Bài 1:

 Bước 3: Bảng điều khiển quy trình

Bước hành trình 1 2 3 4
Hành trình pittong A+ (T)A- 2A- 2A+
Tín hiệu ra Y1 Y2 Y3 Y4
Tầng L1 L2 L3
Phần tử Flip-Flop 02- van đảo chiều 5/2
Tín hiệu vào đầu tầng START^S4 S2^T S3
E1, E2, E3
Tín hiệu ra S1
Tín hiệu ra Y :
Tầng 1 ( L1) :
Bước 1: A+ Y1 = L1
Tầng 2 ( L2):
Bước 2: (T)A- Y2 = L2
Bước 3: 2A- Y3 = L2^S1
Tầng 3 (L3):
Bước 4 : 2A+ Y4 = L3
 Bước 4: Thiết kế và mô phỏng mạch khí nén
Bài 2:
 Bước 3: Bảng điều khiển quy trình
Bước hành 1 2 3 4 5 6 7 8
trình
Hành trình A+ B+ B- C- B+ B- C+ A-
pittong
Tín hiệu ra Y1 Y3 Y4 Y5 Y3 Y4 Y6 Y2
Y7 Y7
Tầng L1 L2 L3 L4
Phần tử Flip- 03- van đảo chiều 5/2
Flop
Tín hiệu vào START^S1 S4^L1 S5 S4^L3
đầu tầng
E1, E2, E3,
E4
Tín hiệu ra S2 S3 S3 S6
Tín hiệu ra Y
Tầng 1 ( L1):
Bước 1: A+ Y1 = L1
Bước 2 : B+ Y3 = L1 ^ S2
 Tầng 2 (L2):
Bước 3 : B- Y4 = L2, Y7 = L2
Bước 4: C- Y5 = L2^S3
Tầng 3 ( L3):
Bước 5: B+ Y3 = L3, Y7 = L3
Tầng 4 (L4):
Bước 6 :B- Y4 = L4
Bước 7: C+ Y6 = L4^S3
Bước 8: A- Y2 = L4^S6

Rút gọn tín hiệu ra Y:

Y1 = L1 Y3 = (L1^S2) v L3 Y4 = L2 ^ L4 Y5= L2^S3 Y6 = L4 ^ S3
Y2 = L4^S6 Y7 = L2 v L3
Bước4: Thiết kế và mô phỏng mạch khí nén
  Bước 3: Bảng điều khiển quy trình
Bước hành 1 2 3 4 5 6
trình
Hành trình A+ B+ B- C+ C- A-
pittong
Tín hiệu ra Y1 Y3 Y4 Y5 Y1 Y1=0
Y1 = 0 Y5=
0

Tầng L1 L2 L3
Phần tử Flip- 02- van đảo chiều 5/2
Flop
Tín hiệu vào START^S1 S4 S6
đầu tầng
E1, E2, E3,
E4
Tín hiệu ra S2 S3 S5
Tín hiệu đầu ra Y:
Tầng 1(L1):
Bước1: A+ Y1 = L1
Bước2:B+ Y3 = L1^S2
Tầng2(L2):
Bước3:B- Y4 = L2 , Y1 = L2 = 0
Bước4:C+ Y5 = L2^S3
Tầng3(L3):
Bước5:C- Y5 = 0 2

S5
1 3
 Bước6:A- Y1 = L3^S5 = 0 => Y1 = L3^S5’

Bài 4:
 Bước 3: Bảng điều khiển quy trình

Bước hành 1 2 3 4
trình
Hành trình 1A+ 2A+ 2A- 1A-
pittong
Tín hiệu ra Y1 Y3 Y4 Y2

Tầng L1 L2 L3
Phần tử Flip- 02- van đảo chiều 5/2
Flop
Tín hiệu vào START^S1 S2 C
đầu tầng
E1, E2, E3,
E4
 Tín hiệu ra S3 S4 S3
Tín hiệu ra Y:
Tầng 1(L1):
Bước1:1A+ Y1 = L1
Tầng2(L2):
Bước2:2A+ Y3 = L2^S3
Bước3:2A- Y4 = L2^S4
Tầng3(L3):
Bước4:1A- Y2 =L3^S3
 Bước 4: Thiết kế và mô phỏng mạch khí nén

Bai 1
Bai 2
Bai 3
Thứ tự bước thực hiện :
B1: A+(T)
B2: Nút chân không hút
B3: A-
B4: B+
B5: B-
B6: C+
B7: Nút chân không nhả
B8: C-