0 Công tắc tắt mở
I0.1 cảm biến S1
I0.2 Cảm biến S2
I0.3 Cảm biến S3
Tín hiệu ra
Q0.0 van 1
Q0.1 van 2
Q0.2 VAN 3
Q0.4 Contactor K1 trộn nhiên liệu
 Sơ đồ nối dây PLC
Bài 3.1
Tín hiệu vào :a0 công tắc hành trình báo trạng thái chuyển động sang phải P
b0:công tắc hành trình báo trạng thái chuyển động đi xuống X
a1:công tắc hành trình báo trạng thái chuyển động sang trái T
b1:công tắc hành trình báo trạng thái chuyển động đi lên L
Tín hiệu ra:
P cơ cấu đi sang phải .
L :cơ cấu đi lên
X cơ cấu đi xuống
T cơ cấu đi sang trái.
Hàm hiệu chỉnh f(P):

Hàm hiệu chỉnh f(X):

Hàm hiệu chỉnh f(L):
Hàm hiệu chỉnh f(T):
Biến trung gian q1,q2
F(Q1)= ; f(Q2)=
Các hàm sau khi hiệu chỉnh:

f(Q1)=
f(Q2)=
Lựa chọn PLC S7-1200 1214C DC/DC/DC
Tín hiệu đầu vào
Nút nhấn M :I0.0
Nút dừng D:I0.1
a0 công tắc hành trình báo trạng thái chuyển động sang phải P:I0.2
b0:công tắc hành trình báo trạng thái chuyển động đi xuống X:I0.3
a1:công tắc hành trình báo trạng thái chuyển động sang trái T:I0.4
b1:công tắc hành trình báo trạng thái chuyển động đi lên L:I0.5
Role nhiệt bảo vệ I0.6
Tín hiệu đầu ra
P cơ cấu đi sang phải .Q0.0
L :cơ cấu đi lên:Q0.1
X cơ cấu đi xuống:Q0.2
T cơ cấu đi sang trái:Q0.3
Q1 biến phụ 1 Q0.4
Q2 biến phụ 2 :Q0.5
Q0.6 : Duy trì
Chương trình PLC khởi động

Chương trình PLC chạy phải

Chương trình plc chạy trái

Chương trình plc chạy x

Chương trình plc chạy l

Chương trình plc biến trung gian q1

Chương trình plc biến trung gian q2

Bài 3.2
 Xác định tín hiệu đầu vào /đầu ra
Tín hiệu vào
ao Công tắc hành trình báo chuyển động sang phải
a1 công tắc hành trình báo chuyển động sang trái
b0 công tắc hành trình báo chuyển động đi xuống
b1 công tắc hành trình báo chuyển động đi lên
Tín hiệu ra
P cơ cấu chuyển động đi sang phải
T cơ cấu chuyển động sang trái
X cơ cấu chuyển động đi xuống
L cơ cấu chuyển động đi lên
  Lập bảng grafcet 1 và 2

 Xác định phương trình logic của các phần tử

 Lựa chọn PLC S7-1200 CPU 1214C DC/DC/DC

 Xác định địa chỉ vào ra I/O
Tín hiệu vào
I0.0 nút start
I0.1 nút stop
I0.2 công tắc hành trình ao
I0.3 công tắc hành trình a1
I0.4 công tắc hành trình b0
I0.5 công tắc hành trình b1
Tín hiệu ra
Q0.0 Duy trì hệ thống
Q0.1 cơ cấu đi sang phải P
Q0.2 cơ cấu đi xuống X
Q0.3 Cơ cấu đi lên L
Q0.4 Cơ cấu đi sang trái T
Tín hiệu m
M0.0 tín hiệu khởi động g
M0.1 tính hiệu tác động m
M0.2 tín hiệu M0
M0.3 tín hiệu M1
M0.4 tín hiệu M2
M0.5 Tín hiệu M3
M0.6 tín hiệu M4
 Chương trình điều khiển PLC

Bài 3_3
Tín hiệu đầu vào
A công tắc hành trình điều khiển động cơ đi xuống và sang phải
B công tắc hành trình điều khiển động cơ đi lên
C công tắc hành trình điều khiển động cơ đi sang trái
Tín hiệu ra
P cơ cấu động cơ sang phải
X cơ cấu động cơ đi xuống
L cơ cấu động cơ đi lên
T cơ cấu động cơ đi sang trái
Xác định hàm hiệu chỉnh
Hàm tác động
F=(+A-L)+X+(B-X)+L+(A-T)+P+(C-P)+T

Biến vào A xuất hiện hai lần trong hàm đóng X và P nên ta cần 1 biến trung gian
- Khi gặp A lần thứ nhất y chưa xuất hiện,khi gặp lần 2 y xuất hiện => y xuất
hiện khi gặp B và mất đi khi gặp C

Hàm sau khi hiệu chỉnh thêm biến trung gian

  Lựa chọn PLC S7-1200 1214C DC/DC/DC
 Đầu vào và đầu ra I/O PLC:
Tín hiệu vào :
I0.0 :nút nhấn M
I0.1 : Nút dừng D
I0.2 :Công tắc hành trình A
I0.3 :Công tắc hành trình B
I0.4:Công tắc hành trình C
I0.5 :Role nhiệt bảo vệ động cơ
Tín hiệu ra:
Q0.0 :Duy trì hệ thống
Q0.1 :Cơ cấu động cơ đi xuống X
Q0.2 :Cơ cấu động cơ đi lên L
Q0.3:Cơ cấu động cơ đi sang phải P
Q0.4 :Cơ cấu động cơ đi sang trái T
Q0.5 :Biến trung gian Y
 Chương trình điều khiển PLC
Bài 3_4
 Phân tích tín hiệu vào ra
Tín hiệu vào :
a0:công tắc hành trình báo trạng thái chuyển động đi xuống X
a1:công tắc hành trình báo trạng thái chuyển động đi lên L
b0:công tác hành trình báo trạng thái chuyển động đi sang phải P
b1 : công tác hành trình báo trạng thái chuyển động đi sang trái T
Tín hiệu ra
P cơ cấu đi sang phải
X cơ cấu đi xuống
L cơ cấu đi lên
T cơ cấu đi sang trái
Graph chuyển trạng thái
Đơn giản hóa coi a=0 tương ứng a0,b=0 tương ứng b0,a=1 tương ứng a1,b=1 tương
ứng b1

 Thành lập bảng chuyển trạng thái

Cột=
Hàng=

 Bảng trạng thái rút gọn

 Xác định biến trung gian và tìn hàm logic trung gian

 Hiệu chỉnh lại các biến

 Chọn PLC S7-1200 CPU 1214C DC/DC/DC

 Xác định tín hiệu vào ra I/O
- Tín hiệu vào
Bài 3.5
 Xác định tín hiệu vào ra
Tín hiệu vào
A công tắc hành trình báo chuyển động đi xuống và sang trái
B công tắc hành trình báo chuyển động đi lên
C công tắc hành trình báo chuyển động sang trái
Tín hiệu ra
P cơ cấu chuyển động đi sang phải
X cơ cấu chuyển động đi xuống
L cơ cấu chuyển động đi lên
T cơ cấu chuyển động đi sang trái
 Lập bảng G1 và G2

 Lựa chọn PLC S7-1200 CPU 1214C DC/DC/DC

 Xác định địa chỉ vào ra I/O
Tín hiệu vào
I0.0 Nút nhấn On
I0.1 Nút nhấn OFF
I0.2 công tắc hành trình A
I0.3 công tắc hành trình B
I0.4 công tắc hành trình C
Tín hiệu ra
Q0.0 Duy trì hệ thống
Q0.1 Contactor P chuyển động sang phải
Q0.2 Contactor X chuyển động đi xuống
Q0.3 Contactor L chuyển động đi lên
Q0.4 Contactor T chuyển động sang trái
Tín hiệu M
M0.0 tín hiệu g
M0.1 tín hiệu m
M0.2 tín hiệu M0
M0.3 tín hiệu M1
M0.4 tín hiệu M2
M0.5 tín hiệu M3
M0.6 tín hiệu M4
 Chương trình điều kiển PLC
Bài 3_6
m
P
A D
B
T T

L X

 Tín hiệu vào và ra

Tín hiệu vào :Công tắc hành trình
A : công tắc hành trình báo trạng thái chuyển động sang phải P
B:công tắc hành trình báo trạng thái chuyển động đi xuống X và sang trái T lần 2
C :công tắc hành trình báo trạng thái chuyển động đi lên L
D:câng tắc hành trình báo trạng thái chuyển động sang trái T lần 1
Tín hiệu ra
P cơ cấu chuyển động sang phải
X cơ cấu chuyển động đi xuống
L cơ cấu chuyển động đi lên
T cơ cấu chuyển động sang trái
 Hàm tác động F=(+A-T2)+P+(D-P)+T1+(B-L)+X+(C-X)+L+(B-P)+T2
Bài 3.7
 Tín hiệu vào và ra
Tín hiệu vào :Công tắc hành trình
A : công tắc hành trình báo trạng thái chuyển động sang phải P
B:công tắc hành trình báo trạng thái chuyển động đi xuống X và sang trái T lần 2
C :công tắc hành trình báo trạng thái chuyển động đi lên L
D:câng tắc hành trình báo trạng thái chuyển động sang trái T lần 1
Tín hiệu ra
P cơ cấu chuyển động sang phải
X cơ cấu chuyển động đi xuống
L cơ cấu chuyển động đi lên
T cơ cấu chuyển động sang trái
 Lập G1 và G2
  Lựa chọn PLC S7-1200 CPU 1214C DC/DC/DC
 Xác định địa chỉ vào ra I/O
I0.0 nút nhấn mở hệ thống
I0.1 Nút nhấn tắt hệ thống
I0.2 Công tắc hành trình A
I0.3 công tắc hnahf trình B
I0.4 công tắc hành trình C
I0.5 công tắc hành trình D
Tín hiệu ra
Q0.0 duy trì hệ thống
Q0.1 cơ cấu đi sang P
Q0.2 cơ cấu đi sang T
Q0.3 cơ cấu đi lên L
Q0.4 cơ cấu đi xuống X
Tín hiệu trung gian M
M0.0 tín hiệu g
M0.1 tín hiệu m
M0.2 tín hiệu M0
M0.3 tín hiệuM1
M0.4 tín hiệu M2
M0.5 Tín hiệu M3
M0.6 TÍN HIỆU M4
M0.7 tín hiệu M5
 Chương trình điều khiển PLC
Bài 3.9
 Xác định tín hiệu vào ra
Tín hiệu vào
A,B,C,D,E,F là các công tắc hành trình
Tín hiệu ra
P cơ cấu chuyển động sang phải
X cơ cấu chuyển động đi xuống
L cơ cấu chuyển động đi lên
T cơ cấu chuyển động sang trái
 Lập G1 và G2
  Lựa chọn PLC S7-1200 CPU 1214C DC/DC/DC
 Xác định địa chỉ vào ra I/O
I0.0 nút nhấn mở hệ thống
I0.1 Nút nhấn tắt hệ thống
I0.2 Công tắc hành trình A
I0.3 công tắc hnahf trình B
I0.4 công tắc hành trình C
I0.5 công tắc hành trình D
Tín hiệu ra
Q0.0 duy trì hệ thống
Q0.1 cơ cấu đi sang P
Q0.2 cơ cấu đi sang T
Q0.3 cơ cấu đi lên L
Q0.4 cơ cấu đi xuống X
Tín hiệu trung gian M
M0.0 tín hiệu g
M0.1 tín hiệu m
M0.2 tín hiệu M0
M0.3 tín hiệuM1
M0.4 tín hiệu M2
M0.5 Tín hiệu M3
M0.6 TÍN HIỆU M4
M0.7 tín hiệu M5
M1.0 tín hiệu M6
M1.1 tín hiệu M7
M1.2 tín hiệu M8
M1.3 tín hiệu M9
 Chương trình điều khiển PLC
Bài 3.8
 Xác định tín hiệu vào ra
Tín hiệu vào
A,B,C,D,E,F là các công tắc hành trình
Tín hiệu ra
P cơ cấu chuyển động sang phải
X cơ cấu chuyển động đi xuống
L cơ cấu chuyển động đi lên
T cơ cấu chuyển động sang trái
 Lập G1 và G2
  Lựa chọn PLC S7-1200 CPU 1214C DC/DC/DC
 Xác định địa chỉ vào ra I/O
I0.0 nút nhấn mở hệ thống
I0.1 Nút nhấn tắt hệ thống
I0.2 Công tắc hành trình A
I0.3 công tắc hnahf trình B
I0.4 công tắc hành trình C
I0.5 công tắc hành trình D
Tín hiệu ra
Q0.0 duy trì hệ thống
Q0.1 cơ cấu đi sang P
Q0.2 cơ cấu đi sang T
Q0.3 cơ cấu đi lên L
Q0.4 cơ cấu đi xuống X
Tín hiệu trung gian M
M0.0 tín hiệu g
M0.1 tín hiệu m
M0.2 tín hiệu M0
M0.3 tín hiệuM1
M0.4 tín hiệu M2
M0.5 Tín hiệu M3
M0.6 TÍN HIỆU M4
M0.7 tín hiệu M5
M1.0 tín hiệu M6
M1.1 tín hiệu M7
M1.2 tín hiệu M8
M1.3 tín hiệu M9
 Chương trình điều khiển PLC
Bài 3.10
Xác định tín hiệu vào ra
A,B,C,D,E,F là các công tắc hành trình
Tín hiệu ra
P cơ cấu chuyển động sang phải
X cơ cấu chuyển động đi xuống
L cơ cấu chuyển động đi lên
T cơ cấu chuyển động sang trái
 Lập G1 và G2

 Lựa chọn PLC S7-1200 CPU 1214C DC/DC/DC

  Xác định địa chỉ vào ra I/O
I0.0 nút nhấn mở hệ thống
I0.1 Nút nhấn tắt hệ thống
I0.2 Công tắc hành trình A
I0.3 công tắc hnahf trình B
I0.4 công tắc hành trình C
I0.5 công tắc hành trình D
Tín hiệu ra
Q0.0 duy trì hệ thống
Q0.1 cơ cấu đi sang P
Q0.2 cơ cấu đi sang T
Q0.3 cơ cấu đi lên L
Q0.4 cơ cấu đi xuống X
Tín hiệu trung gian M
M0.0 tín hiệu g
M0.1 tín hiệu m
M0.2 tín hiệu M0
M0.3 tín hiệuM1
M0.4 tín hiệu M2
M0.5 Tín hiệu M3
M0.6 TÍN HIỆU M4
M0.7 tín hiệu M5
M1.0 tín hiệu M6
M1.1 tín hiệu M7
M1.2 tín hiệu M8
 Chương trình điều khiển PLC
Câu 3.11
 Xác định tín hiệu vào ra
A,B,C,D,E,F là các công tắc hành trình
Tín hiệu ra
P cơ cấu chuyển động sang phải
X cơ cấu chuyển động đi xuống
L cơ cấu chuyển động đi lên
T cơ cấu chuyển động sang trái
 Lập G1 và G2
  Lựa chọn PLC S7-1200 CPU 1214C DC/DC/DC
 Xác định địa chỉ vào ra I/O
I0.0 nút nhấn mở hệ thống
I0.1 Nút nhấn tắt hệ thống
I0.2 Công tắc hành trình A
I0.3 công tắc hnahf trình B
I0.4 công tắc hành trình C
I0.5 công tắc hành trình D
Tín hiệu ra
Q0.0 duy trì hệ thống
Q0.1 cơ cấu đi sang P
Q0.2 cơ cấu đi sang T
Q0.3 cơ cấu đi lên L
Q0.4 cơ cấu đi xuống X
Tín hiệu trung gian M
M0.0 tín hiệu g
M0.1 tín hiệu m
M0.2 tín hiệu M0
M0.3 tín hiệuM1
M0.4 tín hiệu M2
M0.5 Tín hiệu M3
M0.6 TÍN HIỆU M4
M0.7 tín hiệu M5
M1.0 tín hiệu M6
M1.1 tín hiệu M7
M1.2 tín hiệu M8
 Chương trình điều khiển PLC
Bài 3.12
 Xác định địa chỉ vào ra
A,B,C,D,E là các công tắc hành trình
Tín hiệu ra
P cơ cấu chuyển động sang phải
T cơ cấu chuyển động sang trái
X cơ cấu chuyển động đi xuống
L cơ cấu chuyển động đi lên
 Lập G1 và G2
  Lựa chọn PLC S7-1200 CPU 1214C DC/DC/DC
 Xác định địa chỉ vào ra I/O
I0.0 nút nhấn mở hệ thống
I0.1 Nút nhấn tắt hệ thống
I0.2 Công tắc hành trình A
I0.3 công tắc hnahf trình B
I0.4 công tắc hành trình C
I0.5 công tắc hành trình D
Tín hiệu ra
Q0.0 duy trì hệ thống
Q0.1 cơ cấu đi sang P
Q0.2 cơ cấu đi sang T
Q0.3 cơ cấu đi lên L
Q0.4 cơ cấu đi xuống X
Tín hiệu trung gian M
M0.0 tín hiệu g
M0.1 tín hiệu m
M0.2 tín hiệu M0
M0.3 tín hiệuM1
M0.4 tín hiệu M2
M0.5 Tín hiệu M3
M0.6 TÍN HIỆU M4
M0.7 tín hiệu M5
M1.0 tín hiệu M6
M1.1 tín hiệu M7
M1.2 tín hiệu M8
 Chương trình điều khiển PLC