THỰC HÀNH KHÍ NÉN-THỦY LỰC

MODUL 1 ĐIỀU KHIỂN BẰNG KHÍ NÉN HỆ

SỐ LƯỢNG 3 CA ĐẠI HỌC

CA THỰC HÀNH 1
ĐK 1 XI LANH KN BẰNG TAY VÀ TỰ ĐỘNG

Phần 1: LẮP RÁP MẠCH TRÊN MÔ HÌNH THIẾT BỊ

a) Thực hiện lắp ráp mạch ĐK 1 xi lanh KN bằng tay.
(Xi lanh tác động đơn, kép) N2

N1

b) Thực hiện lắp ráp mạch ĐK 1 xi lanh KN tự động

S2

S1

Phần 2: Giới thiệu phần mềm FluidSIM, thiết kế và mô phỏng các Bài tập
(ĐK 1 xi lanh bằng tay, ĐK 1 xilanh tự động, kết hợp van OR, AND)

a) Các mạch đơn giản ban đầu

N2 N2

N1 N1

S2

S1

3
b) Các mạch có điều chỉnh thời gian

1.01 1.02
S2
t =5s
S1 S1
t = 5s

1.03
1.04
S2
S2
t =5s t =5s t =5s
S1 S1
1.05
S2
t =5s

S1

c) Các mạch có điều chỉnh áp suất

Yêu cầu 1: Nhấn nút Start, piston A đi ra, khi áp suất trong buồng đầy của piston đạt
giá trị [P], nó sẽ rút về, hết hành trình tự đi ra và lặp lại các chu trình tiếp
theo.
Yêu cầu 2: Nhấn nút Start, piston A đi ra, khi áp suất trong buồng đầy của piston đạt
giá trị [P], nó sẽ dừng ở đó thời gian t, sau đó tự rút về và lặp lại các chu
trình tiếp theo.
Yêu cầu 3: Nhấn nút Start, piston A đi ra, khi áp suất trong buồng đầy của piston đạt
giá trị [P], hoặc piston chạm CTHT S2, nó sẽ rút về, hết hành trình tự đi
ra và lặp lại các chu trình tiếp theo.

P= 6bar P = 6bar
t = 4s
S1 S1

4
 HỆ THỐNG BÀI TẬP KN-TL
ĐIỀU KHIỂN 2 XI LANH

PHẦN 1: ĐK ĐIỆN-KHÍ NÉN DÙNG VAN ĐẢO CHIỀU 2 VỊ TRÍ

2.01 2.02
S2 S2
A A
S1 S1
S4 S4
B B t =5s

2.03 2.04
S2

A A t =5s
S1 S1
S4 S4

B t = 4s B S3

2.05 2.06
S2 S2
A
A
S4 S4
B
B t =5s
S3 S3

2.07 2.08
S2 S2
A t =4s
A
S4 S4
t =5s
B B
S3 S3

2.09 2.10
S2 S2
A S1 A t =4s
S1
S4 S4
B B
S3 5 S3
 2.11 2.12
S2 S2
A A t =4s S1
S1
S4 S4

B t =5s B
S3 S3

2.13 2.14
S2 S2
A S1 A t =4s S1
S4 S4
t =5s
B B t =5s
S3 S3

4.04
S2
S2
A S1
A
S4
B B
S3 S3
S6
S6
C C S5
S5

2.15 2.16
S2 S2
A A
S1 S1
S4 S4
B S3 B t =4s S3

2.17 2.18
S2 S2
A A t =5s
S1 S1
S4 S4
t =5s
B S3 B S3

2.19 2.20
S2 S2
A A t =5s
S1 S1
S4 S4
t =4s t=3s
B B S3
S3 6
 2.21 2.22
S2 S2
A S1
A t =4s S1
S4 S4
B B
S3
S3
5.01 5.02
S2
S2
A A S1
S1 S4
S4
B B S3
S3
S6 S6
C C
S5 S5
2.23 2.24
S2
S2
A A S1
S1
S4 S4
B t =4s
B
S3 S3
2.26
2.25
S2 S2
A t =4s A
S1 S1
S4 S4
B t=3s t=3s
B
S3 S3
2.27 2.28
S2 S2

A t=3s
S1
A
S1
S4 S4
B t =2s B S3
S3

7
 2.29 2.30
S2
S2 S2
A A
S4 S1 S1
S4
B t =5s B
S3
2.31 2.32
S2 S2 S2 S2
A A t=3s
S1 S1 S1
S4 S1 S4
B S3 B S3

2.33 2.34
S2 S2 S2 S2
A A t=3s
S1 S1
S4 S1 S1
S4
B S3 B S3

2.35 2.36
S2 S2 S2
A S1 A
S1
S4 S4 S4 S1 S4
B S3 B
S3 S3
S3

2.38
2.37
S2
S2
A A
S1
S4 S4
S4 S4
B
B
S3 S3 S3
S3 8
 2.39 2.40
S2 S2
A A S1 S1
S1 S4 S4
S4 S4
B t=3s B
S3 S3
S3 S3

2.41 2.42
S2 S2 S2 S2
A S1
S1 A S1 S1
S4 S4
S4 S4
B S3 S3 B S3
S3

2.43 2.44
S2 S2 S2 S2
A S1 A S1 S1
S4 S4
B B
S3 S3

2.45 2.46
S2 S2 S2 S2
A S1 A S1
S1 S1
S4 S4
B S3 B S3

PHẦN 2: ĐK ĐIỆN -THỦY LỰC DÙNG VAN ĐẢO CHIỀU 3 VỊ TRÍ

2.47 2.48
S3
S3
A A S2
S2

S1 S1
S5 S5
B B

9
 2.49
2.50
S3
S3
A S2
A S2
S1
S5 S1
B S5
S4 B
S4

2.51 2.52
S3 S3

A A S2
S2

S1 S1
S5 S5
B t =3s B
S4 S4

2.53 2.54
S3 S3

A S2
t =3s A S2

S1 S1
S5 S5
B B t =3s
S4 S4

2.55 2.56
S3 S3
A S2 A S2
t =5s

S1 S1
S5 S5
B t =3s B t =3s
S4

2.57
S3
A S2

S1
S5 S5
B
S4 S4

10