CÂU 1:

a) van dao chieu 5/2 voi 1 coil

mach khi nen

XILANH mach dien

+24V 1

3
3
S1
K
4
4

A1

K Y
4 2
A2
Y
0V
5 3
1
van dao chieu Y
2

NGUYEN DANG VAN-20138144

Designation Quantity v alue 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
100
80
Position
60
XILANH
mm
40
20

State
S1
 b) van dao chieu 5/2 voi 2 coil
mach khi nen
mach dien
XILANH
+24V 3 4 5 6

3 3 3 3

S1 S2 K1 K2

4 4 4 4

A1 A1

K1 K2 1Y 2Y
4 2
A2 A2
1Y 2Y
5 3 0V

5 6

van dao chieu 1Y-2Y

NGUYEN DANG VAN-20138144

Designation Quantity v alue 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
100
80
Position
XILANH 60
mm 40
20

1
State
S1

1
State
S2

NHẬN XÉT: mạch 1 coil phải nhấn giữ nút nhấn pitong để đi hết hành trình còn mạch sử dụng van đảo
chiều 2 coil sau khi nhấn nút ấn van đảo chiều giữ nguyên vị trí cũ còn mạch sử dụng van đảo chiều 1 coil
thì bị lò xo trả về vị trí ban đầu.

CÂU 2:
 a) van dao chieu 5/2 voi 2 coil

mach khi nen

mach dien
XILANH
+24V 1 2 3

3 3 3 3

S1 S2 K1 K2

4 4 4 4

A1 A1
van dao chieu 1Y-2Y
K1 K2 1Y 2Y
4 2
A2 A2
1Y 2Y
5 3 0V

3 4

NGUYEN DANG VAN-20138144

Designation Quantity v alue 0 1 2 3 4 5 6 7 8 910
100
Position
XILANH 50
mm

1
State
S1

1
State
S2

a
Switching position
v an dao chieu 1Y -2Y

0
 b) van dao chieu 5/3 voi 2 coil

mach khi nen

mach dien
XILANH
+24V 5 6 7

3 3 3 3

S1 S2 K3 K4

4 4 4 4

4 2 A1 A1

K3 K4 3Y 4Y
3Y 4Y
5 3 A2 A2

1
van dao chieu 3Y-4Y 0V

7 8

NGUYEN DANG VAN-20138144

Designation Quantity v alue 0 1 2 3 4 5 6 7 8 910
100
Position
XILANH 50
mm

1
State
S1

1
State
S2

a
Switching position
v an dao chieu 3Y -4Y 0

NHẬN XÉT: Đối với mạch sử dụng van 5/2 2 coil khi nhấn nút van giữ nguyên vị trí còn đối với

van 5/3 2 sau khi nhả nút nhấn lò xo sẽ đẩy van lại vị trí ban đầu.

CÂU 3:
 NGUYEN DANG VAN-20138144
Designation Quantity v alue 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
1
State
START

1
State
STOP

100
Position
XILANH 50
mm

1
State
B1

mach khi nen

XILANH +24V 1 2 3 5 6 7
B1 S2

3 3

START K1 3
3 3
4 4 K3
B1 S2 K2
4
4 4
1
3
STOP
K1
van dao chieu 1Y-2Y 2
4
4 2 A1 A1
A1
Y1 Y2 K1 K3 Y1 Y2
K2
5 3 A2 A2
A2
1
0V

2 6 7
4

CÂU 4:
MACH RELAY THOI GIAN DONG CHAM

+24V 1 2 3 4
XILANH A S1

3 3

START S1 3 3
4 4 K1 K2

A1 4 4

K2 1
A1
A2
K1

A2
4 2

Y1 Y2
Y1 Y2
5 3 0V

3 4

NGUYEN DANG VAN-20138144

Designation Quantity v alue 0 1 2 3 4 5 6 7 8 910
100
80
Position
XILANH A 60
mm 40
20

1
State
S1

a
Switching position

0
 MACH RELAY THOI GIAN NHA CHAM

+24V 5 6 7 8

XILANH B S2 3
1
START 1
3
S2
4 K4
K3
2
2
4
A1

K4 1
A1
A2
K3

A2

4 2 Y3 Y4

0V
Y3 Y4
5 3
VAN 5/2
1

7 8

NGUYEN DANG VAN-20138144

Designation Quantity v alue 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
100
80
Position
XILANH B 60
mm 40
20

1
State
S2

a
Switching position
VAN 5/2

NHẬN XÉT: Đối với relay đóng chậm khi relay ko có điện tiếp điểm vẫn giữ nguyên trạng thái khi cấp
điện cho relay sau một khoảng thời gian đã cài đặt tiếp điểm sẽ thay đổi trạng thái. Đối với relay nhả
chậm khi có điện tiếp điểm sẽ thay đổi trạng thái còn sau khi ngừng cấp điện tiếp điểm sẽ trở về vị trí
ban đầu.

CÂU 5:
 P AP KE
XILANH A S1 +24V 1 2 3

S1
3 3
3
4
START 3 K2
K1
4 P 4
4
4
A1 A1

K1 K2 Y1
4 2
A2 A2 Y2

Y1 Y2 0V
5 3
1

3 4

NGUYEN DANG VAN-20138144

Designation Quantity v alue 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
100
Position
XILANH A 50
mm

1
State
S1

1
Switching position
P

6
Pressure 4
AP KE
bar 2

CÂU 6
 +24V 1 2 3 5 6
XILANH 2A
S1 S2

3 3
3
3
K1 K1
START
RESET
4 4
4
4
3
1 3
S2
K0 S1
4
2 4
A1
A1 R1
Y1
K1 Y2 K0 5
4 2
A2 R2
A2
Y1 Y2
5 3 0V

2 1
3

NGUYEN DANG VAN-20138144

Designation Quantity v alue 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10

100
80
Position
XILANH 2A 60
mm 40
20

1
State
K0

1
State
S2