VÍ DỤ 03: MÁY GẤP TÔN TỰ ĐỘNG

Bước 3: Lập bảng điều khiển qui trình: /A+B+B-C+C-A-/

Bước hành trình 1 2 3 4 5 6

Hành trình piston A+ B+ B- C+ C- A-

Output Y1 Y1 Y1 Y1=0

Y3 Y4

Y5 Y5=0

Tầng L1 L2 L3

Flip-Flop 2 van đảo chiều 5/2

E1, E2, E3 STARR^S1 S4^L2 S6^L3

Input S2 S3 S5

Phương trình tín hiệu ra Y:

Tầng 1: Bước 1: A+ Y1 = L1

Bước 2: B+ Y3 = L1 ^ S2

Tầng 2: Bước 3: A+ Y1 = L2

B- Y4 = L2

Bước 4: C+ Y5 = L2 ^ S3

Tầng 3: Bước 5: C- Y5 = 0

A- Y1 = L3

Bước 6: A- Y1 = L3 ^ S5 = 0

 Y1 = L3 ^ ̅̅̅̅
𝑺𝟓

Rút gọn Y ta được:

̅̅̅̅)
Y1 = L1 v L2 v (L3 ^ 𝑺𝟓

Y3 = L1^S2

Y4 = L2

Y5 = L2 ^ S
Bước 4: Thiết kế và mô phỏng khí nén
VÍ DỤ 04: HỆ THỐNG XẾP CHAI TỰ ĐỘNG