Bài 1

Bước hành trình 1 2 3 4

Hành trình 1A+^T 1A- 2A- 2A+
pistong
Tín hiệu ra Y Y1 Y2 Y4 Y3
Tầng L1 L2 L3
Flipflop 2 van đảo chiều 5/2
Tín hiệu đầu tầng Start S4 S2^T S3
Tín hiệu vào S1

Tầng 1: Y1=L1
Tầng 2: Y2=L2
Y4=L2^S1
Tầng 3: Y3=L3
Bài 2:
Bước hành trình 1 2 3 4 5 6 7 8
Hành trình pistong A+ B+ B- C- B+ B- C+ A-
Tín hiệu ra Y Y1 Y3 Y4 Y6 Y3 Y4 Y5 Y2
Y7 Y7=0
Tầng L1 L2 L3 L4
Flipflop 3 van xả khí 5/2
Tín hiệu đầu tầng Start S1 S4 S5 S4
Tín hiệu vào S2 S3 S3 S6

Tầng 1: trình
Phương Y1=L1rút gọn
Y1=L1 Y3=L1^S2
Tầng 2: Y4=L2
Y2=L4^S6
Y6=L2^S3
Y3=L3 v (L1^S2)
Y4=L2^L4Y7=L2
Y5=L2^S3Y7=L2^S3
Tầng 3: Y3=L3
Y6=L4^S3
Y7=L2 v L3Y7=S5
Tầng 4: Y4=L4
Y5=L4^S3
Y2=L4^S6
Bài tập tham khảo
Bài 1

Bài 2

Hình thứ 3 là sơ đồ hành trình bước đúng

Bài 3

Bước 1: Phác thảo mạch khí nén

Bước 2: Biểu đồ trạng thái: Program / A+ A- B+ B- C+ C- /

Bước 1 2 3 4 5 6
Xi lanh A S2

S1

Xi lanh B S4

S3
Xi lanh C S6

S5
Bước 3: bảng điều khiển quy trình
Bước hành trình 1 2 3 4 5 6
Hành trình pittong A+ A- B+ B- C+ C-
Tín hiệu ra Y1 Y2 Y3 Y4 Y5 Y6
Y7=0 Y7 Y7=0
Tầng L1 L2 L3 L4
Phần tử flipflop 3 van đảo chiều 5/2
Tín hiệu vào đầu tầng Start^S5 S2 S4 S6
Tín hiệu vào S1 S3
Y1=L1 Y2=L2 Y3=L2^S1 Y4=L3
Y5=L3^S3 Y6=L4 Y7=L2 v L3