Bài Tập Về Nhà

Bài 1: Một cơ cấu máy có hoạt động như sau: khi nhấn Start xylanh A đi ra kẹp chặt chi tiết,
nhấn cả hai nút nhấn N1, N2 thì xylanh B đi ra gia công chi tiết rồi tự quay về. Sau khi gia
công nhấn nút nhấn N3 xylanh A đi về.
a. Vẽ biểu đồ trạng thái.

start

1 2 3 4 5

Xylanh A

XylanhB
b. Xác định tính hiệu điều khiển cho cơ cấu.
Xác đinh tín hiệu điều khiển, cơ cấu chấp hành trên biểu đồ.
- Nút nhấn Start => xylanh đi ra.
- Nhấn nút nhấn Stop => xylanh đi vào.
Ký hiệu Tên gọi Vị trí Trạng thái
1 2 3 4 5
1.0 Xylanh (+)
2 chiều (-)
1.1 Van đảo 1
chiều 0
4/2
1.2 Nút 1
nhấn 3/2 0
1.3 Nút 1
nhấn 3/2 0

Bài 2: Để gia công một lỗ trên khối thép, người ta dùng 2 xylanh tác động kép để kẹp chặt chi
tiết, một xylanh tác động đơn để đi xuống gia công chi tiết. Quy trình vận hành như sau: Nhấn
Start cả hai xylanh A,B đi ra kẹp chặt phôi, sau đó nhấn hai nút nhấn N1, N2 xylanh C đi
xuống gia công chi tiết rồi tự động quay về, khi nhấn nút nhấn N3 hoặc N4 xylanh A đi về,
cuối cùng nhấn nút nhấn N5 xylanh B đi về.
a. Vẽ biểu đồ trạng thái.
start
1 2 3 4 5 6
Xylanh A

Xylanh B

Xylanh C
b. Xác định tính hiệu điều khiển cho cơ cấu
- Nút nhấn Start => xylanh đi ra.
- Nhấn nút nhấn Stop => xylanh đi vào.

Ký hiệu Tên gọi Vị trí Trạng thái

1 2 3 4 5 6
1.0 Xylanh (+)
2 chiều (-)
1.1 Van đảo 1
chiều
4/2 0
1.2 Nút 1
nhấn 3/2 0
1.3 Nút
nhấn 3/2

Bài 3: Trong dây chuyền đúc phôi, để đảm bảo an toàn người ta dùng xylanh cấp khuôn vào
vị trí rót nguyên liệu. Chu trình làm việc như sau: khi nhấn START xylanh A đi ra đẩy khuôn
vào vị trí rót nguyên liệu, chạm đến cảm biến hành trình rồi quay về vị trí ban đầu. Đồng thời
xylanh B mở van cho nguyên liệu vào khuôn, sau một thời gian xylanh B quay về vị trí ban
đầu.
a. Vẽ biểu đồ trạng thái.
Start
1 2 3 4 5
Xylanh A S2
S1

S4
Xylanh B S3

b. Đặt tính hiệu cảm biến lên sơ đồ trạng thái.

Giải
Start S2
1 2 3 4 5
Xylanh A S2
S1
S4

Xylanh B S1 S4
S3

Bài 4: Một chi tiết bằng nhôm cần được đóng nhãn hiệu, được điều khiển bởi hệ thống
điện khí nén như sau: nhấn start xylanh tác động hai phía A đi ra chậm để đẩy chi tiết vào
vị trí dập, sau đó xylanh tác động hai phía B đi ra để đóng nhãn hiệu chi tiết, cuối cùng cả
hai xylanh A và B đều trở về cùng lúc.
a. Vẽ biểu đồ trạng thái.
Start
1 2 3 4
Xylanh A S2
S1

s4
Xylanh B s3
 b. Xác định tín hiệu điều khiển lên biểu đồ trạng thái.
Giải
Start
1 2 3 4
Xylanh A S2
S1
S4 S4

S2 s4
Xylanh B s3

Bài 5: Một tấm thép có gia nhiệt dùng để đóng gói các sản phẩm bằng nhựa, được
điều khiển bằng một xylanh tác động hai phía, bằng cách: nhấn nút nhấn Start, xylanh đi ra
mang tấm gia nhiệt đi theo, sau khi đến cuối hành trình và chờ một khoảng thời gian chỉnh
trước, xylanh mang tấm gia nhiệt lại đi trở vào. Kết thúc chu trình.
a. Vẽ biểu đồ trạng thái.

b. Xác định tín hiệu điều khiển lên biểu đồ trạng thái.

Giải
Start
1 2 T= …(s) 3 4

Bài 6: Một cơ cấu bẻ khung sắt có quy trình như sau: Khi nhấn START xylanh đi ra kẹp lấy
dây sắt và chạm công tắc hành trình S0. Xylanh thứ 2 đi ra đẩy dây sắt một góc 900 , khi công
tắc hành trình S1 có tín hiệu thì xylanh 2 đi về, cuối cùng xylanh thứ nhất đi về khi xylanh thứ
2 về hết hành trình.
a. Vẽ biểu đồ trạng thái.
b. Xác định tín hiệu điều khiển lên biểu đồ trạng thái.

Giải
Start
S0
Xylanh 1
S1 S3
Xylanh 2 S2
12 3 4 5

Bài 7: Máy loe thùng bánh có nguyên lý hoạt động như sau: Phôi được cấp bằng tay vào
khuôn, khi nhấn START xylanh 1 đi vào nông thùng bánh ra theo biên dạng khuôn, rồi đi về
nhờ cảm biến cuối hành trình. Khi lui về hết hành trình, chạm vào cảm biến S1, lúc này
xylanh 2 đi ra đẩy khối biên dạng loe vào để tạo mép thùng, rồi quay về khi đi hết hành trình,
chu trình kết thúc.
a. Vẽ biểu đồ trạng thái.
b. Xác định tín hiệu điều khiển lên biểu đồ trạng thái.
 Giải
Start
S2
1 3 4 5
Xylanh 1
S1 S4

Xylanh 2 S3

Bài 8: Thực hiện khoan gia công hai lỗ trên tấm thép, đầu tiên nhấn START xylanh A đi ra
kẹp chặt tấm thép, sau đó xylanh B có gắn đầu khoan đi xuống khoan lỗ thứ nhất rồi quay về,
xylanh B tiếp tục đi xuống khoan lỗ thứ 2 rồi quay về, cùng lúc xylanh A cũng quay về vị trí
ban đầu.
a. Vẽ biểu đồ trạng thái.
b. Xác định tín hiệu điều khiển lên biểu đồ trạng thái.

Start
1 2 3 4 5 6
Xylanh A
S2 S4 S4
S3 S3
Xylanh B

Bài 9: các chi tiết sau khi đóng gói, cần được di chuyển sang một dây chuyền khác bằng một
hệ thống điều khiển điện – khí nén như sau: Nhấn nút nhấn Start xylanh tác động hai phía A
đi ra nâng chi tiết lên, đến cuối hành trình xylanh tác động hai phía B đi ra đẩy chi tiết sang
day chuyền kế tiếp, sau đó xylanh A quay trở về, tiếp theo xylanh B quay về hoàn tất chu
trình.
a. Vẽ biểu đồ trạng thái.

Xylanh A

Xylanh B

b. Xác định tín hiệu điều khiển lên biểu đồ trạng thái
Start
1 2 3 4 5
Xylanh A S4
S1

Xylanh B S2 S3
Bài 10 : Một chi tiết cần khoan một lỗ khoan, và được điều khiển bởi hệ thống điều khiển sau:
Các chi tiết được đặt trong một giá đỡ, nhấn một nút nhấn xy lanh tác động kép A đi ra đẩy
chi tiết vào vị trí gia công đồng thời cũng kẹp chặt chi tiết, sau đó xy lanh tác động kép B
được gắn với đầu khoan đi ra chậm để thực hiện công việc chuyển động chạy dao; cuối hành
trình xy lanh B tự quay về nhanh; sau đó xy lanh A quay về để tháo kẹp; và cuối cùng xy lanh
tác động đơn C sẽ đi ra đẩy chi tiết vừa thực hiện xong vào thùng đặt kế bên , rồi tự quay về
và hoàn tất một chu trình.
a. Vẽ biểu đồ trạng thái.

Xyalnh A

Xyalnh B

Xylanh C

b. Xác định tín hiệu điều khiển lên biểu đồ trạng thái.

Start
1 2 3 4 5 6 7
Xyalnh A
S4 S3

Xyalnh B S2
S1 S6
Xylanh C S5

Bài 11: Chi tiết cần khoan 2 lỗ giống nhau, được điều khiển bởi hệ thống sau: Chi tiết được
đựng trong giá đở; sau khi nhấn nút Start xy lanh tác động képA đi ra đẩy chi tiết vào vị trí gia
công, đồng thời chi tiết cũng được kẹp chặt, xy lanh B được gắn với đầu khoan đi ra thực hiện
chuyển động chạy dao, cuối hành trình tự quay về; sau đó xy lanh C đi ra để di chuyển chi tiết
sang vị trí thứ hai; lúc này xy lanh B lại đi ra để khoan lỗ thứ hai, cuối hành trình xy lanh B, C
quay về lại vị trí lỗ thứ nhất; cuối cùng xy lanh A đi vào để tháo kẹp – hoàn tất một chu trình.
a. Vẽ biểu đồ trạng thái.

Xylanh A

Xylanh B

Xylanh C

b. Xác định tín hiệu điều khiển lên biểu đồ trạng thái
 1 2 3 4 5 6 7 8
Xylanh A
S4 S4 S6

Xylanh B S2
S3 S6 S4
Xylanh C

Bài 12: Trình bày lại nguyên lý hoạt động của hệ thống khí nén theo sơ đồ trạng thái sau:

A
B S1 S3 S4
Nguyên lý hoạt động: khi nhấn nút Start Xylanh A
đi ra tác động vào rơ le S1 làm cho xylanh B đi vào .
Xylanh B tác động vào rơ le S3 tác động vào xylanh
A đi ra, Xylanh B tiếp tục hoạt động rồi chạm vào s4 tự động quay về, kết thúc chu trinh hoạt
động.

Bài tập 13: Trình bày lại nguyên lý hoạt động của hệ thống khí nén theo sơ đồ trạng thái sau

S1=t S4

s3

Nguyên lý hoạt động: Khi nhấn nút Start xylanh A đi vào tác động vào rơ le S1 sau một thời
gian thì xylanh B đi vào và chạm role s3 tự động chạy ra sau khi chạm s4 xylanh A đi ra kết
thúc chu kì hoạt động.