BÀI TẬP CHƯƠNG 7 – NHÓM 1

ĐOÀN NHẬT DƯƠNG – 21146543

Bài 1:
Bước hành trình 1 2 3 4
Hành trình pitong 1A+^T 1A- 2A- 2A+
(cơ cấu chấp hành)
Tín hiệu ra (output) Y1 Y2 Y3 Y4
Tầng (Line) L1 L2 L2 L3
P. Trình tiếp điểm
tầng, 2 rơ le : KL1 KL2 KL3
K1, K2 (Xử lý)
Tín hiệu vào đầu START^S4 S2^T S3
tầng: E1 E2 E3
Tín hiệu vào(input) S1

Phương trình của tín hiệu ra Y (OUT PUT):

Tầng L1 (K1):
Bước 1: 1A+^T Y1 = KL1
Tầng L2 (K2):
Bước 2: 1A- Y2 = KL2
Bước 3: 2A- Y3 = KL2^S1
Tầng L3 (K3):
Bước 4: 2A+ Y4 = KL3
Ký hiệu: KL1 = K1 ^ 2 KL2 = K1 ^ K2 KL3 = 1
Mạch khí nén

DOAN NHAT DUONG - 21146543

XI LANH 1A S1 S2
XI LANH 2A S3 S4
30%

30%

30%

30%
4 2 4 2

Y1 Y2 Y3 Y4
5 3 5 3
1 1

Mạch điện điều khiển

+24V 1 2 3 DOAN NHAT DUONG - 21146543 8 9

3 3 1

START 3
K1 K1
4 5 7
4 4 2 3
3 K1
3 1 S2
S4 4
K2 K2 4
4 3 3
KS2 K2 4 2
1 3
4 4 S1 A1
S3
4 KS2 1
2
A2

A1 A1
Y2 Y3 Y1 Y4
K1 K2
A2 A2
0V

3
8 2 7 4
3 5
Designation Quantity value 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12
Position 100
XI LANH 1A mm 50
Position 100
XI LANH 2A mm 50
State 1
S4
State 1
S2
State 1
KS2
State 1
S3
State 1
START
Bài 2:
Bước hành trình 1 2 3 4 5 6 7 8
Hành trình pitong A+ B+ B- C- B+ B- C+ A-
(cơ cấu chấp hành)
Tín hiệu ra (output) Y1 Y3 Y4 Y5 Y3 Y4 Y6 Y2
Y7 Y7 = 0
Tầng (Line) L1 L2 L3 L4
P. Trình tiếp điểm KL1 KL2 KL3 KL4
tầng, 3 rơ le :
K1, K2, K3 (Xử lý)
Tín hiệu vào đầu START^S1 S4^KL1 S5 S4^KL3
tầng: E1 E2 E3 E4
Tín hiệu vào(input) S2 S3 S3 S6
Phương trình của tín hiệu ra Y:
Tầng L1 (K1):
Bước 1: A+ Y1 = KL1
Bước 2: B+ Y3 = KL1^S2
Tầng L2 (K2):
Bước 3: B- Y4 = KL2
Bước 4: C- Y5 = KL2^S3
Bước 5: Y7 = KL2
Tầng L3 (K3):
Bước 6: B+ Y3 = KL3 Bước 6: Y7 = KL3
Tầng L4 (K4):
Bước 6: B- Y4 = KL4
Bước 7: C+ Y6 = KL4^S3
Bước 8: A- Y2 = KL4^S6
Rút gọn Y:
Y1 = KL1 Y4 = (KL2)v(KL4)
Y2 = KL4^S6 Y5 = KL2^S3
Y3 = (KL1^S2)v(KL3) Y6 = KL4^S3 Y7 = (KL2)v(KL3)
Ký hiệu: KL1 = K1 ^ 2 KL2 = K1 ^ K2 ^ 3
KL3 = K1 ^ K2 ^ K3 KL4 = 1
Tín hiệu vào đầu tầng E: S4 (tầng 2); S4 (tầng 4) trùng nhau, cho nên ta lắp qua rơ le
trung gian và kết hợp với KL1 để có rơ le trung gian KL1S4 (S4 đầu tầng 2), kết hợp
với KL3 để có rơ le trung gian KL3S4 (S4 đầu tầng 4)

Mạch khí nén

DOAN NHAT DUONG - 21146543
XI LANH A S1 HUT CHAN KHONG
S2
XI LANH B XI LANH C S5 S6
S3 S4
20%

20%

20%

20%

20%
20%
Y7
2
4 2 4 2 4 2

Y7
Y1 Y2 Y3 Y4 Y5 Y6
1 3
5 3 5 3 5 3
1 1 1

3 11 18

Mạch điện điều khiển

+24V 1 2 3 9 11 12 13 14 15 16 17 18 20
3
3 3 3
START K1
K1
1
1
S4
3 3 3 3
4 5 K1 3
4 21
4 4 4 K1 K1 K1 K1 K1
3 3 3 3 1 2 K1 3 3
S1 4 4 4 2 4
K2 4 K1 K1
KL1S4 K2 K2
6 1 3 3 3
4 4 4 4 2 3 4 4
1 3 3 K2 K2 K2 K2
K2 1 3
3 3 1
KL3S4 S3 S6 2 4 4 4
1 4 K2 K2
S5 K3 K3 3 1
2 4 4 S2 3 3
K3 2 4
4 4 2 K3
K3 K3
2 3
4 2
3 4 4
K3
S3
4
4

A1 A1 A1 A1 A1
Y5 Y1 Y6 Y2 Y3
K1 K2 K3 Y4 Y7 KL1S4 KL3S4
A2 A2 A2 A2 A2
0V

9 2 8 4 7 6 3 1
15 3 11 5 13 12
11 19 12 16 18
12 13 21
13 16
16 18
18 21
19
21
Designation Quantity value 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
100
Position
XI LANH A mm 50

100
Position
XI LANH B mm 50

100
Position
XI LANH C mm 50

a
Switching position
HUT CHAN KHONG

0
21
BÀI TẬP THÊM
Bài 1:
XI LANH B S3 S4
XI LANH C S5 S6

30%

30%

30%

30%
4 2 4 2

Y3 Y4 Y5 Y6
5 3 5 3
1 1

DOAN NHAT DUONG - 21146543

+24V 1 2 3
5
3 3 1

START 3
K1 K1
4 4 2
3 K1

S3 4

S4 3
3
2 S6
S5
4
4
A1
K1 Y5 Y3 Y6 Y4
A2
0V

5 2
3
Bài 2: Chọn sơ đồ hành trình bước

Bài 3: Thứ tự thực hiện:

- Program /B+ A+(T) A- C+(P) C- B- /