BÀI TẬP CHƯƠNG 5 – NHÓM 1

ĐOÀN NHẬT DƯƠNG – 21146543

Bài 1:
Bước hành trình 1 2 3 4
Hành trình pitong 1A+^T 1A- 2A- 2A+
(cơ cấu chấp hành)
Tín hiệu ra (output) Y1 Y2 Y3 Y4
Tầng (Line) L1 L2 L2 L3
Phần tử Flip-Flop 02-van đảo chiều 5/2
(xử lý)
Tín hiệu vào đầu START^S4 S2^L1^T S3^L2
tầng: E1 E2 E3
Tín hiệu vào(input) S1

Phương trình của tín hiệu ra Y:

Tầng L1 (K1):
Bước 1: 1A+^T Y1 = L1
Tầng L2 (K2):
Bước 2: 1A- Y2 = L2
Bước 3: 2A- Y3 = L2^S1
Tầng L3 (K3):
Bước 4: 2A+ Y4 = L3
 XI LANH 1A S1 S2
XI LANH 2A S3 S4

20%

20%

20%

20%
4 2 4 2

5 3 2 5 3
1 1

S1
1 3

L1
L2
L3
4 2
E2 Text
2
5 3
1
12
4 2
3 E3
1
5 3
1
2 E1 2 2

S4 S3
S2
1 1 3 1 3
3 2
1 1
START 2 2
AUTO

1 3 1 3

Designation Quantity value 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11

100
Position
XI LANH 1A mm 50

100
Position
XI LANH 2A mm 50

100
Opening Level
% 50

Switching position 0.80

0.40
Bài 2:
Bước hành trình 1 2 3 4 5 6 7 8
Hành trình pitong A+ B+ B- C- B+ B- C+ A-
(cơ cấu chấp hành)
Tín hiệu ra (output) Y1 Y3 Y4 Y5 Y3 Y4 Y6 Y2
Y7 Y7 = 0
Tầng (Line) L1 L2 L3 L4
Phần tử Flip-Flop 03-van đảo chiều 5/2
(xử lý)
Tín hiệu vào đầu START^S1 S4^L1 S5^L2 S4^L3
tầng: E1 E2 E3 E4
Tín hiệu vào(input) S2 S3 S3 S6
Phương trình của tín hiệu ra Y:
Tầng L1 (K1):
Bước 1: A+ Y1 = L1
Bước 2: B+ Y3 = L1^S2
Tầng L2 (K2):
Bước 3: B- Y4 = L2
Bước 4: C- Y5 = L2^S3
Bước 5: Y7 = L2
Tầng L3 (K3):
Bước 6: B+ Y3 = L3
Bước 7: Y7 = L3
Tầng L4 (K4):
Bước 6: B- Y4 = L4
Bước 7: C+ Y6 = L4^S3
Bước 8: A- Y2 = L4^S6
Rút gọn Y:
Y1 = L1 Y4 = (L2)v(L4)
Y2 = L4^S6 Y5 = L2^S3
Y3 = (L1^S2)v(L3) Y6 = L4^S3 Y7 = (L2)v(L3)
 XI LANH A S1 XI LANH B S3 S4 XI LANH C S5 S6
S2
HUT CHAN KHONG

20%

20%
20%

20%

20%
2

20%
Y7
4 2 1 3
4 2
Y1 Y2 Y3 Y4 4 2
Y5 Y6
2 5 3 2
5 3 1 1 1 1 1
1 5 3 2
1
2 1 1
2
2 2
S6
S2 1 1 1 1
1 3 1 3
L1
L2
L3
L4
4 2
E2 2

S3
5 3 1
1 3
4 2
E3

2 5 3
1
4 2
S5 E1
1 3
5 3
1 E4
2

S1
1 3
2
START 1 1 AUTO
2
2

1 3
1 3
2 2
1 1 1 1

S4
1 3

Designation Quantity value 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19

100
Position
XI LANH A mm 50

100
Position
XI LANH B mm 50

100
Position
XI LANH C mm 50

a
Switching position
Y7

0
Bài 01 Trắc nghiệm kéo thả
Bài 02: Trắc nghiệm chọn đúng

Chọn đáp án

Bài 3: Điền các bước thực hiện

Thứ tự thực hiện : /A+(T) A- B+ B- C+ C-/
Chân không: 0 0 1 1 1 0 0