BÀI TẬP CHƯƠNG 8 – NHÓM 1

ĐOÀN NHẬT DƯƠNG – 21146543

Bài 1:
Nhịp thực hiện 1 2 3 4
Hành trình pitong 1A+^T 1A- 2A- 2A+
(cơ cấu chấp hành)
Tín hiệu ra (điều Y1 Y2 Y3 Y4
khiển) (output)
R-S FlipFlop (Xử lý) K1 K2 K3 K4

Tín hiệu vào (công START^S4 S2^T S1 S3

tắc hành trình) (input)

Tín hiệu ra Y:
Y1 = K1 Y2 = K2 Y3 = K3 Y4 = K4
Vì tín hiệu S2^T nên dùng rơ le thời gian KS2 thay thế cho công tắc S2 ở nhịp 2.

Designation Quantity value 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10

100
80
Position
XI LANH 1A 60
mm 40
20
100
Position 80
XI LANH 2A 60
mm 40
20
1
State
S2
Mạch khí nén

DOAN NHAT DUONG - 21146543

XI LANH 1A S1 S2
XI LANH 2A S3 S4
30%

30%

30%

30%
4 2 4 2

Y1 Y2 Y3 Y4
5 3 5 3
1 1

Mạch điện điều khiển

DOAN NHAT DUONG - 21146543

+24V 1 2 10 11 12 13 14 15 16 17
3 4 5 6 7 8 9
3
3 3 3 3 3 3 3 3 3 3
3 START
K0 K1 K2 K3 K4 K1 K2 K3 K4 S2
K0
4 SET
4 4
3 4 4 4 4 3 4 4 4 4
4
3 3 3
3
AUTO S4
KS2 S1 S3
4 4
4 4 4
4
3 3 3 3
K4 K1 K2 K3
4 4 4 4

STOP 1
1 1 1 1

2 K2 K3 K4 K1
2 2 2 2

A1 A1 A1 A1 A1 Y1 Y2 Y3 Y4 A1
KS2
K0 K1 K2 K3 K4 1
A2 A2 A2 A2 A2 A2
0V

2 10 5 3 7 6 9 8 3 6
4 6 8 10 11
13 14 15 16
Bài 2:
Nhịp thực 1 2 3 4 5 6 7 8
hiện
Hành trình A+ B+ B- C- B+ B- C+ A-
pitong (cơ cấu
chấp hành)
Tín hiệu ra Y1 Y3 Y4 Y5 Y3 Y4 Y6 Y2
(điều khiển) Y7 Y7 Y7 Y7=0
(output)
R-S FlipFlop K1 K2 K3 K4 K5 K6 K7 K8
(xử lý)
Tín hiệu vào START^S1 S2 S4 S3 S5 S4 S3 S6
(công tắc hành
trình) (input)

Tín hiệu ra Y:
Y1 = K1 Y3 = K2 Y4 = K3 Y5 = K4
Y3 = K5 Y4 = K6 Y6 = K7 Y2 = K8
Y7 = K3 Y7 = K4 Y7 = K5
Tín hiệu Y rút gọn: Y1 = K1 Y3 = K2 v K5 Y4 = K3 v K6 Y5 = K4
Y6 = K7 Y2 = K8 Y7 = K3 v K4 v K5

Vì tín hiệu vào nhịp 3 trùng nhịp 6 (S4), nhịp 4 trùng nhịp 7 (S3) nên dùng rơ le KS4
và KS3 làm trung gian.
Mạch khí nén
DOAN NHAT DUONG - 21146543
XI LANH A S1 HUT CHAN KHONG
S2
XI LANH B XI LANH C S5 S6
S3 S4
20%

20%

20%

20%

20%
20%

Y7
2
4 2 4 2 4 2

Y7
Y1 Y2 Y3 Y4 Y5 Y6
1 3
5 3 5 3 5 3
1 1 1

3 11 18
Mạch điện điều khiển
AUTO START
+24V 1 2 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22
3 4
3
3 3 3 3 3 3 3 3 3 3
3K1 K2 K3 K4 K5 K6 K7 K8
3 3 K0 S4
K0 S3
4
4 4 4 4 4 4 4 4 4 4
4
4 4 3
3 3 3 3 3 3 3 3
S1 KS4 KS3 KS4 KS3 S6
S2 S5
4
4
3 4
3 4
3 4
3 4
3 4
3 4
3 4
3 K1 K2 K3 K4 K5 K6 K7
K8

4 4 4 4 4 4 4
4
STOP
1
1 1 1 1 1 1 1 1

2 K2 K3 K4 K5 K6 K7 K8 K1
2 2 2 2 2 2 2 2
A1 A1
A1 A1 A1 A1 A1 A1 A1 KS3 A1
A1 KS4
K0
K1 K2 K3 K4 K5 K6 K7 K8
A2
A2 A2 A2 A2 A2 A2 A2 A2 A2 A2
0V

2 18 5 3 7 6 9 8 11 10 13 12 15 14 17 16 3 10 8
4 6 8 10 12 14 16 18 19 16 14
23 25 27 29 26 28 30 24
31 32 33
+24V 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33

3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3
K1 K8 K2 K5 K3 K6 K4 K7 K3 K4 K5

4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4

Y1 Y2 Y3 Y4 Y5 Y6
Y7

0V

Designation Quantity value 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11

100
Position
XI LANH A mm 50

100
Position
XI LANH B mm 50

100
Position
XI LANH C mm 50

a
Switching position
HUT CHAN KHONG

0
BÀI TẬP THÊM
Bài 1:

DOAN NHAT DUONG - 21146543

+24V 1 2 7 8 9
3 4 5 6
3
START
3 3 3 3 3 3 3 3
4
K1 S4 K2 S2 K3 S1 K4
3
4 4 4 4 4 4 4 4
S5
4 3 3
S3 S6
4 4

3 3 3 3
K4 K1 K2 K3
4 4 4 4

1 1 1 1

K2 K3 K4 K1
2 2 2 2
A1 A1 A1 A1
K1 K2 K3 K4
0V
A2 A2 A2 A2

1
7 2 1 4 3 6 5 1
3 S4 5 7 8
10 11 13 15
2

+24V 10 11 13 15
3 3 3 3
K1 K2 K3 K4
4 4 4 4

Y3 Y1 Y4 Y2 Y5 Y6

0V
Bài 2: Chọn sơ đồ hành trình bước

Bài 3: Thứ tự thực hiện:

Nhịp thực hiện 1 2 3 4

Hành trình pitong (cơ A+ A+ A- A-

cấu chấp hành)

Tín hiệu ra (điều khiển) Y1 Y1 Y2 Y2

(output)

R-S FlipFlop (xử lý) K1 K2 K3 K4

Tín hiệu vào (công tắc START^S1 S3^T1 S2 S3^T2

hành trình) (input)
 DOAN NHAT DUONG - 21146543
XI LANH A S1 S3 S2 +24V 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11
3
START 3
3 3
3 3 3
4 K2 K4
2 2 3 S3 S2 S3 4
4 4 4 4 4
12 12 S1

1 1 4
3 3 3 3
K1 K2 K3 K4
13.2%

15.9% 4 4 4 4

3 3 3 3
K4 K1 K2 K3

2 2 4 4 4 4

1 1 1 1
Y1 Y2
1 3 1 3 K2 K3 K4 K1
2 2 2 2 A1 A1
A1 A1 A1 A1
KS3 1 KS4 2
K1 K2 K3 K4
0V A2 A2
A2 A2 A2 A2

7 2 1 4 3 6 5 1 13 15
+24V 12 13 14 15 16 3 5 7 8
3 3 12 10 14 11
3 3 3 13 15
K1 K2 Designation Quantity value 1 2 3 4 5 6 7 8 169 10
K3 K4 K4
4 4 100
4 4 4
3
3 3
KS4 80
KS3 S1
4
4 4
Position 60
XI LANH A mm
Y1 Y2
0V 40

20